1、0天津大学毕 业 设 计 (论文)题 目： ORC2000 型变频器调速电梯的桥箱设计毕业院校： 天津大学 专 业： 机械设计制造及其自动化 学生姓名： 周发良 学 号： 092032253085 指导教师： 蒋松根 朱集锦 1目 录一.摘要 .2 二.关键词.2 1）冷却风扇22）平波电容 .23）继电器 .2三.什么是可编程控制器及可编程控制器的等效电路图.3 3.1 概述 .33.2 可编程控制器简介 33.3 PLC 的工作原理 .73.4 控制原理的等效图. 8 四.可编程控制器梯形图编程规则 81.编程元件.82.编程语言.9五. 基本指令简介 10六.变频器的基本构成.12 6.
2、1 参数表 136.2 变频器如何与 PLC 进行连接及变频器参数的设置 166.3 变频器与主板的连接 176.4 端子八.变频器运行程序.18 九接线图.18 6.5 计算机和变频器的连接196.6 主回路端子及控制回路端子的说明21 七.电源和电机的连接 22.梯形图 25十.程序分析.27十一.结束语 28参考文献.282一.摘要计算机通过适配器(SC-09 电缆线)，采用 RS-232 通讯协议，与 PLC 相连接，利用普通网线将 PLC 与变频器连接，通 过 PLC 的程序控制，来改变频器的频率，从而 实现可编程控制器对电机频率改变的控制，已 实现可编程控制器 对可操作器件的远程控
3、制。在程序的运行过程中，采用改 变中间继电器 M70 的通断（即 M70 为 ON 或者为 OFF）强制电机的转动和停止，利用数据寄存器 D80 来设置被控制对象-电机的转动频率， （如D80=8000 的时 候，运行时，电机可达到的最高频率是 80Hz），通过 Pr.4、Pr.5、Pr.6 来设置“3 速设定来控制 电机的高、中、低速 ”，变频器的输出频率工作过程如图所示：控制原理图加速时间是指从 OHz 开始加速到基准 频率 Pr.20（出厂时为 50Hz，也可自设，但不要超过 50Hz）时所需时间，减速 时间时是指从 Pr.20（出厂时为 50Hz）到 0Hz 所需时间。在电机的运作过程
4、中，电机的频率改变是依靠可编程控制器的高速脉冲的周期来加以改变。在加速减速的过程中，电机的转动都是稳定的，不会出现骤然的加速或减速，使整个运作控制过程不会产生震动。二.关键词1）冷却风扇为冷却主回路半导体元件等发热零件而使用的冷却风扇轴承的寿命为 10，000 至35，000 小时。因此，在连续的装置中，通常 2 至 3 年为一个周期，就更换冷却风扇。另外，在检查时发现异常声音，异常振动时冷却风扇须立即更 换。3）平波电容在主回路直流部分作为来滑用使用在容量的铝电解电容，在控制回路使用了稳定电源的铝电解电容，由于脉动电 流等等的影响其特性会变 差。受周 围环境和使用条件的影响很大，在通常的空调
5、环境下使用 时， 10 年更换一次。）继电器因为会发生接触不良，所以达到一定累积开关次数（开关寿命） 时就需要更换。三.什么是可编程控制器以及可编程控制器的等效电路图3.1 概 述可编程控制器是采用微机技术的通用工业自动化装置，近几年在国内已得到推广普及。正改变着工厂自动控制的面貌，对传统的技术改造、发展新型工业具有重大意义。可编程控制器是 60 年代末在美国首先出现的，其基本 设计 思想是把计算机功能完善、灵活、通用等优点和继电 器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，控制器的硬件是标准的、通用的。随着微处理器和微型计算机技术的发展，到 70 年代中期以后，已广泛使用微处理器
6、作为中央处理器，输入输出 块和外围电路都采用了中、大规模甚至超大规模的集成电路，这时的已不再是仅有逻辑 判断功能， 还同时具有数据处 理、调节和数据通信功能。可编程控制器是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计。PLC 是微机技 术与传统的继电接触控制技 术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的 优点，又照 顾到现场电气操作 维修人员的技能与习惯，特别是 PLC 的程序 编制，不需要 专门的计算机编程语言知 识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用 户程序
7、编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。由于这些特点，可编程控制器 问世以后很快受到工业控制界的 欢迎，并得到迅速 发展。目前，可编程控制器已成 为工厂自动化的强有力工具，得到了广泛推广应用。3.2 可编程控制器简介3.2.1 可编程控制器的特点 1.可靠性高，抗干扰能力强现代 PLC 采用了集成度很高的微电子器件，大量的开关动作由无触点的半导体电路来完成，其可靠程度是使用机械触点的继电器所无法比较 的。 为了保证 PLC 能在恶劣的工业环璄下可靠工作，在其 设计和制造过程中采取了一系列硬件和 软件主面的抗干扰措施。硬件主面采取的主要措施有：1、隔离-PLC 的输入、输出接口电路一般都
8、采用光电耦合器来传递信号，这种光电隔措施使外部电路与 PLC 内部之间完全避免了电的联系，有效的抑制了外部的干扰4源对 PLC 的影响， 还可防止外部 强电窜入内部 CPU。2、滤波-在 PLC 电路电源和输入、输出(I/O)电路中设置多种 滤波电路，可有效抑制高频干扰信号。3、在 PLC 内部 对 CPU 供电电源采取屏蔽、稳压、保 护等措施，防止干扰信号通过供电电源进入 PLC 内部，另外各个 输入、输出（I/O）接口电 路的电源彼此独立，以避免电源之间的互相干扰。4、内部设置连锁、环璄检测与诊断等电路，一旦发生故障，立即报警。在软件方面采取的主要措施有：1、设置故障检测与诊断程序，每次扫
9、描都对系统状态、用户程序、工作环璄和故障进行检测与诊断，发现出错后，立即自动做出相应的处理，以适应恶劣的工作环璄。2、对用户程序及动态数据进行 电池后备,以保障停电后有相关状 态及信息人不会因此而丢失失。2、功能完善，适应性强目前 PLC 产品已经标准化、系列化和模 块化，不仅具有逻辑运算、计时、计数、 顺序控制等功能，还具有 A/D、D/A 转换、算 术运算及数据处 理、通信 联网和生产过程监控等功能。它能根椐实际需要，方便灵活地组装成大小各异、功能不一的控制系统。3、使用简单，调试维修方便PLC 的接线极其方便，只需将产生输入信号的设备（按钮、开关等）与 PLC 的输入端子连接，将接收输出
10、信号的被控 设备（如接触器、 电磁阀 等）与的输出端子连接，仅用螺丝刀即可完成全部接线工作。4、体积小、重量轻、功耗低由于 PLC 的采用半导体大规模集成电路，因此整个 产品结 构紧凑，体积小、重量轻、功耗低，以三菱 FXON24M 型 PLC 为例，其外形尺寸仅为130MM*90MM*87MM，重量只有 600G，功耗小于 50W 所以，PLC 很容易装入机械设备内部，是实现电一体化的理想的控制 设备。3.2.2 PLC 系统的组成及功能PLC 是一种以微 处理器为核心的工业通用自动控制装置，实质是一种工业控制用的专用计算机。因此，它的组成与一般的微机计算机基本相同，也是由硬件系 统和软件系
11、统两大部分组成的。3.2.3 PLC 的硬件系统PLC 的硬件系统由基本单元、I/O 扩展单元及外部设备组成。图 11 所示为 PLC的硬件系统结构框图。PLC 的硬件系统结构框图51、微处理器（CPU）CPU 是 PLC 的核心部件。它的主要功能如下：1、接收从编程器输入的用户程序和数据，送入存储器存储 ，2、用扫描方式接收输入设备的状 态信号，并存入相 应的数据区（ 输入映像寄存器）；3、监测和诊断电源、PLC 内部电路工作状态和用户程序编程过程中的语法错误;4、执行用户程序，完成各种数据的运算、传递和存储等功能。2、存储器PLC 配 有两种存储器：系统存储器和用户存储器。系统存储器存放在
12、程序，用户存储器用来存放用户编制的控制程序。3、输入输出(I/O)部件PLC 输入/输出模 块的电路框 图如图 12 所示。I/O 接口是 PLC 与输入/输出 设备连接的部件。 输入接口接受 输入设备（如按钮、传感器、触点、行程开关等）的控制信号。输出接口是将主机经处理后的结果通过功放电路去驱动输出设备（如接触器、电 磁阀、指示灯等）。I/O 接口一般采用光 电耦合电路，以减少电磁干扰，从而提高了可靠性。为了提高抗干扰能力，一般的 输入/ 输出模块都有光电隔离装置。在数字量 I/O 模块中广泛采用发光二极管和光电三极管组成的光电耦合器，在模拟量 I/O 模块中通常采用隔离放大器。PLC 具有
13、多种 I/O 模块，常见 的有数字量 I/O 模块和模拟量 I/O 模块，以及快速响应模块、高速计数模块、通信接口模块、温度控制模块、中断控制模块、PID 控制模块和位置6控制模块等种类繁多、功能各 异的专用 I/O 模块和智能 I/O 模块。I/O 模块的类型、品种与规格越多，PLC 系统的灵活性越好，I/O 模块的 I/O 容量越大，PLC 系统的适应性越强。I/O 接口电路结构框图A ) 输入接口 B ) 输出 接口 4、电源部件PLC 配有开关式稳压电源的电源模块，用来将外部供 电电 源转换成供 PLC 内部的CPU、存 储器和 I/O 接口等电 路工作所需的直流电源。 PLC 的电源
14、部件有很好的稳压措施，因此对外部电源的稳定性要求不是很高，一般允许外部 电源电压的额定值在+10%-15%的范 围内波动。5、编程器编程器是 PLC 的最重要的外围，也是 PLC 不可缺少的一部分。它可写入用 户程序，还可对用户程序进行检查 、修改和 调试，以及在以线监视 PLC 的工作状态。编程器是 PLC 的一种主要的外部设备，用于手持 编程，用户可用以输入、检查、修改、调试程序或监示 PLC 的工作情况。除手持 编程器外，还可通过适配器和专用电缆线将 PLC 与电脑联接，并利用专用的工具 软件进行电脑编程和监控。编程器一般分为简易编程器和图形编程器两类。简易编程器功能 较少，一般只能用语
15、名表形式进行编程，通常需要 连机工作。 简明编程器使用 时直接与 PLC 的专用插座相连接，由 PLC 提供电源。图形编程器既可以用指令语句进行编程，又可以用梯形图编程，既可以连机编程又可以脱机 编程，操作方便，功能强。6 其他外部设备PLC 还配有生产厂家提供的其他一些设备，如外部存 储器、打印机、EPROM 等。7、I/O 扩展单元I/O 扩展单元用来扩展输入、输出点数。当用户所需的输入、输出点数超过 PLC 基本单元的输入、输出点数时，就需要加上 I/O 扩展单元来扩展，以适应控制系统的要求。3.2.3.1 PLC 的软件系统硬件系统和软件系统组成了一个完整的 PLC 系统，它 们相 辅
16、相成，缺一不可。没有软件的 PLC 系 统称为裸机系统，不起任何作用，犹如无米之 锅。反之没有硬件系统， 软件系统也失去了基本的外部条件，程序根本无法运行。3.2.4 PLC 的性能指标PLC 的主要性能，一般可用以下几种指标表述。71、 用户程序存储容量用户程序存储是衡量 PLC 存储用户的一项指标，通常以字为单位表示。每 16 位相邻的二进制数为一个字，1024 个字 为 1K 字， 对于一般逻辑操作指令，每条指今占 1 个字，定时/计数、移位指今每条占 2 个字，数据操作指令每条占 24 个字。2、 I/O 总点数I/O 总点数是 PLC 可接收输入信号和输出信号的数量。PLC 的输入和
17、输出量有开关量和模拟量两种。对于开关量，其 I/O 总点数用最大 I/O 点数表示，对于模拟量，I/O 总点数用最大 I/O 通道表示。FX 系列基本单元和扩展单元单 元 I/O 点 数 型 号8/8 FX2-16M12/12 FX224M16/16 FX2-32M24/24 FX248M32/32 FX264M基本单元40/40 FX2-80M16/16 FX2-32M扩展单元24/24 FX2-48M3.3 PLC 的工作原理PLC 是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。即在 PLC 运行时，CPU 根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号（或地址号）作周期性
18、循环扫描，如无跳转指令，则从第一条指令开始逐条顺 序执行用户程序，直至程序结束。PLC 的扫描一个周期必经输入采样、程序 执行和输出刷新三个 阶段。PLC 在输入采样阶段：首先以扫描方式按顺序将所有暂存在 输入锁存器中的输入端子的通断状态或输入数据读入，并将其写入各 对应的输 入状态寄存器中，即刷新 输入。随即关闭输入端口，进入程序 执行阶段。PLC 在程序执行阶段：按用户程序指令存放的先后顺序扫 描执行每条指令， 经相应的运算和处理后，其结果再写入 输出状态寄存器中， 输出状 态寄存器中所有的内容随着程序的执行而改变。输出刷新阶段：当所有指令执行完毕，输出状态寄存器的通断状 态在输出刷新阶段
19、送至输出锁存器中，并通过一定的方式（ 继电器、晶体管或晶闸管）输出，驱动相应输出设备工作。3.3.1PLC 扫描工作过程PLC 开始运行时，首先清除 I/O 映像区的内容，然后 进行自诊断，自检 CPU 及 I/O组件，确认正常后并开始循环扫 描。每个扫描过程分为三个 阶段 进行，即输入采样，程序执行，输出刷新。PLC 重复执行上述三个阶段，每重复一次的 时间就是一个工作周期（或扫描周期），工作原理如下 图所示：83.3.2 PLC 计时器计时器的工作原理图如下所示，当 驱动输入 X0 接通时，编号为 T200 的计时器开始对 10ms 时钟脉冲进行累积计 数，当当前 值寄存器中的内容与设定植
20、 K123 相等（即计时时间为 1.23s）时，计时器 输出。当 驱动输入 X0 断开或 发生断电时， 计时器 T200 就复位，输出触电也复位。它属于通电延时计时器。3.4 控制原理的等效图：第四章 可编程控制器梯形图编程规则1 编程元件PLC 是采用软件编制程序来实现控制要求的。 编程时 要使用到各种编程元件，它们可提供无数个动合和动断触点。 编程元件是指输入继电器、输出继电器、辅助继电器、9定时器、计数器、通用寄存器、数据寄存器及特殊功能继电器等。PLC 内部这些继电器的作用和继电接触控制系统中使用的 继电器十分相似，也有“线圈”与“触点 ”，但它们不是 “硬”继电器，而是 PLC 存储
21、器的存储单元。当写入该单元的逻辑状态为“1”时，则表示相 应继电器线圈得电，其动合触点闭合，动断触点断开。FX2N-48MR 编程元件的编号范围与功能说明如下表所示元件名称 代表字母编号范围 功能说明输入继电器X X0 X27 共 24 点 接受外部输入设备的信号输出继电器Y Y0 Y27 共 24 点 输出程序执行结果并驱动外部设备辅助继电器M M0M499 共 500点在程序内部使用，不能提供外部输出T0T199 100ms 延时定时继电器, 触点在程序内部使用继电器 T T200T245 10ms 延时定时继电器, 触点在程序内部使用计数继电器C C0C99 加法计数继电器，触点在程序内
22、部使用数据寄存器D D0D199 数据处理用的数值存储元件嵌套指针 N、P N0 N7 P0P127 N 主控用，P 跳 跃、子程序用2、编程语言所谓程序编制，就是用户 根据控制对象的要求，利用 PLC 厂家提供的程序编制语言，将一个控制要求描述出来的过程。 PLC 最常用的编程语言是梯形图语言和指令语句表语言，且两者常常联合使用。1 梯形图（语言）梯形图是借助类似于继电器的动合、 动断触点、 线圈以及串、并联等术语和符号，根据控制要求联接而成的表示 PLC 输入和输出之间逻辑关系的 图形，直 观易懂。梯形图的设计注意以下三点：梯形图 按从左到右、自上而下的顺序排列。每一 逻辑 行（或称梯级）
23、起始于左母线，然后是触点的串、并联接，最后是线圈与右母线相联。梯形图 中每个梯级流过的不是物理电流，而是 “概念电流”，从左流向右，其两端没有电源。这个“ 概念电流”只是用来形象地描述用户程序执行中应满足线圈接通的条件。输入继电 器用于接收外部输入信号，而不能由 PLC 内部其它继电器的触点来驱动。因此，梯形图中只出现输入继电器的触点，而不出现其线圈。输出继电器则输出程序执行结果给外部输出设备，当梯形 图中的输出继电器线 圈得电时，就有信号 输出，但不是直接驱动输出设备，而要通 过输出接口的继电器、晶体管或晶闸管才能实现。输出继电器的触点也可供内部编程使用。2）指令语句表10指令语句表是一种用
24、指令助记符来编制 PLC 程序的语 言，它 类似于计算机的汇编语言，但比汇编语言易懂易学，若干条指令组成的程序就是指令 语句表。一条指令语句是由步序、指令语和作用器件 编号三部分组成。下例为 PLC 实现三相鼠笼电动机起/ 停控制的两种编程语言的表示方法：KM Y000 步序 指令语 器件号SS ST X000 X001 0 LD X0001 OR Y000KM Y000 2 ANI X001(1)继电接触控制线路图 (2)梯形图 3 OUT Y0004 END第五章 基本指令简介基本指令如表所示：名 称 助记符 目 标 元 件 说 明取指令 LD X、Y、M、S、T、C 常开接点逻辑运算起始
25、取反指令 LDI X、Y、M、S、T、C 常闭接点逻辑运算起始线圈驱动指令 OUT Y、M、S、T、C 驱动线圈的输出与指令 AND X、Y、M、S、T、C 单个常开接点的串联与非指令 ANI X、Y、M、S、T、C 单个常闭接点的串联或指令 OR X、Y、M、S、T、C 单个常开接点的并联或非指令 ORI X、Y、M、S、T、C 单个常闭接点的并联或块指令 ORB 无 串联电路块的并联连接与块指令 ANB 无 并联电路块的串联连接主控指令 MC Y、M 公共串联接点的连接主控复位指令 MCR Y、M MC 的复位置位指令 SET Y、M、S 使动作保持复位指令 RST Y、M、S、D、V、Z
26、、T、C 使操作保持复位11上升沿产生脉冲指令 PLS Y、M 输入信号上升沿产生脉冲输出名 称 助记符 目 标 元 件 说 明下降沿产生脉冲指令 PLF Y、M 输入信号下降沿产生脉冲输出空操作指令 NOP 无 使步序作空操作程序结束指令 END 无 程序结束逻辑取及线圈驱动指令 LD、LDI、OUTLD，取指令。表示一个与输入母线相连的动合接点指令，即动合接点逻辑运算起始。LDI，取反指令。表示一个与输入母线相连的动断接点指令，即动断接点逻辑运算起始。OUT，线圈驱动指令，也叫输出指令。LD、LDI 两条指令的目标元件是 X、Y、M、S、T、C，用于将接点接到母线上。也可以与后述的 ANB
27、 指令、ORB 指令配合使用，在分支起点也可使用。OUT 是驱动线 圈的输出指令，它的目标元件是 Y、M、S、T、C。对输入继电器不能使用。OUT 指令可以连续使用多次。LD、LDI 是一个程序步指令，这里的一个程序步即是一个字。OUT 是多程序步指令，要视目标元件而定。OUT 指令的目标元件是定时 器和计数器时，必须设置常数 K。二、接点串联指令 AND、ANIAND，与指令。用于单个动合接点的串联。ANI，与非指令，用于 单个动断接点的串联。AND 与 ANI 都是一个程序步指令，它们串联接点的个数没有限制，也就是 说这两条指令可以多次重复使用。这 两条指令的目标元件为 X、Y、M、S、T
28、、C。OUT 指令后，通过接点对其它线图使用 OUT 指令称为纵输 出或连续输出。这种连续输出如果顺序没错，可以多次重复。三、接点并联指令 OR、ORIOR，或指令，用于单个动合接点的并联。ORI，或非指令，用于单个动断接点的并联。OR 与 ORI 指令都是一个程序步指令，它们的目标元件是 X、Y、M、S、T、C。这两条指令都是一个接点。需要两个以上接点串联连接电路块 的并联连接时，要用后述的ORB 指令。OR、ORI 是从该指令的当前步开始， 对前面的 LD、LDI 指令并联连接。并联的次数无限制。四、串联电路块的并联连接指令 ORB串联电路块并联连接时，分支开始用 LD、LDI 指令，分支
29、结束用 ORB 指令。ORB指令与后述的 ANB 指令均为 无目标元件指令，而两条无目标元件指令的步长都为一个程序步。ORB 有 时也简称或块指令。12ORB 指令的使用方法有两种：一种是在要并联的每个串联电路后加 ORB 指令；另一种是集中使用 ORB 指令。 对于前者分散使用 ORB 指令 时，并联电路块的个数没有限制，但对于后者集中使用 ORB 指令时， 这种电路块并联的个数不能超过 8 个（即重复使用 LD、LDI 指令的次数限制在 8 次以下），所以不推荐用后者编程。五、并联电路的串联连接指令 ANB两个或两个以上接点并联电路称为并联电路块，分支电路并联电路块与前面电路串联连接时，使
30、用 ANB 指令。分支的起点用 LD、LDI 指令，并联电路结束后，使用ANB 指令与前面电路串联。ANB 指令也简称与块指令，ANB 也是无操作目标元件，是一个程序步指令。六、主控及主控复位指令 MC、MCRMC 为主控指令，用于公共串联接点的连接， MCR 叫主控复位指令，即 MC 的复位指令。如果在每个线圈的控制 电路中都串入同样的接点，将多占用存储单元，应用主控指令可以解决这一问题。使用主控指令的接点称 为主控接点，它在梯形图中与一般的接点垂直。它们是与母线相连 的常开接点，是控制一 组电路的 总开关。MC 指令是 3 程序步，MCR 指令是 2 程序步，两条指令的操作目标元件是 Y、
31、M，但不允许使用特殊辅助继电器 M。七、置位与复位指令 SET、RSTSET 为置位指令，使动作保持；RST 为复位指令，使操作保持复位。SET 指令的操作目标元件为 Y、M、S。而 RST 指令的操作元件为 Y、M、S、D、V、Z、T、C。用 RST 指令可以对定时器、计数器、数据寄存、变址寄存器的内容清零。八、脉冲输出指令 PLS、PLFPLS 指令在 输入信号上升沿产生脉冲输出，而 PLF 在输入信号下降沿产生脉冲输出，这两条指令都是 2 程序步，它们的目标元件是 Y 和 M，但特殊 辅助继电器不能作目标元件。使用 PLS 指令，元件 Y、M 仅在驱动输入接通后的一个扫描周期内动作（置
32、1）。而使用 PLF 指令，元件 Y、M 仅在驱动输入断开后的一个 扫描周期内动作。九、空操作指令 NOPNOP 指令是一条无动作、无目标元件的 1 程序步指令。空操作指令使该步序作空操作。用 NOP 指令替代已写入指令，可以改变电路。在程序中加入 NOP 指令，在改 动或追加程序时可以减少步序号的改变。十、程序结束指令 ENDEND 是一条无目标元件的 1 程序步指令。PLC 反复进行输 入处理、程序运算、输出处理，若在程序最后写入 END 指令，则 END 以后的程序就不再执行，直接进行输出处理。在程序调试过程中，按段插入 END 指令，可以按 顺序 扩大对各程序段动作的检查。六：变频器的
33、基本构成 使用变频器的容许电源规格内的电源. 无熔丝断路器或漏电断路器 变频器接通电源时，因突然流 过电流，要注意 选择断路器。 电磁接触器 不要使用此电磁接触器启动停止变频器。否 则会降低 变频器寿命。 电抗器的设置13 改善功率因数及大容量电源下（500KVA 以上接线距离 10m 以内）时，有必要进行设置。 输出侧的连接机器 不要在输出侧连接电力电容器，浪涌抑制器，无线电噪音滤波器。6.1 参数表功能参数号 名称 设定范围 最小设定单位出厂设定0 转矩提升 0-30% 0.1% 6%/4%/3%/2%1 上限频率 0-120HZ 0.01HZ 120HZ2 下限频率 0-120HZ 0.
34、01HZ 0 HZ3 基底频率 0-400HZ 0.01HZ 50 HZ4 高速 0-400HZ 0.01HZ 60 HZ5 中速 0-400HZ 0.01HZ 30 HZ6 低速 0-400HZ 0.01HZ 10 HZ7 加速时间 0-3600s/0-360S 0.1s/0.01s 5s/15s8 减速时间 0-3600s/0-360S 0.1s/0.01s 5s/15s基本功能9 电子过电流保护 0-500A 0.01A 额定输出电流10 直流制动动作频率 0-120HZ,9999 0.01HZ 3HZ11 直流制动动作时间 0-10s,8888 0.1s 0.5s12 直流制动电压 0
35、-30% 0.1% 4%/2%13 启动频率 0-60HZ 0.01HZ 0.5HZ14 适用负荷选择 0-5 1 015 点动频率 0-400HZ 0.01HZ 5HZ16 点动加减速时间 0-3600s/0-360S 0.1s/0.01s 0.5s17 MRC 输 入选择 0,2 1 0标准运行功能18 高速上限频率 120-400HZ 0.01HZ 12052 DU/PU 主显示数据选择0-20,22,23,24,25,100 1 053 PU 水平显示数据选择0-3,5-14,17,18 1 154 FM 端子功能 选择 1-3,5-14,17,18,21 1 155 频率监示基准 0
36、-400HZ 0.01HZ 50HZ通 讯 功 能 56 电流监示基准 0-500A 0.01A 额定输出电流117 站号 0-30 1 0 107118 通讯速率 48,96 ,192 1 192 107通 讯 功 能 119 停止位长字长 0,1（数据长 810,11 数据长 71 1 10714120 有无奇偶校验 0，1，2 1 2 107121 通讯再试次数 0-10，9999 1 1 107122 通讯校验时间间隔 0,0.1999.8S,9999 0.1S 0 107123 等待时间设定 0-150MS.9999 1MS 9999 107124 有无 CR,LF 选择 0,1,2
37、 1 1 107180 RL 端子功能选择 0-99.9999 1 0 134181 RM 端子功能选择 0-99.9999 1 1 134182 RH 端子功能选择 0-99.9999 1 2 134183 RT 端子功能选择 0-99.9999 1 3 134184 AU 端子功能选择 0-99.9999 1 4 134185 JOG 端子功能选择 0-99.9999 1 5 134186 CS 端子功能 选择 0-99.9999 1 6 134190 RUN 端子功能选择 0-199,9999 1 0 136191 SU 端子功能选择 0-199,9999 1 1 136192 IPF
38、端子功能 选择 0-199,9999 1 2 136193 OL 端子功能选择 0-199,9999 1 3 136194 FU 端子功能选择 0-199,9999 1 4 136端子安排功能195 A,B,C 端子功能选择 0-199,9999 1 99 136200 程序运行分秒选择 0,2 分钟秒1,3 小时，分钟1 0 138201-210程序设定1 到 100-2：旋转方向0-400, 9999 频率0-99 .59 时间1,0.1HZ099990138211-220程序设定11 到 200-2：旋转方向0-400, 9999 频率0-99 .59 时间1,0.1HZ09999013
39、8221-230程序设定21 到 300-2：旋转方向0-400, 9999 频率0-99 .59 时间1,0.1HZ099990138程序运行231 时间设定 0-99.59 0 138278 制动开启频率 0-30HZ 0.01HZ 3HZ 153279 制动开启电流 0-200% 0.1% 130%153280 制动开启电流检测时间 0-2s 0.1s 0.3S 153281 制动操作开始时间 0-5S 0.1s 0.3S 153282 制动操作频率 0-30HZ 0.01HZ 6HZ 153283 制动操作停止时间 0-5S 0.1S 0.3S 153顺序制动功能 284 减速检测功能
40、选择 0,1 1 0 15315285 超速检测频率 0-30HZ,9999 0.01HZ 9999 153286 增益偏差 0-100% 0.1% 0% 156287 滤波器偏差时定值 0.00-1.000s 0.01S 0.3S 156330 RA 输出选择 14 94 3331 变频器局号 15 95 3332 通信速度 16 96 3333 停止位字长 1E 9E 3334 奇偶校验有无 1F 9F 3335 通信再试次数 21 A0 3336 通信校验时间间隔 22 A1 3337 等待时间设定 23 A2 3338 运转指令权 24 A3 3339 速度指令权 25 A4 3计算机
41、功能340 连接开始模式选择 26 A5 341 频率到达动作范围 0100% 0.1% 10%42 输出频率检测 0400Hz 0.01Hz 6Hz43 反转时输出频率检测 0400Hz,9999 0.01Hz 999960 智能模式选择 08 1 061 智能模式基准电流 0500A，9999 0.01A 999962 加速时电流基准值 0200%，9999 0.1% 999963 减速时电流基准值 0200%，9999 0.1% 999964 提升模式启动频率 010Hz，9999 0.01Hz 999965 再试选择 05 1 066 失速防止动作降低开始频率0400Hz 0.01Hz
42、 50Hz67 报警发生时再试次数 010,101110 1 068 再试等待时间 010s 0.1s 1s69 再试次数显示和消除 0 070 特殊再生制动使用率 015%/030%/0%(注 9)0.1% 0%71 适用电机 081318,20,23,241 072 PWM 频率选择 015 1 273 05V/010V 选择 05,1015 1 174 输入滤波器时间常数 08 1 175 复位选择/PU 脱离检测/PU停止选择03,14,17 1 1476 报警编码输出选择 0,1,2,3 1 0输出端子功能 运行选择功能77 参数写入禁止选择 0,1,2 1 01678 逆转防止选择
43、 0,1,2 1 079 操作模式选择 08 1 080 电机容量 0.455KW,9999 0.01KW999981 电机极数 2,4,6,12,14,16,99991 999982 电机励磁电流 0 至，9999 1 999983 电机额定电压 01000V 0.1V 400v84 电机额定频率 50120Hz 0.01Hz 50Hz89 速度控制增益 0200.0% 0.1% 100%90 电机常数 0 至，9999 999991 电机常数 0 至，9999 999992 电机常数 0 至，9999 999993 电机常数 0 至，9999 999994 电机常数 0 至，9999 99
44、9995 在线自动调整选择 0,1 1 0电机参数96 自动调整设定 0,1,101 1 06.2 变频器如何与 PLC 连接以及参数的设置变频器通过网线与（）通信板的连线如下：变频器参数的设置：Pr30 1Pr79 0n1 1n2 48n3 10n4 0n5 - - -n6 - - -n7 - - - n8 0n9 0n10 117n11 0其中 “n11”为变频器位置为 1 号站点“n248”为通用的速度为 4800在改 n1 时，要首先把 n10 改成 0，然后掉 电，再开电把变频器打开，再按 PU 键使变频器 PU 指示灯亮，然后改 n 的参数，然后掉 电。把参数保存入变频器，然后上电
45、，再改 n10 参数，然后在上电保存参数。注意：不要改变频器的其它参数，容易出 错，更不能 设定变频 器内最小即下限频率，使变频率不容易受电脑控制。6.3 变频器与主板连接使用： 程序写入打开 GX 软件，调出相应的程序(bianpintontxun)选择在线菜单下的 PLC 写入选项，进行程序的下载(由 PC 机进入 PLC 主机)或者找到 bianpintontxun 文件夹里的Gppw.gps 文件直接运行，两种方法都要试一下。注意：写入程序的对话框中三项全选，写入完 毕后 PLC 主机要断 电两次。 软元件 测试 (即改变 状态值来控制电机的运行和停止及频率)点击标准工具条上的软件测试
46、快捷项(或选择在线菜单下调试项中的软件测试项) ，进入软件测试对话框步骤：在位软元件中的软元件键入 M70 在字软元件/缓冲存储区栏中， 软元件项中键入 D80，设置值可各不相同由 M70 强制 ON 控制电机转动 M70 强制 OFF 控制电机停止转动由 D80 的设置 值确定电机的转速( 如 D80=8000 时，运行频率是 80Hz)D80 的值每改变一次点击一次 设置变频器，便能马上做出响应 停止：M70 强制 OFF 停止便可停止或 Pr.7514 时，按变频器上 stop/reset 按钮便可停止。 6.4 端子的接线图186.5 计算机和变频器的连接1)带有 RS-485 的计算
47、机一台，变频器一台192）带有 RS-485 的计算机一台，变频器 N 台6.6 主回路端子及控制回路端子的说明6.6.1 主回路端子的说明端子记号 端子名称 内 容L1，L2，L3（注） 电源输入 连接工频电源。计算机侧端子信号名说明RDARDBSDASDBRSARSBCSACSBSGFG接受数据接受数据发送数据发送数据请求发送请求发送 可发送可发送信号地外壳地PU 接口SDASDBRDARDBSG连接电缆和信号方向10BASE-T 电缆0.3m以上20U，V，W 变频器输出 接三相鼠笼电机。- 直流电压公共端 这是直流电压公共端。电源及 变频器输出没有绝缘。+，P1 连接改善功率因数直流电抗器拆开端子+-P1 间的短路片，连接选件改善功率因数用直流电抗器（FR-BEL ）。接地 变频器外壳接地用，必须接大地。
