1、*职业学院毕业设计（论文）题 目： 智能跟随小车设计 系 部： 电子工程系 专 业： 电气自动化技术 学 号： 2012*23216 学生姓名： 郑鹏 指导教师： 职 称： 二 O 一五年一月二日*职业学院毕业论文（设计）任务书课题名称： 智能跟随小车设计 系 部：_电子系_ _专 业：_电气自动化技术_ _姓 名：_ _郑鹏_学 号：_2012*23216_指导教师： * 二 O 一五年一月二日一、毕业论文（设计）的目的与要求：1、设计目的毕业设计（论文）是教学过程中最后一个重要的实践性教学环节，是应用在校所学知识、结合工程实际，进行一次系统的、有机的解决工程实际问题的训练，目的是巩固、扩大
2、和提高所学理论知识，使之系统化，并提升为解决实际工程技术问题的能力，通过本课题的实施可初步掌握工业企业的自动化技术改造基本方法和步骤。通过毕业设计实践，可使学生进一步提高资料检索、计算、绘图、动手制作和编写说明书的职业技能。2、题目要求：目前，设计出具有智能化的产品已经成为商家开发产品的目标之一，也是学生课外科技活动的热点之一；其中，专门针对具有自主巡线功能的智能小车的设计更是数不胜数。但大多数智能巡线小车只是完成了“智能化”所要求的各部分的功能，在小车跟随性方面考虑较少。此项目注重要求小车跟随主人的智能性。当你下了飞机，面对一个智能跟随的小车载着行李跟你走，是否觉得舟车劳累的神经有一些舒畅。
3、当你走进琳琅满目的超市，有这样一个只能跟随的小车满载着你选购的物品跟随在身边，不再觉得陪女友逛街是在做兼职苦力。当上了年岁的老人，陪伴伴侣散步，不再需要推轮椅，而是自动跟随移动。智能跟随小车将很好的解决这类问题，把行李放在小车上，让智能跟随小车自动跟随主人。应用范围较广，比如超市购物车，宾馆、旅店、办公室、医院的人力推车，运输系统的行李提取运输车等等。因此，课题的提出，具有相当的可行性和实用价值。2、毕业论文（设计）的内容：1、了解智能控制技术的特点，明确设计目的； 2、确定设计系统原理，制定初步方案； 3、明确控制要求，开发一款 Android 手机控制软件，制作一款智能车。智能车包含 wi
4、fi 通信，视频传输，图像的简单识别等功能，采用电机驱动，超声波测距技术，装备 12864 液晶显示屏； 4、利用单片机系统进行智能跟随小车系统的设计，包括硬件设计和软件设计。最终给出相应的设计电路参数、图纸及程序； 5、撰写设计说明书。三、毕业论文（设计）进程的安排序 号 论文（设计）各阶段名称 日 期 备 注1 指导教师召集相关学生，向学生介绍毕业设计的相关规定，布置任务。15 年 1 月2 论文准备，期间老师不得少于两次指导学生。15 年 2-4 月 准备期间，学生向指导教师汇报工作进度和工作情况，每周不少于一次。3 毕业论文送交指导老师阅评 15 年 4 月4 毕业答辩 15 年 5
5、月下旬公布成绩 5 月 27 日前四、任务执行日期：自 2015 年 1 月 2 日至 2015 年 5 月 27 日止。学 生（签字）_指导教师（签字） _系主任 （签字） _毕业设计（论文）成绩评定表系部： 电子工程系 专业：电气自动化 班级： 12 级 3 班 姓 名 郑 鹏 设计（论文）总成绩：设计（论文）题目 智能跟随小车设计指导教师评语 该生在设计时态度认真、遵守纪律，具有强的分析问题和独立工作能力，掌握基础理论、专业知识扎实，考虑问题全面，能综合运用所学知识和参考资料，圆满地完成了规定的任务进程，工作量饱满，有一定的创新性。论文及图纸的质量高。评定成绩： 签名： 年 月 日该生论
6、文书写认真，确定方案合理，公式引用正确，论述条理清晰，论文质量高。图纸视图完整、布局合理，标注规范。各项任务完成情况较好。设计有一定的新颖性。评 阅 人 评 语评定成绩： 签名： 年 月 日该生在设计时态度较认真，考虑问题比较全面，较合理地运用设计资料，完成了规定的工作量，作业文件质量较高；答辩时自述较清楚，对所提问题的回答基本正确；该生的基础理论和专业知识掌握的较好，有一定的独立工作能力。 答 辩 小 组 评 语答辩成绩： 组长签名： 年 月 日注：设计（论文）总成绩=指导教师评定成绩（30% ）评阅人评定成绩（30% ）答辩成绩（40%） 智能跟随小车的设计原理济南职业学院 电子工程系 郑
7、鹏摘要：目前，设计出具有智能化的产品已经成为商家开发产品的目标之一，也是学生课外科技活动的热点之一；其中，专门针对具有自主巡线功能的智能小车的设计更是数不胜数.但大多数智能巡线小车只是完成了“智能化” 所要求的各部分的功能，在小车跟随性方面考虑较少。此项目注重要求小车跟随主人的智能性。当你下了飞机，面对一个智能跟随的小车载着行李跟你走，是否觉得舟车劳累的神经有一些舒畅。当你走进琳琅满目的超市，有这样一个只能跟随的小车满载着你选购的物品跟随在身边，不再觉得陪女友逛街是在做兼职苦力。当上了年岁的老人，陪伴伴侣散步，不再需要推轮椅，而是自动跟随移动。智能跟随小车将很好的解决这类问题，把行李放在小车上
8、，让智能跟随小车自动跟随主人。应用范围较广，比如超市购物车，宾馆、旅店、办公室、医院的人力推车，运输系统的行李提取运输车等等。关键词：VB 软件 安卓软件 单片机 步进电机 102864 液晶显示器 wifi 模块 摄像头目 录第 1 章 研究背景(1)第 2 章 研究内容(1)2.1 研究目标(1)2.2 研究方法(1)2.3 研究计划(2)第 3 章 研究过程(2)3.1 上位机软件的开发 (2)3.1.1 VB 软件开发(2)3.1.2 Android 软件开发(2)3.2 下位机主控系统 (3)3.3 电机驱动模块 (3)3.4 测距模块(3)3.5 LCD 显示模块 (4)3.6 W
9、iFi 模块 (4)3.7 车体制作（4）3.8 红外传感器（5）第 4 章 研究成果(6)4.1 实现 WiFi 模块与 PC 或 Android 通讯(6)4.2 完成总体设计框图 (7)4.3 完成系统硬件设计(8)4.3.1 单片机电路 (9)4.3.2 软件设计 (10)4.4 显示系统 (10)4.5 电机驱动模块(11)4.6 电源设计 (11)结束语 （12）参考文献(12)致 谢(13)附 录 （14）0第 1 章 研究背景现在,在国内市场上暂时还没有具有跟随性的载物小车出现。而在国外，有一款最接近的产品，叫做“高尔夫球童车” 。因为在国外很多人会打高尔夫，国外的人力球童是很
10、贵的，因而这个设计有市场。而在中国，打高尔夫的人少之又少，能去买专业的球通车的就更加少了。 因而此产品在中国的网络上搜到的资料很少，没有中国的销售商。此外，中国具有跟随性的产品，主要都是有轨机械跟随，用于工厂的各类生产机车的一部分，或是比赛场的有轨跟随拍摄车，并没有实际针对餐厅、旅馆、机场、超市等大众场合，或家庭个人的产品。技术上做到跟随并不难，但是没有应用到生活中的产品方向。基于长时间对智能小车的不断开发，小车的自动壁障、自动化设计都已经很纯熟，设计的资源共享度很高。对于开发新型跟随性智能小车技术上有保障。第 2 章 研究内容2.1 研究目标开发一款 Android 手机控制软件，制作一款智能车。智能车包含wifi 通信，视频传输、图像的简单识别、电机驱动、红外跟随、超声波测距和 12864 液晶显示屏。2.2 研究方法研究方法是指在研究中发现新现象、新事物，或提出新理论、新观点，揭示事物内在规律的工具和手段。这是运用智慧进行科学思维的技巧，一般包括文献调查法、观察法、思辨法、行为研究法、历史研究法、概念分析法、比较研究法等。研究方法是人们在从事科学研究过程中不断总结、提炼出来的。由于人们认识问题的角度、研究对象的复杂性等因素，而且研究方法本身处于一个在不断地相互影响、相互结合、相互转化的动态发展过程中，所以对于研究方法的分类目前很难有一个完全
