1、齿轮传动,齿轮传动特点,齿轮传动与带传动相比主要有以下优点： （1）传递动力大、效率高； （传递功率可以从很小至十几万千瓦；速度最高可达300 ） （2）寿命长，工作平稳，可靠性高； （3）能保证恒定的传动比，能传递任意夹角两轴间的运动。 齿轮传动与带传动相比主要缺点有： （1）制造、安装精度要求较高，因而成本也较高； （2）不宜作远距离传动。,分类,类型,(a)外啮合圆柱齿轮,(b)内啮合齿轮,(c)齿轮齿条,(d)斜齿轮圆柱齿轮,(f)人字齿圆柱齿轮,两轴平行,(e)斜齿条,(h)曲齿圆锥齿轮,(i)交错轴斜齿轮（弧齿轮）,(j)交错轴曲面齿轮,(g)锥齿轮,两轴相交,两轴相交错,分类,根
2、据齿轮传动的工作条件，可分为： 开式齿轮传动：齿轮暴露在外，不能保证良好润滑。 半开式齿轮传动：齿轮浸入油池，有护罩但不封闭。 闭式齿轮传动：齿轮、轴和轴承等都装在封闭箱体内，润滑条件良好，灰沙不易进入，安装精确，齿轮传动有良好的工作条件，是应用最广泛的齿轮传动。,渐开线齿轮,主要尺寸,直径：齿顶圆 直径da齿根圆 直径df分度圆 直径d 分度圆作为计算基准 轮齿高度：齿顶高 ha齿根高 hf 全齿高 h h=ha+hf 厚度：齿厚 s 齿槽宽 e齿距 p p=s+e,中心距a=r1+r2=(d1+d2)/2,1.模数（） 模数m=齿距p/ 单位：mm是齿轮几何尺寸计算中最基本的一个参数。对于
3、相同齿数的齿轮，模数愈大，齿轮的几何尺寸愈大，轮齿也大，承载能力也愈大。,渐开线齿轮参数,2.齿数（） 一个齿轮的轮齿数目即齿数，是齿轮的最基本参数之一。当模数一定时，齿数愈多，齿轮的几何尺寸愈大，轮齿渐开线的曲率半径也愈大，齿廓曲线趋于平直。,3.压力角（） 压力角是齿轮运动方向与受力方向所夹的锐角。通常所说的压力角是指分度圆上的压力角。压力角不同，轮齿的形状也不同。压力角已标准化，我国规定标准压力角是20。,直径：齿顶圆 直径da=m(z+2)齿根圆 直径df =m(z-2.5)分度圆 直径d =mz 轮齿高度：齿顶高 ha=m齿根高 hf =1.25m全齿高 h =2.25m 厚度：齿厚
4、 s=m/2齿槽宽 e=m/2齿距 p=m 中心距a=r1+r2=(d1+d2)/2=m(z1+z2)/2,练习,1、标准直齿圆柱齿轮，模数m=4mm，齿数z=32，计算该齿轮的分度圆直径d，齿顶圆直径da，齿顶高ha，齿根高hf，齿距p。,d =mzda=m(z+2)ha=mhf =1.25mp=m,一对渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件为： 两齿轮的模数必须相等； 两齿轮分度圆上的压力角必须相等，即,齿轮啮合条件,传动比,根据正确啮合条件，可以得到传动比的计算公式为：i12 = n1 / n2 = z2 / z1,练习,2007年会考题（8分）相啮合的一对标准直齿圆柱齿轮，齿数z1=20，z
5、2=32，模数m=10mm，试计算分度圆直径d1，齿顶圆直径da1，齿厚s1和两轮中心距a。,2002 会考（10分） 已知相啮合的一对标准直齿圆柱齿轮n1=900r/min，n2=300r/min，a=200mm，m=5mm，求分度圆直径d1，齿顶圆直径da2,2002会考（10分） 相啮合的一对标准直齿圆柱齿轮，n1=900r/min，n2=300r/min，a=200mm，m=4mm，求齿数z1、z2各是多少？,2003年会考（10分） 已知一标准直齿圆柱齿轮，齿距p=25.12mm，分度圆直径d=360mm，求齿数z，圆直径da以及齿厚s分别为多少？,2006年会考（8分） 有一对正常
6、齿制的标准圆柱齿轮，已知n1=900r/min，n2=300r/min，a=200mm，m=5mm，求齿数z1，z2，齿顶圆直径da1，分度圆直径d2,2007年会考题（8分）相啮合的一对标准直齿圆柱齿轮，齿数z1=20，z2=32，模数m=10mm，试计算分度圆直径d1，齿顶圆直径da1，齿厚s1和两轮中心距a。,2009年会考（10分） 一对啮合的标准圆柱齿轮传动，已知主动轮转速n1=500r/min，从动轮转速n2=200r/min，中心距a=350mm，模数m=5mm。求齿轮的分度圆直径d1和齿顶圆直径da2分别为多少？,2010年会考（10分） 相啮合的一对标准直齿圆柱齿轮，已知n1=1200r/min，n2=600r/min，a=150mm，m=5mm 求：（1）齿数z1，z2；（2）齿轮1的分度圆直径d1，齿轮2 的齿根圆直径df2.,常见的圆柱齿轮结构如图所示。齿轮轴、实心式、腹板式、轮辐式,常用的齿轮结构,渐开线齿轮的切削加工,仿形法铣床,铣直齿 铣斜齿,渐开线齿轮的切削加工,展成法插齿加工,滚直齿 滚斜齿,根切现象,展成法加工标准齿轮时，如果齿数太少，会出现轮齿根部的渐开线齿廓被部分切除的现象，这种现象称为根切。为保证不发生根切，齿数应不少于17，即：zmin17,失效形式,齿轮折断 齿面疲劳点蚀 齿面磨损 齿面胶合 塑性变形,点蚀,
