1、5-5 渐开线直齿轮的啮合传动,一、正确啮合条件 二、连续传动条件 重合度 三、无侧隙啮合条件标准中心距,机械设计基础 齿轮传动,一、正确啮合条件,正确啮合条件： pn1=pn2,机械设计基础 齿轮传动,一对齿轮的传动比：,pm1c osa1 = pm2cosa2,两轮的模数和压力角分别相等,若pn1pn2，两轮法向齿距不等时情况如何？,两轮法向齿距不等时（ pn1pn2 ），轮齿发生干涉，两轮不能正确啮合传动,机械设计基础 齿轮传动,两轮法向齿距相等时（ pn1=pn2 ），两轮能正确啮合传动,二、连续传动条件重合度,1 渐开线齿廓传动平稳性 啮合线: 啮合点的轨迹 N1N2 啮合点的公法线
2、：N1N2 二基圆内公切线： N1N2 接触点正压力方向：N1N2 基圆的内公切线N1N2为(理论)啮合线 啮合点均在啮合线N1N2上,机械设计基础 齿轮传动,四线合一,2 一对齿轮的啮合过程,啮合线N1N2 理论啮合线段： N1N2(啮合极限点) 开始啮合时，主动轮的齿根与从动轮的齿顶接触，逐渐下移 主动轮：齿根齿顶 从动轮：齿顶齿根 脱离啮合时，主动轮齿顶与从动轮的齿根接触 开始啮合点：从动轮的齿顶圆与啮合线N1N2的交点B2 终止啮合点：主动轮的齿顶圆与啮合线N1N2的交点B1 实际啮合线段： B1B2 齿顶圆加大,B2、B1就趋近于N1、N2,机械设计基础 齿轮传动,齿廓实际工作段,3
3、 、重合度,工程要求:齿轮有可能在啮合线上两点同时接触 几何条件: B1B2 pb 重合度:,机械设计基础 齿轮传动,连续传动条件: 1 重合度愈大，表明同时参与啮合的轮齿对数愈多，传动愈平稳，每对轮齿所承受的载荷愈小,重合度的物理解释,重合度大，表明同时啮合的轮齿对数多 例: = 1.3,机械设计基础 齿轮传动,了解,比较,节 圆(啮合参数) 分度圆(几何参数) 啮合角(啮合参数) 压力角(几何参数) 节点：啮合接触点的公法线与连心线的交点 节圆：过节点的圆 啮合线：齿廓接触点的轨迹 啮合角：节圆的公切线与啮合线N1N2之间的夹角(锐角) 分度圆：齿轮上模数和压力角均为标准值的圆 压力角：齿轮齿廓上的法线与速度方向之间的夹角(锐角),机械设计基础 齿轮传动,三、无侧隙啮合条件 标准中心距,标准齿轮：m, a, ha*，c*等于标准数值, s = e = pm/2 标准齿轮标准安装：无侧隙、标准顶隙 标准中心距：,机械设计基础 齿轮传动,标准齿轮标准安装时： 即r1 = r1 r2 = r2 节圆与分度圆重合，此时啮合角等于压力角， =,二、渐开线齿轮的可分性,中心距变化不影响传动比,机械设计基础齿轮机构及其设计,
