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一级电磁波测距导线的实施及精度分析-毕业论文.doc

上传人:wo7103235 文档编号:5856873 上传时间:2019-03-19 格式:DOC 页数:21 大小:400.50KB
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1、 南阳师范学院20XX 届毕业生毕业论文(设计)题 目:一级电磁波测距导线的实施及精度分析完 成 人: 班 级: 学 制: 专 业: 测绘工程 指导教师: 完成日期: 目 录摘要 .(1)1 引言 .(1)2 一级电磁波测距导线的实施方法 .(1)21 一级电磁波测距导线的基本要求 (2)22 一级电磁波测距导线的技术及精度要求 (3)23 一级电磁波测距导线的实施流程 .(4)3 观测数据处理 .(5)31 数据处理的流程 .(5)32 以符合导线计算为例介绍解算过程 .(5)33 平差软件平差 .(6)4 一级电磁波测距导线的精度分析 (7)41 技术要求 .(7)42 精度匹配 .(8)

2、5 一级电磁波测距导线的注意事项及误差来源 (11)51 注意事项 (11)52 误差来源及改正 .(11)6 小结 (12)第 1 页 (共 18 页)一级电磁波测距导线的实施及精度分析摘要:本文以鸭河口实习为例:本次实习中需要我们建立一个一级光电导线控制,介绍光电导线的实施过程(即导线点的布设、测量、数据处理以及精度分析)。利用光电导线具有测边精度均匀等特点,然后从这一构思出发, 应用最小二乘法的基本原理, 推导出单一附合光电导线严密平差的公式及方法, 并附有实际算列,最后将经验和总结引申到实际应用。关键词:电磁波测距导线;最小二乘法;平差1 引言光电导线已经广泛应用于各种控制网的建立、各

3、大工程项目并取得了巨大的进步。本文主要以一级光电导线的建立为引导,介绍一下一级光电导线的实施过程及精度分析,并以实际的应用加以分析,说明。光电导线的实施是基于一级光电导线的规范来进行的,严格按照其要求进行测量、记录、归算、平差、精度分析,提交成果的。而对于测量精度的方法则属于核心部分,最近几年,国家的铁路、公路、桥梁等工程项目频多,稍有一点点精度问题,就有可能导致重大的问题和灾难,那么当前对于工程精度的要求被提到了越来越高的位置,就更需要我们采取更加科学严密的方法去对待,这样才能达到我们的职业操守。2 一级电磁波测距导线的实施流程图第 2 页 (共 18 页)图1 一级电磁波测距导线的实施流程

4、图21 一级电磁波测距导线的基本要求本工程收集到国家GPS点2个点作为本工程平面控制起算点。本工程收集到等水准点2个,系珠基高程系成果,作为本工程高程控导线的选点与布设边、角测量角度测量 边长测量数据检核数据处理角度闭合差 坐标方位角 计算坐标增量 计算控制点坐标成果检核提交成果第 3 页 (共 18 页)制起算点。然后需要进行地形勘探,检查基桩情况并进行统计。其次,要求我们派出精兵强将,由较强作业能力的工程技术人员5名,辅助技术员4名组成复测小组,从事复测工作;由3名技术人员进行地形测量工作,组长带队,技术员3名,技术熟练的辅助工7名从事外业测量和内业整理工作。最后,装备的配给,主要是高进度

5、的全站仪(如拓普康、莱卡等)角度测量精确度 2,距离测量精确度 2mm +2ppm(已检核) ,基座(经检核所有基座都满足要求) ,气象表,温度计,脚架,棱镜,手持GPS。22 一级电磁波测距导线的技术及精度要求(1)光电测距导线的主要技术要求应符合表 1、2、3 的规定。表 1 光电测距导线的水平角技术要求 等级 仪器等级 测回数左+右-360之差 /上下半测回之差 /测角中误差/方位角闭合差/一级 1 级 2 10 10 5 注:n 为测站数。表 2 光电测距导线的竖直角技术要求等级 仪器等级 测回数 竖直角互差/ 指标差互差/一级 1 级 2 10 10表 3 光电测距导线的测距技术要求

6、 等级 仪器等级导线长度/km测回数测距中误差/mm相对误差导线全长相对闭合差一级 I 级 4 4 15 1/30 000 1/14 000第 4 页 (共 18 页)(2)每条边量测测站一端的气象数据。温度取位至 05,气压取位至 100pa 或 1mmHg(所使用的气象仪器应在检定的使用有效内) 。 (3)导线边长应进行加常数、乘常数、气象、倾斜改正以及高程归化和投影改化等各项改正计算。(4)导线边长通过两点间高差进行倾斜改正,按城市测量规范第 2410 和 2411 条执行。按城市测量规范第2412 条进行测距边水平距离的高程归化和投影改化。(5)导线边距离观测记录要求清晰、整洁,原始观

7、测数据的更改应符合 “城市规范 ”第 263 条的规定,记录、计算取位至1mm。23 一级电磁波测距导线的实施流程 231 作业方法(1)左角采用前-后-后-前,右角采用后-前-前-后。(2)水平角采用测回法,竖直角采用中丝法,三丝法。(3)导线施测可以使用采用三联脚架全园观测法施测,水平角观测的技术要求按工程测量规范 GB 50026-93 。 1232 测角和测边。(1)导线转折角有左角和右角之分。(2)在导线前进方向左侧的水平角称为左角,右侧的水平角称为右角。(3)闭合导线一般测其内角,在公路测量中,附和导线一般测右角,注意全线应统一。(4)光电测距,光电测距导线边采用单向或往返观测,导

8、线边长均观测 2 测回,每测回 4 次读数,一测回内读数较差应小于5mm,单程测回间较差应小于 10mm。233 表格的设计以及数据记录在这里直接按照一级电磁波测距导线的规范来进行即可,此处就不在列出样表来进行详细说明,具体会在实习数据中详细见附表。234 内业数据的简要处理流程第 5 页 (共 18 页)(1)外业观测值复核。(2)对斜距进行项改正,再化为平距。(3)将施工面上的平距规划到高斯投影面上,比例因子。(4)整理外业资料,计算之前,全面检查外业测量记录,数据是否齐全,有无遗漏、记错或算错,成果是否符合规范的要求。检查无误后,就可以绘制导线略图,将已知数据和观测成果标注于图,以便计算

9、。(5)进行数据平差处理。(6)结果检核及提交成果。3 观测数据处理31 数据处理的流程(1)算角度闭合差。(3-1802-)(测理测 nf 1)(2)算其他导线边的坐标方位角。盘左 (3-180-左后前 2)盘右 (3-左后前3)(3)算各导线边的坐标增量。以数据点号为力例如下:(3-N1AN1A1cosDx, 4)(4)算各导线点坐标。(3-N1AN1x,5)32 以符合导线计算为例介绍解算过程3.2.1 坐标反算根据两已知点的坐标(,YA)和(XB,YB) ,计算 AB 边的边长第 6 页 (共 18 页)DAB 和坐标方位角 AB,称坐标反算。AB 边的边长 DAB 注意:用上式计算坐

10、标方位角会出现负值,所以一般先按照下式计算其象限角,再将象限角转化为坐标方位角。3.2.2 附和导线的坐标计算步骤附合导线的内业计算与闭合导线基本一致,两者的主要差异在于角度闭合差和坐标增量闭合差的计算上。(1)角度闭合差的计算和调整附和导线的角度闭合差即是坐标方位角闭合差。由已知的起始边的坐标方位角和观测角推算,由于观测角度有误差,与已知的导线终边的坐标方位角有差异,两者之差即为坐标方位角闭合差。角度闭合差的调整:原则上和闭合导线相同。但需要注意:当用右角计算时,闭合差以相同的符号平均分配在各角上;当用左角计算时,闭合差则反号平均分配。(2)坐标增量闭合差的计算和调整附和导线的起始点和终点坐

11、标已知。附和导线的纵、横坐标增量的代数和理论上等于终点和始点的坐标差。(3) , 的调整原则xfy= 计算- 理论 (3-XX6)= 计算- 理论 (3-yfyy7)(4)导线网的严密平差计算一级导线的平差计算利用专业软件进行严密平差。平差结果文件要求包括起算数据、方向观测值和改正后的边长值、方向和边长的平差值、点位坐标、点位中误差、边长相对中误差、单位权中误差。导线边长应进行加常数、乘常数、气象、倾斜改正以及高程归化和投影改化等各项改正计算得来的。33 平差软件平差331 一般软件平差过程第 7 页 (共 18 页)形成数据文件5,2,2,2A,x,y A,L,0B,x,y 3,L,290.

12、1010C,x,y 3,S,198.110D,x,yAB,L,02,L,80.10102,S,198.110设置好参数,导入数据。将已知点信息输入。点击平差,调出平差原始数据,输出平差报告。332 南方平差易软件平差上面一栏要输入已知点代码及坐标,和架设站的代码。下面一栏输入相对测站点的后视点,前视点的代码及角度(左角或右角)和导线边长进行平差。步骤点击平差按纽。然后在点击闭合差计算坐标推算成果输出 WORD。一级导线网中最弱点的点位中误差(相对于起算点)不大于 5cm,最弱边的相对中误差不大于 1/20000。成果分析:以上平差均满足限差要求。4 一级电磁波测距导线的精度分析41 技术要求城

13、市测量规范要求: 四等以下平面控制网中最弱点的点位中误差( 相对于起算点 ) 对于 1:500 的测图区不超过 5cm;对于小于 1:5000 的测图区不超过 10cm。由此对电磁波测距导线的主要技术参数作如下规定, 见表 1 。2表 1 电磁波测距导线的主要技术要求第 8 页 (共 18 页)等级 附合导线长度(km)平均长度(m)每边测距中误差()测角中误差(“)导线全长相对闭合差()一级 36 300 1551/1400042 精度匹配常用的导线是两端有己知坐标和方向控制的附合导线, 经角度闭合差调整后计算端点位置误差公式,得任意附后导线的角、边观测精度影响比 Q 的计算式为:(4-1)

14、在(4-1)式中: 角度测量误差;M边长的测量误差;S经角度调整后的测角误差对导线端点位置误差的影响;m边长误差对导线端点位置误差的影响;s导线顶点 i 至导线重心的距离;oiRn 导线边数。在等边直伸形导线中, 导线经整体平差后的最大点位误差在导线中点( 最弱点) , 导线中点点位误差大小是最后判定导线精度的标准。因此, 根据导线最弱点点位误差直接设计导线的角度、边长观测精度是比较合适的。为此, 引出等边直伸形导线经整体平差后角度测量误差的边长测量误差对导线中点位置误差的影响比 , 中Q等于导线中点横向误差 和纵向误差 之比, 即: uM中 t中(4-2) 今按普 遍采用的“测量 误差与起始

15、数据误差对导线中点位置误差等影响”的假设, 采用最弱点的总允nmRMsois21)42)(7.0nmnsQtu中中中第 9 页 (共 18 页)许误差来分析角、边观测精度之间的关系。从 出发导出设计测边中Q精度和测角精度的计算式。由 ,得)1(222222 中中中中中 测中 始中 测中 总 )( MMMtut 又由(4-3)(4-4)由数据得 “ 14.2m16.2sM在(4-4)式中:导线最弱点允许的总点位误;中 总M由测量误差引起的导线中点位置误差( 平差后) ;中 测由起算数据误差引起的导线中点位置误差(平差后) 。中 始用(4-3)、(4-4)式根据导线最弱点允许位置误差,由 可计算中

16、Q相匹配的边、角观测精度,选用不同的 将有不同搭配的角、边观中Q测精度。算得角、边观测精度 、 后,可以选用相应的测角仪ms器和测距仪。用(4-3)、(4-4) 式设计导线的角、边观测精度, 需合理确定)中中 总 21(nQS)1(222 中中中 测中 总 QMMu)1()n(40.4s 22中中 总m第 10 页 (共 18 页),从实际布设导线的情况和平差后多次反算的 值来看,一般中Q Q值为 4, 即 为 2,同样,为满足特殊工程的需要,可在确定一中Q项(测角或测边)误差后,再推算 ,而后确定另一项测量误差。中Q(4-3)、(4-4) 式是以起算数据误差和测量误差对最弱点位置等影响的原则

17、导出的。下面遵照“不等影响原则”导出测边精度计算式: (4-5)在(4-5)式中:可根据导线中点位置误差 M 中总求得,也可由导线最大相端M对误差求得 ;是起始数据误差对导线全长误差的影响,按一般方法求得;始是导线角边观测精度对导线端点位置误差影响比。Q同样,也可导出直接用导线最大相对闭合差 1/ T 计算导线的测边精度公式:(4-6)在(4-6)式中: s -为导线全长;n -为导线边数。按相同的比值 和 ( 或相应 T 值) 以及( 6) 式算得的 可Q端Msm算得相应的测角精度:(4-7)同样, 也可直接用导线的最大相对误差计算出相应的测角精度,)1(nm2Qs始端 )1(25.0msT

18、Qns22s23n()nmms1端 始第 11 页 (共 18 页)即:(4-8)“2.14m235mms在(4-8)式中: 附合导线起、闭的三角点最弱边相对误差始T分母值或起、闭的导线点的最大相对误差分母值 。45 一级电磁波测距导线的注意事项及误差来源51 注意事项(1)对所使用的测距仪和全站仪应在检定的使用有效期内。(2)要有仪器设备的鉴定证书,要做基座的偏心检校,注意查棱镜常数(一般仪器都是-30) 。(3)水平角观测的记录要求清晰、整洁,原始观测数据的更改应符合城市测量规范第 263 条的规定,记录、计算取位至秒。(4)视差导线测量和视距导线测量完全采用光学方法,用视差法和视距法测量

19、导线边长,不必用因瓦尺或钢卷尺丈量,因而比传统的经纬仪导线测量方便,且具有较高的灵活性,但精度较低。 (5)导线测量和三角测量相比较,其优点是布设灵活,要求通视的方向少,边长直接测定,粗度均匀。缺点是控制面积小,缺乏有效可靠的检核方法 。352 误差来源及改正(1)调制频率误差 通过测距仪检定、测定乘常数 R,对距离进行改正,可消除或减小仪器的调制频率误差。 (2)气象参数误差 222s3nTs4nTm(1)始 始始第 12 页 (共 18 页)在精密测距时,要注意气温的测定,其误差应小于1C,气压测定误差应小于 03Kpa。 (3)仪器和反射镜对中误差 对中误差一般应小于1mm,对精密测距应

20、采用强制对中设备,提高对中精度。 (4)测相误差 测定相位差影响测距时间的确定,进而影响距离的测量。 (5)照准误差 克服的办法是测距前检校发射轴与视准轴的平行性,并使用电瞄准以提高照准精度。 (6)仪器加常数测定误差 由加常数测定不准确引起的误差。克服办法是定期测定加常数,使距离得到正确加常数改正。 (7)周期误差 可通过定期测定仪器的周期误差对所测距进行改正。 6 小结利用全站仪进行的一级电磁波测距导线测量,取得了较高的精度,更好地控制了各种工程的技术要求和精度。在具体测设中,全站仪要架设在已知控制点,前后视距不宜超过300 m,水平角的观测要求至少测设2个测回,减少测角误差的影响。导线测

21、量的精度主要取决于: 两高级点间导线点的个数与全长;导线的几何形状;水平角观测的精度;边长观测的精度;平差方法的选择等 。附合导线5平差中误差一般来说偏小,所得到点的坐标的精度偏高,对生产实际有害。后验单位权中误差若显著大于先验值时,需要查找原因并对症处理。原因可能是: 观测值中可能存在粗差,已知点可能有问题。处理方法: 可以将附合导线当成支导线从两端分别计算,查找可疑的导线点或观测值。第 13 页 (共 18 页)参 考 文 献1 顾孝烈城市导线测量M北京: 测绘出版社, 1982:15-192 城市测量规范Z北京: 测绘出版社,1985:23-273 李勇电磁波测距导线必要精度探讨J南华大

22、学学报,1996,16(5):15-194 刘忠阳单一附合光电导线严密平差J西北林学院报,1994,22(6):91-965 白会人地下工程中电磁波测距导线的精度分析及最佳选择方法J测绘学报,1994,6(2):9-136 陶华学短程三维电磁波测距导线的布设J测绘通报,1987,13(2):22-25The an EDM Traverse implementation and precision analysisAbstract: The internship example to Yahekou:The internship we have established a level optic

23、al wire control network,describes the implementation of photovoltaic wire (ie CONTROL NETWORK, measurement,data processing and precision analysis)Use of photoelectric wire edge measurement accuracy characteristics of uniform, then the departure from this idea, the basic principle of the least square

24、s method to derive the single Annexed optical wire the rigorous adjustment formula and method, with the actual count out,and finally experiences and lessons extended to 第 14 页 (共 18 页)practical applicationKeywords: Optical wire;least squares method;adjustment附表日 期:_2012_ 年 5_ 月 15_ 日 天气:晴 仪器型号: _ 组号

25、:_ 观测者:_ 记录者:_参加者:_ 水平角测点 盘位 目标 水平度盘读数 半测回值 一测回值 方向中数 附注左 A 0 00 00 128 45 36 128 45 36第 15 页 (共 18 页)N2 128 45 36A 179 59 55右N2 308 45 3135128 45 36A 90 00 00左 N2 218 45 46128 45 36A 269 59 58N1右 N2 38 45 43 3535边长名:_N1_-A 1 117473 M2_117473_ m3_117473_ m4_117473_ m平均-_117473_m边长名:_N1-N2_ 1198720_-

26、m2_198720 - m3_198720 m4_198720_ m平均-_198720_mN1 0 00 00左 N3 181 36 54 181 36 54N1 179 59 55右 N3 1 36 56 01181 36 58181 36 58N1 90 00 00左 N3 271 36 59 181 36 59N1 270 00 02N2右 N3 91 36 59 5758边长名:_N2-N1_ 1_198720_-m2_198720 - m3_198720_ m4_198720_ m平均-_198720_m边长名:_N2-N3_ 1_100745_-m2_100745 - m3_10

27、0745_ m4_100745_ m平均-_100745_m日 期:_ 年 _ 月 _ 日 天气:_ 仪器型号: _ 组号:_ 观测者:_ 记录者:_参加者:_ 水平角测点 盘位 目标 水平度盘读数 半测回值 一测回值 方向中数 附注第 16 页 (共 18 页)N2 0 00 00左N4 76 30 30 76 30 20 N2 179 59 55右N4 256 30 16 2176 30 2176 30 21 N2 90 00 00左 N4 166 30 2276 30 22N2 269 59 58N3右 N4 346 30 18 2020边长名:_N3-N21_100745_-m2_10

28、0745_ - m3_100745 m4_100745_ m平均-_100745边长名:N3-N4_ 1_170067_ m2_170067 m3_170067 m4_170067_ m平均-_170067_mN3 0 00 00左 N5 92 03 1392 03 13N3 179 59 58右 N5 272 02 12 1492 03 14 92 03 14N3 90 00 00左 N5 182 02 14 92 03 14N3 270 00 01N4右 N5 02 02 14 1313边长名:_N4-N3_ 1_170067_-m2_170067_ - m3_170067_ m4_170

29、067_ m平均-_170067_m边长名:N4-N5_ 1_300146_-m2_300146 - m3_300146 m4_300146 m平均-_300146_m日 期:_ 年 _ 月 _ 日 天气:_ 仪器型号: _ 组号:_ 观测者:_ 记录者:_参加者:_ 水平角测点 盘位 目标 水平度盘读数 半测回值 一测回值方向中数 附注第 17 页 (共 18 页) N4 0 00 00左N6 163 06 25163 06 25N4 179 59 55右N6 343 06 2328163 06 27 163 06 27N4 90 00 00左 N6 253 06 27 163 06 27N

30、4 269 59 58N5右 N6 343 06 25 2727边长名:_N5-N4_ 1_300146_-m2_300146_ - m3_300146_ m4_300146_ m平均-_300146_m边长名:_N5_-N6_ 1_47324_-m2_47324_ m3_47324_ m4_47324_ m平均-_47324_mN6 0 00 00左 N1 77 50 01 77 50 09N6 179 59 58右 N1 257 50 06 0877 50 09 77 50 09N6 90 00 00左 N1 167 50 11 77 50 11N6 270 00 01A右 N1 347

31、50 07 0608边长名:_A-N6_ 1_47324_-m2_47 324 - m3_47324_ m4_47324_ m平均-_47324_m边长名:_A-N1_ 1_117478_-m2_117478_ m3_117478 m4_117478_ m平均-_117478_m序号 点 名 观测角 方位角 边 长xviXiyviYiA A155 25 40 117476- 0004+ 666611000- 0022+ 967311000第 18 页 (共 18 页)B N1 + 11128 46 36 106665 7 10967094 12 37 198720- 0007+ 198184-

32、 0037+ 145891 N2+ 11181 37 58126483411112615 50 56 100745- 0003+100221- 0019+ 102662 N3+ 1176 31 2113650521121508262 2238 170067 - 0006-22559- 0032- 1685643 N4+ 1192 03 141342487952912174 26 13 300145 - 0010-298731- 0056+ 290964 N5+ 11163 07 371043646981952157 34 11 47324 - 0002-43744 - 0009+ 180575 A1+ 1177 51 08 1000 100055 25 40 739 58 54 569906 -3 472 +171068-66“ f xf0.32yf0.175“98640允f导线略图N5N4N3N2A1 N1第 19 页 (共 18 页)

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