1、基于单片机的直流电机调速控制系统设计,班级 : 学号： 姓名：指导教师：,设计内容：,研究背景和意义,研究原理和方法,设计内容和结论,系统设计方案,研究背景和意义,PWM直流电动机调压调速系统拥有需用的功率元件少、线路简单、控制方便、开关频率高、低速性能好、稳速精度高及调速范围宽等优点，在工厂企业得到广泛的应用。通过学习并熟练掌握这个调速系统，对我们今后的工作有十分重要的意义。,研究原理,PWM控制技术原理 直流电机的结构与调速原理 单片机AT89S51 直流电机驱动芯片 L298,研究的详细步骤：,1、搜集，阅读并理解与设计相关的文献资料。 掌握工业中常用的直流电机的工作原理、控制方法及PW
2、M调压调速的原理。,2、单片机和电机驱动的选型。 可采用ATMEL公司推出的S51些列单片机，查阅相关资料，掌握51系列单片机的相关知识。选用L298N作为电机驱动芯片，查阅直流电机的原理，进行硬件的设计。,4、系统软件的设计。 根据控制需求，绘出流程图。根据程序流程图用汇编语言，使用keil软件设计、编制各子程序 模块，并最终完成软件系统的编写。,3、单片机的硬件和外围电路的设计。 通过查阅大量资料和直流电机原理和单片单片机结构原理，使用Protel 软件画出完整的系统图和电路原理图。,5、程序的调试。进行仿真、调试，软硬件结合起来调试，找错、修改软硬件，进行 软硬件测试，得出成果。,系统设
3、计方案,结构简图及硬件部分,AT89S51,测速元件,外围电路,键盘,L298,直流电机,LED显示,电源,研究内容,软件模块： 主程序 键盘扫描子程序 PWM信号发生程序 测速子程序 显示子程序,调用显示子程序,数据初始化,中断初始化,调用测速子程序,调用键盘子程序,返回,程序入口,键盘扫描子程序,PWM信号发生程序,测速子程序,显示子程序,收获,通过这次设计，我复习了大学四年中学习过的电路、微机原理、汇编及C语言的学习与应用，并根据收集到的资料、综合所学到的知识，根据本课题的要求，实现了用软件产生PWM信号并通过单片机对L298的信号传输，达到对小型直流电动机进行启动、制动、正转、反转、加速、减速的控制，论证了设计控制系统的可行性，基本上达到了单片机对直流电机调速的目的。,附件,CAD绘制的硬件图 一张； protel绘制的电路原理图一张； keil4生成的主程序和烧录文件各一份。,硬件图,电路原理图,感谢各位老师的聆听指导,
