1、内蒙古科技大学毕业设计说明书 1本科生毕业设计说明书（毕业论文）题 目： EBH-90 型掘进机截割部设计内蒙古科技大学毕业设计说明书 2毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文） ，是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。作 者 签 名： 日 期： 指导教师签名： 日 期： 使用授权说明本人完全了解 大学
2、关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。作者签名： 日 期： 内蒙古科技大学毕业设计说明书 3学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到
3、本声明的法律后果由本人承担。作者签名： 日期： 年 月 日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权 大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。涉密论文按学校规定处理。作者签名： 日期： 年 月 日导师签名： 日期： 年 月 日内蒙古科技大学毕业设计说明书 4注 意 事 项1.设计（论文）的内容包括：1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作）2）原创性声明3）中文摘要（300 字左右） 、关键词4
4、）外文摘要、关键词 5）目次页（附件不统一编入）6）论文主体部分：引言（或绪论） 、正文、结论7）参考文献8）致谢9）附录（对论文支持必要时）2.论文字数要求：理工类设计（论文）正文字数不少于 1 万字（不包括图纸、程序清单等） ，文科类论文正文字数不少于 1.2 万字。3.附件包括：任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件） 。4.文字、图表要求：1）文字通顺，语言流畅，书写字迹工整，打印字体及大小符合要求，无错别字，不准请他人代写2）工程设计类题目的图纸，要求部分用尺规绘制，部分用计算机绘制，所有图纸应符合国家技术标准规范。图表整洁，布局合理，文字注释必须使用工程字书写，不准用徒手画3
5、）毕业论文须用 A4 单面打印，论文 50 页以上的双面打印4）图表应绘制于无格子的页面上5）软件工程类课题应有程序清单，并提供电子文档5.装订顺序1）设计（论文）2）附件：按照任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）次序装订3）其它内蒙古科技大学毕业设计说明书 5摘 要设计的主要目的：掌握一般机械产品设计的方法及规律；掌握橫轴式掘进机截割部的设计步骤。设计内容为履带式半煤岩掘进机设计。在此，主要进行了掘进机的整体功能设计和掘进机截割部的结构设计。在整体设计中，本设计主要对掘进机的装载系统、物料输送系统、行走系统、液压系统，以及机架和回转台等主要系统和部件进行功能设计，确定其主要的功能参
6、数。设计对掘进机截割部进行了详细的设计、计算。掘进机采用橫轴式掘进机截割部。在设计中，主要对掘进机行走部和截割部减速器等进行了详细的设计、计算。本掘进机截割部设计的主要特点是：（1）用三级齿轮传动加惰轮的方式增加了掘进机截割部的长度，满足了掘进机截割部的长度要求，并且避免了最后一级齿轮因直径过大而和掘进头产生干涉。（2）第一级使用锥齿轮传动，满足了橫轴式掘进机截割部需要改变传动方向的要求。此外，本设计还对半煤岩掘进机的特点和发展概况进行了简单介绍，对掘进机拆运安装和调整，掘进机的井下组装以及掘进机的检修和维护保养作了简单介绍。关键词：掘进机；截割部；减速器内蒙古科技大学毕业设计说明书 6ABS
7、TRACTThe main purpose for this design is as follows: to know how to design a digging Machine; to master the way to design the crossing axis digging part of the digging machine.The thing of this design is a digging machine which is used to cut coal and moved by chain, this design mainly about the fun
8、ction of all of the parts of the machine and the structure of the digging part. In the design of the whole machine, this article is mainly about the taking system, the carrying system, the walking system, the liquid system and the machine structure and so on.The article mainly talk about the structu
9、re of the digging part, this digging part is a crossing axis digging part. In this article, the walking system and the speed reducing machinery are carefully designed. The characteristic of the digging part are as follows:（1）Three couple of gears are used in the speed reducing machinery to add the l
10、ength of the digging part and because this way of design, the intervention of the gear and the digging head can be avoid.（2）The cone gears are used in the first couple of the gears it fill the need of the aspect changing of the digging part.Furthermore the article also talks about the digging machin
11、es earmark and the history of the digging machine, and this article also talks about the dismantling and fixing of the machine, the checking and repairing of the machine.Keywords: Digging machine; Digging part; Speed reducing machinery.内蒙古科技大学毕业设计说明书 7内蒙古科技大学毕业设计说明书11第一章 概 述煤炭工业是我国国民经济的主要支柱产业。在未来 50
12、 年内，煤炭仍是主要的能源和战略物质，具有不可替代性，是国民经济和社会发展的保证。随着国民经济的快速发展，以及我国加入 WTO 后，煤炭工业现代化的步伐也在加快。我国煤炭开采以井工为主，煤矿巷道掘进与支护工程量浩大。2001 年原国有重点煤矿掘进总进尺高达 5045km，其中煤巷约 4480km，占 88.8%；全国 256 个综采工作面年回采巷道 820km，其中综采掘进总进尺达 650km。综掘仍是高产高效矿井回采巷道掘进的主要技术方法。煤矿掘进是煤炭生产和建设的基础工程。近年来，我国煤矿掘进机械化得到了迅速的发展，装备水平也有很大的提高，在自主创新能力上也有长足的进步。1.1 国外掘进机
13、发展历程 第一阶段：20 世纪 40 年代末期60 年代中期。各国早期研制的悬臂式掘进机、切割功率在 30KW 左右的轻型机。这个阶段，掘进机从无到有，形成了集切割、装运和行走为一体的结构雏形，主要用于软煤巷道掘进，机重在 13-17 吨之间。代表机型有匈牙利全国矿山机械研究所的 F5、乌克兰的 -3 等。第二阶段：60 年代中期70 年代末期。这一阶段是煤巷掘进机蓬勃发展时期，产内蒙古科技大学毕业设计说明书22品主要是用于切割煤系地层中的各种煤岩的中型掘进机，机重 2040t 左右，切割功率 50-100KW，可切岩石硬度系数 f6。代表机型有英国安德森公司的 RH25、奥地利阿尔卑尼公司的
14、 AM50 和日本三井三池公司的 MRH100 等。第三阶段：70 年代末期80 年代末期。这一阶段，半煤岩掘进机开始成熟，重型机大批涌现，煤巷掘进功能齐全，可靠性大幅度提高，机重 50t 左右。代表机型有英国多斯克公司的 MKB、LH130，奥地利阿尔卑尼公司的 AM75 和德国保拉特公司的E169 等。第四阶段：80 年代后期至上世纪末。产品主要是以煤系地层中的中硬度岩石为作业对象的重型机，一般机重 40-80 吨、切割功率 150-200KW、可切岩石硬度系数 f8，如英国的 LH-1300 型、奥地利的 AM-75 型、日本的 S200M 型掘进机等。掘进机采用了新技术，功能更加完善；
15、计算机自控装置较成熟。下图为日本三井三池公司 S200M内蒙古科技大学毕业设计说明书33目前的掘进机已进入了机电一体化的自动控制截割时代。以美国、澳大利亚为代表的连续采煤机以及 80 年代末投入使用的掘锚机组开创了快速掘进的新途径、新纪元。各主要生产公司有奥地利的阿尔卑尼公司、英国的多斯克公司、安德森公司、艾姆克公司、德国的沙尔扎特公司、艾柯夫公司、保拉特公司、维斯特伐利公司、日本三井三池公司和乌克兰的工厂，主要系列有 AM、E、ET、STM、MRH 及 K 等。国外中型掘进机已日趋完善，其代表机型有英国多斯克公司的 LH130 型号、德国保拉特公司的 E200 型、奥地利阿尔卑尼公司的 AM75 型、日本三井三池公司的 S220 型等。其切割功率在 132220kw 之间，机重 5070t，经济切割的岩石硬度 80Mpa，近年德国在研究开发切割硬度达 100Mpa 的掘进机。1.2 国内掘进机发展概况及技术水平我国的掘进机技术开发工作始于 1965 年，虽然起步较晚，发展相对缓慢，技术性、配套性较差，但综掘机械化在我国煤矿煤及半煤岩巷道的开拓中已得到了广泛的应用。最初是仿前苏联的 -3 型掘进机，1979 年后，先后从日本、奥地利、英国、美国、西德、原苏联、匈牙利引进了多种型号的掘进机，通过引进日本 MRH-5100-41 型、奥
