1、闭环传递函数和开环传递函数之间的转换对于单位负反馈的传递函数中,H(s)的值为 1,所以在求闭环传递函数的时候必须严格按照式子 （式 1）来进行转换。）（）（）（ sHG1由于属于单位负反馈，所以式子可以变为 （式 2）来进）（）（ sG1行计算。下面来看如何转换： 开环传递函数转为闭环传递函数：开环传递函数的是 G(s)H(s)的式子，其中在单位负反馈中的 H(s)=1，因此它的传递函数就是 G(s)，即前向通道中的传递函数。因此可以利用上面的（式 1）进行转换，由于 H(s)=1，故由（式 2）可以求出闭环的传递函数。 闭环传递函数转为开环传递函数：对于闭环函数来说， （式 1）是关键的式
2、子，在单位负反馈中，我们可以利用（式 1）把闭环的转为开环的。由（式 1）可以看出，分母是 1+G(s)，那么在闭环化为开环的过程中，必然要化为同样的形式，那么只要在分母的式子中除以含有 S的式子化为 1+G(s)H(s)的形式，这样的话就可以化为开环传递函数了。下面看一个例子：已知 （s）=s2 + s + 1 =1 +GH 令 （s ）=0，即有 s2 + s + 1=0 等式两边同除以 s2 + s 得到1+1/（s2 + s ） =0 我们对比 1+GH 知道 GH=1/（s2 + s ） ，一般情况下 H=1，或者其他，反正已知 得到 G=1/（s2 + s ）以上是在单位负反馈的条件下求的，也或者求出的不是单位负反馈 的也是这样，因为我们从式子是不知道 H(s)的值是多少的，因此两种情况都可以存在，即：G(s)H(s)= 1/（s2 + s ）或者 G(s)=1/（s2 + s ） 。
