1、基于快速输出采样的离散滑模 自适应输出反馈控制,报 告 人： 黄凤芝 指导老师：井元伟教授,主要内容,引言 快速输出采样原理 基于快速输出采样的离散滑模自适应输出反馈 控制设计 进一步工作,引言,滑模控制由于对系统的不确定性特别是满足匹配条件的 不确定性具有完全的鲁棒性，从上世纪50年代开始不断的 受到各国学者的关注，而且也取得了大量的成果。这些研究 大多是针对连续系统的。近些年由于数字计算机和采样器在 控制回路中的应用，滑模控制在离散系统中的应用也开始受 到关注。和连续系统类似，对于离散系统的控制也大多是基于状 态反馈，实际中状态信息，往往是不能全部可测量的。系统 的输出信息是可测量，考虑输
2、出反馈控制器更能符合实际情 况。输出反馈分为静态输出和动态输出反馈。,静态输出反馈的滑模面必须满足一定的条件才能存在，而 动态输出反馈增加系统的复杂性。Bandyopadhyay等在下述文献中首次提到快速输出采样的 离散滑模输出反馈控制，通过对输入信号和输出信号设置 不同的采样周期，得到系统的当前状态是系统当前输出和上 一时刻控制输入的函数，进而避免了设计系统状态估计器。 Saaj M C, Bandyopadhyay B, Unbehauen H. A new algorithm for discrete-time sliding- mode control using fast outpu
3、t sampling feedback J. IEEE Trans. Ind. Electron.,2002, 49:518523.在他们后续的研究中，分别针对具有时滞的离散系统、具 有匹配不确定性和非匹配不确定性的离散系统，分别设计了 基于快速输出采样的离散滑模输出反馈控制器。,S.Janardhananand, B.Bandyopadhyay, V.K.Thakar, “Discrete-time Output Feedback Sliding Mode Control for Time-delay Systems with Uncertainty” Proceedings of the
4、2004 IEEE International Conference on Control Taipei, Taiwan, September 2-4,pp.1358-1363,2004.S.Janardhananand, B.Bandyopadhyay, “Output Feedback Sliding-Mode Control for Uncertain Systems Using Fast Output Sampling Technique,” IEEE Trans.on Indus.Ele.,VOL.53,NO.5, Oct. pp.1677-1682,2006.S.Janardhan
5、anand, B.Bandyopadhyay, “Discrete sliding mode control of systems with unmatched uncertainty using multirate output feedback.” IEEE Trans.on Auto.Contr., 51(6),June,pp. 1030-1035,2006.S.Janardhananand, B.Bandyopadhyay, “Multirate Output Feedback Based Robust Quasi- Sliding Mode Control of Discrete-Time Systems,” IEEE Trans.on Auto.Contr., 52(3),March,pp.499-503,2007.,快速输出采样原理,基于快速输出采样的离散滑模 自适应输出反馈控制,(12),1.仿真2.考虑系统具有时滞不确定性时，输出反馈控制,进一步工作,谢谢大家！请多提宝贵意见！,
