1、 毕业设计论文题目：开幅热定型克重自动检测系统装置设计2014 年 5 月开幅热定型克重自动检测系统装置设计I摘要中国是纺织品生产和出口的大国，为了保证质量和效益，那么对纺织品的克重的检测和控制就显得尤其重要。目前，我国的绝大多数的纺织企业用圆形取布的方法来测量纺织品的克重，这种方法虽然简单易行，但是会浪费大量的纺织布料和人工成本。现有在线克重检测功能的克重扫描仪，需要安装至热定型机上，但是要求纺织品水平通过扫描仪，这给克重扫描仪的安装增加了难度。因此本课题主要是对定型机和摆布装置进行改造，以便于扫描仪的安装。克重扫描仪安装成功后，可对纺织品的克重进行实时监测，将提高生产效率，节省成本，增强企
2、业竞争力。关键词：纺织品；克重；热定型机；在线扫描仪开幅热定型克重自动检测系统装置设计IIABSTRACTChina is a big producer and exporter of textile country, in order to ensure the quality and effectiveness, then the weight of textile testing and control is especially important. Currently, the vast majority of Chinas textile enterprises to take t
3、he cloth with a circular way to measure gram weight of textile materials, although this method is simple, but it will waste a lot of textile fabrics and labor costs. Existing gram weight with online scanner detection function, you need to install it on the heat setting machine, but the textile must
4、be horizontal when it goes through the scanner. It is difficult to install an online scanner. Therefore, the main task is to transform these setting machine and mercy devices for installation in the scanner. After the successful installation of the scanner weight, gram textiles can be real-time moni
5、toring of weight, will improve productivity, save costs and enhance the competitiveness of enterprises.Keywords: textile，gram weight，heat setting machine，online scanner开幅热定型克重自动检测系统装置设计III目 录第一章、绪论 .1（一）现有技术 .1（二）本设计的目的和意义 .3第二章、扫描架的机械设计 .4（一）扫描架设计图 .4（二）电机的选型 .5（三）减速器的选型 .7（四）传动部分设计 10（五）扫描架导轨设计 12
6、（六）探测头支撑架设计 13第三章、扫描架安装方案一 15（一）扫描架安装位置的选择 15（二）本方案的优缺点 16（三）改装和安装细节 16第四章、扫描架安装方案二 22（一）扫描架安装位置的选择 22（二）本方案的优缺点 23（三）改装和安装细节 23第五章、扫描架安装方案三 29(一)扫描架安装位置的选择 29（二）本方案的优缺点 29（三）改装和安装细节 30第六章、结论 36参考文献 37附录 38致谢 60开幅热定型克重自动检测系统装置设计1第一章、绪论（一）现有技术1、目前使用的克重检测方法目前，国内纺织印染企业在生产中对布料的克重检测方法主要是：首先用克重取样器从布料上取下一块
7、圆形布料，然后再用电子秤称其重量，如图 1-1。这种方法虽然简单易行，但不能实现连续测量，若要保证生产过程中织物克重符合要求，必须多次取样。这样不仅耗费人工成本而且会严重破坏织物完整性，如图 1-2，用圆形取布机取样后会在布料上留下圆形“窟窿” ，所以有必要开发在线克重检测系统。图 1-1 圆形取样器和电子秤 图 1-2 实拍取样后的布料2、克重扫描系统用于造纸、无纺布等的检测现有的克重自动检测系统主要用于造纸、无纺布和涂布。纸张、无纺布和涂布的幅宽较大，表面比较平整，生产过程中的温度较低，这些条件都比较利于克重自动检测系统的安装，且不需要对生产线上的设备改造，可以直接使用，如图 1-3。图
8、1-3 用于生产的克重自动检测系统3、纺织印染厂的生产线和设备状况一般来说，棉纺布的生产线不适合安装如图 1-3 所示的克重自动检测系统，克重检测设备只能安装在出布端的狭小区域，并且出布端也不能直接安装克重检测设备。那是因为：首先，出布端织物需要脱针，经过导布辊进入摆布装置。由于织物脱针区域存在针开幅热定型克重自动检测系统装置设计2板等机械装置（如图 1-4） ，并且织物温度较高，影响测量精度，所以不适合检测探头安装；，接下来，在导布辊附近的区域，织物倾斜进入摆布装置（如图 1-5） ，而检测探头需要水平安装，所以该区域也不适合安装检测设备；最后，在摆布装置区域，由于织物左右摆动（如图 1-6
9、） ，不适合探头检测，所以也无法进行安装。因此，若要实现克重自动检测系统的安装，需要对导布、摆布区域附近的装置进行改造。图 1-4.织物脱针图 1-5.织物倾斜进入摆布装置图 1-6.摆布装置4、现有在线扫描仪传感器根据应用测量的不同材料，可以选择 射线、X 射线、红外线、激光 4 种传感器中开幅热定型克重自动检测系统装置设计3最合适的一种。所有传感器都是非接触式，不损害被测材料。表 1-1 传感器性能对比 射线测量范围：10-5000 克/平方米放射源种类：钷 147(147Pm)；氪 85(85Kr)；锶90(Se90)X 射线 测量范围：5-2000 微米低能 X 射线5000 电子伏特
10、穿透式传感器 红外线测量范围：0-30%（水分）红外线测量范围：0-90%（水分）0-1000 克/平方米（涂布量）反射式传感器激光 测量范围：0.01-100 毫米图 1-7 厂家提供的扫描架（二）本设计的目的和意义克重自动检测装置若能安装至生产线上，则可以实现对纺织品克重的实时检测，方便生产者对纺织品生产过程的监测，保证纺织品克重的稳定。另外，本设计可以节省大量人工成本，保证织物的完整性，提高生产效率。开幅热定型克重自动检测系统装置设计4第二章、扫描架的机械设计（一）扫描架设计图图 2-1 扫描架主视图345678图 2-2 扫描架左视图 28035320 ?802312456图 2-3
11、扫描架俯视图开幅热定型克重自动检测系统装置设计5图中各箭头注释分别为：1、电动机 2、减速器 3、同步带轮 4、同步带 5、导轨 6、纺织品 7、传感器 8、用于支撑探测头的支撑架。具体运动过程如下：电动机的输出轴与减速器输入轴相连，与减速器输出轴相连的同步带轮转动并带动上下同步带左右水平运动。同步带与装载探测头的支撑架通过锁扣连接在一起，支撑架被安装在导轨内，由于各个同步带轮的大小尺寸完全一致，所以探测头上下两个探头可以以相同的速度左右水平移动。（二）电机的选型探测头的水平移动速度大约为 至 之间，探测头的最大扫描范围sm/15.0s/20.，经计算，电动机正反转之间的间隔约为 至 。由于电
12、动机需要较频繁地m280 149改变其转向，所以须选择一款三相异步电动机。三相异步电动机在其定子通入三相交流电后，会产生以同步转速旋转的旋转磁场，异步电机的同步转速与电源频率，电机的磁极对数相关。异步电机的同步转速公式如下： pfn/60其中 f是交流电源的频率，我国的交流电源频率为 ， 是电机的磁极对数。Hz5表 2-1 一部分三相异步电机的型号及参数额定型号 功率（ ）kW转速（ ）min/rY80M1-2 0.75 2830Y80M2-2 1.1 2830同步转速 min/30r级2Y90S-2 1.5 2840Y80M1-4 0.55 1390Y80M2-4 0.75 1390同步转速
13、 in/150r级4Y90S-4 1.1 1400Y90S-6 0.75 910Y90L-6 1.1 910同步转速 min/10r级6Y100L-6 1.5 940开幅热定型克重自动检测系统装置设计6考虑到负载为探测头、同步带等重量较轻的装置，且探测头扫描速度不快，若选择同步转速 3000r/min，极对数为 1 的电机，电机的额定转速较高（接近 3000r/min） ，经计算，减速器的传动比约为 ，这就要求减速器的传动比比较大。806我们可以试着选择型号 Y90S-4，功率为 1.1kW，额定转速为 1400r/min 的三NPNn相异步电机，通过计算来看看它是否符合条件。根据电动机转矩公
14、式： nT5.9mNPN50.714若选取的减速器的传动比为 35（具体计算过程参见（4）减速器传动比的计算） ，使用系数为 90%，则根据减速器的输出转矩公式： njPT5.9其中， 为减速器传动比， 为使用系数。j所以： mNnjPTN 2361409.5.95.9F探测头图 2-4.探测头运动简图如图 2-4，当探测头加速或改变运动方向时，同步带需要给探测头提供最大的拉力 ，F同步带轮半径 ,由于探测头质量不详，若考虑比较极端的情况，假设探测头质mR40量 ，探测头从静止到最大速度 需 。kgM2 smv/20.st5.0探测头运动最大加速度：，2/4.5.ta由于探测头匀速运动时只需克
15、服摩擦力，而摩擦力较小，可以忽略不计，所以同步带提供的最大拉力：，NMaF84.02开幅热定型克重自动检测系统装置设计7传动轴需提供转矩：，mNFRTf 64.0.82而同步带的传动效率极高（可达 98%） ，所以要求减速器输出轴的转矩至少为：，fS 5.%98.虽然在计算时不计各种摩擦阻力，但是可以比较得：减速器额定输出转矩，可知 Y90S-4 型三相异步电机-减速器输出动力足以带动mNTNTs65.0236扫描架上的设备运行。如果我们从经济节能方面考虑，Y90S-4 三相异步电机提供的动力似乎有些浪费，我们若选择 Y80M1-4 型三相异步电机，由表 1-4 的数据得：它的额定转速为 13
16、90r/min,额定功率 550W。该电机额定输出转矩：，mNnPTN78.31905.5.9减速器的传动比约为 ，减速器输出轴的输出转矩：3jnjTNm 191390.5.5.9在不计摩擦和动力损耗的情况下，减速器输出轴的额定输出转矩 依然远mNT远大于 ，所以选择 Y80M1-4 型三相异步电机可以带动负载运行。NTs65.0至于同步转速为 1000r/min，极对数为 3 的电机，表 2-1 所列的三款电机的额定功率都要比 Y80M1-4 的大，且额定转速在 1000r/min 以下，所以无论是从功率还是可以提供的转矩来说，它们都符合要求。但是从成本上考虑，Y90S-6，Y90L-6 和
17、 Y100L-6 型电机的价格都要比 Y80M1-4 型的贵，因此，结合电机的性能和价格来说，Y80M1-4 型电机是最佳选择。（三）减速器的选型减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速器是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速。减速器的种类很多，常用的减速器主要有：蜗轮减速器，谐波减速器和行星减速器。开幅热定型克重自动检测系统装置设计8蜗轮减速器的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、
18、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速器其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。表 2-2 减速器性能比较蜗轮减速器 谐波减速器 行星减速器体积 大 小 小背隙 低 高 高刚性 高 中 低寿命 中 短 长效率 低 高 高而对于在线克重检测系统来说，扫描探测头的移动速度和位置的控制要求不高，且蜗轮减速器是现如今最常用的减速机机械，所以可以考虑使用蜗轮减速器。1、蜗轮减速器适用范围（1）高速轴转速不大于 。min/150r（2）齿轮传动圆周速度不大于 。s2（3）工作环境温度为-4045，如
19、果低于 0，启动前润滑油应预热至 0以上。2、蜗轮减速器的优点（1）齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬度达 HRC58-62，齿轮均采用磨齿工艺，精度高，接触性好。（2）运转平稳，噪音低。（3）体积小，重量轻，使用寿命长，承载能力高。开幅热定型克重自动检测系统装置设计9（4）易于拆检，易于安装。图 2-5 蜗轮减速器所以，综上所述，蜗轮减速器是最佳选择。3、减速器传动比的计算同步带线速度 ，同步带轮半径 ；smsv/20./15.0 mr04.（1）当 时，m/.同步带轮角速度：，sradrv/75.304.1同步带轮轴的转速为：，min/621rn由于同步带轮大小尺寸相同，所以蜗
20、轮减速器输出轴的转速为 ，而min/3612rn电动机额定转速为 ；mi/140rnN蜗轮减速器传动比： 9.3861402njN（2）当 时，sv/20.同步带轮角速度：，sradrv/504.同步带轮轴的转速为：，min/821rn蜗轮减速器输出轴的转速：开幅热定型克重自动检测系统装置设计10min/4812rn而电动机额定转速为：，i/0rN蜗轮减速器传动比： 2.94812njN综上所述，我们选取的蜗轮减速器的传动速比在 3040 之间会比较合适，即可设定传动比为 35。市面上可以购买的蜗轮减速器主要有 WP, WH, CW, RV 系列，其中 WP 系列是比较常用的。WP 系列产品的
21、型号有 40250，单级传动传动比为 1060，双级传动传动比可达200900；输入功率 0.1233.2 千瓦，输出转矩 66050 牛米；齿面硬度：硬齿面；安装形式为立式，我们可以从中选取一款传动比为 35 的产品。（四）传动部分设计目前，同步带在机械传动中得到了非常广泛的运用。个人觉得，从成本上考虑，同步带要比链条更加经济，而且在性能方面同步带非常轻便，并且也有不错的传动比，传动比较顺滑且线速度恒定，噪音也比用链条传动小不少。关于同步带和皮带的比较，首先，我觉得同步带传动要比皮带传动更加准确；第二，同步带要比皮带更加耐用（皮带的使用时间长了就需要更换） ，而且同步带的价格也非常便宜。所以
22、结合它们的性能和价格来考虑，同步带是最佳选择。既然扫描架的探测头需要同步带轮和同步带来带动，所以有必要了解同步带和同步带轮。1、同步带优点同步带是以钢丝绳或玻璃纤维为强力层，外覆以聚氨酯或氯丁橡胶的环形带，带的内周制成齿状，使其与齿形带轮啮合。同步带传动时，传动比准确，对轴作用力小，结构紧凑，耐油，耐磨性好，抗老化性能好，一般使用温度-2080，线速度小于 50m/s，传递功率小于 300kw， ,对于要求同步的传动也可用于低速传动。10i图 2-6 同步带开幅热定型克重自动检测系统装置设计11同步带传动是由一根内周表面设有等间距齿形的环行带及具有相应吻合的轮所组成。它综合了带传动、链传动和齿
23、轮传动各自的优点。转动时，通过带齿与轮的齿槽相啮合来传递动力。 传输用同步带传动具有准确的传动比，无滑差，可获得恒定的速比，传动平稳，能吸振，噪音小，传动比范围大，一般可达 1:10。允许线速度可达 ，传递sm/50功率从几瓦到百千瓦。传动效率高，一般可达 98%，结构紧凑，适宜于多轴传动，不需润滑，无污染，因此可在不允许有污染和工作环境较为恶劣的场所下正常工作。 2、同步带轮简介同步带轮一般由钢，铝合金，铸铁，黄铜，等材料制造。内孔有圆孔，D 形孔，锥形孔等形式。表面处理有本色氧化，发黑，镀锌，镀彩锌，高频淬火等处理。精度等级依客户要求而定。图 2-7 同步带轮3、同步带和同步带轮的选型在本
24、设计中，同步带的齿形为梯形齿，单面带，市面上同步带的节距主要有5.08 ,9.525 ,12.7 ,5.0 ,8.0 ,3.0 ,我们规定同步带的节距为 12.7 ，mmmm宽度为 20 ，材质为 PU 聚氨酯。同步带轮的外圆半径 40 ，由于铝合金质量轻，常用于轻载同步带传动，所以我们规定同步带轮的材质为铝合金。同步带简图如图 2-8，下面我们来简单计算下同步带轮的齿数。 节距梯 形 齿图 2-8 同步带简图开幅热定型克重自动检测系统装置设计12同步带节距 ，同步带轮的外圆半径 ，因为同步带和同步带轮啮合，ml7.12mr40所以同步带轮的齿距与同步带节距相等。同步带的齿数：，27.12lr
25、N所以同步带轮的齿数为 20。综上所述，同步带为梯形齿，单面带，节距 12.7 ，宽度 20 ，材质 PU 聚氨酯。m同步带轮外圆半径 40 ，齿数 20，材质为铝合金。m（五）扫描架导轨设计 34图 2-9 扫描架导轨简图6034?15图 2-10 导轨细节开幅热定型克重自动检测系统装置设计13如图 2-8，在扫描架导轨图中，1 为探测头支撑架，2 为钢珠，3 为导轨外壳，材质为钢铁，4 为探测头。探测头支撑架的作用是支撑和固定探测头；钢珠的表面涂有润滑油，它的作用是减小摩擦力，引导探测头的运动。根据图 2-9，导轨宽 60 ，厚 30 ，导轨内的钢珠半径为 7.5 ，支撑架位于导mm轨内的
26、部分宽为 40 。（六）探测头支撑架设计 3015401326图 2-11 探测头支撑架左视图图 2-12 支撑架俯视图如图 2-10,1 为一长为 ，宽为 ，厚 的钢块，它的几何中心有一半径m4040m1为 的孔洞，刚好可使扫描架支撑架通过，另外，我们要求将钢块 1 和钢块 6 通过焊m10接结合在一起。2 为螺栓，长 ，3 也为螺栓，4 为同步带，厚约 ，宽 。58 m520开幅热定型克重自动检测系统装置设计14为长 ，宽 ，厚 的钢块；6 也为一钢块，它的中间有一凹槽，刚好可以使m603m5同步带与之紧紧贴合。探测头支撑架有两个作用，一是它将导轨，探测头相互连接，二是它将同步带和探测头“
27、锁”在一起。如图 2-10，在扫描架完成安装之前，钢块 5 和钢块 6 是分离的，首先，我们可将同步带置于钢块 6 的凹槽内，接着将钢块 5 与钢块 6 贴合，然后将螺栓 2 用螺丝刀拧紧，这样钢块 5，钢块 6 就可以随着同步带水平移动了。可以说本设计可以让探测头的安装和拆卸变得简单和方便，便于生产者的维修和调试。开幅热定型克重自动检测系统装置设计15第三章、扫描架安装方案一（一）扫描架安装位置的选择图 3-1 定型机-摆布装置中上部照片图 3-2 厂家定型机-摆布装置图纸照片如图 3-1，图中所示的是待改装的定型机和摆布装置，在摆布装置的上部，有一“废弃”的导布辊，据厂家的技术人员介绍，该
28、导布辊已停止使用，可以将其拆除。在摆布开幅热定型克重自动检测系统装置设计16装置的中部，有一用来测量织物纬密的传感器，据作者观察，有一部分生产线上装备了该传感器，而大部分生产线上还没有装备；另外从图 3-2 厂家图纸上看，定型机-摆布装置的中部也没有安装该传感器。所以，作者认为该传感器不是必须要安装的，如果它干扰了克重自动检测装置的安装，那么我们可以将其拆除。很容易看出，定型机-摆布装置的上部有很大的空间，但是织物不经过定型机-摆布装置的上部，且位于导布辊和摆布装置之间的织物是倾斜的，这不符合织物必须水平放置检测的条件。如果我们要在定型机-摆布装置的上部安装扫描架，就需要在上部安装一从动导布辊
29、，这样就可以改变织物的运动轨迹，在上部创造一水平平面，满足织物水平放置检测的条件。（二）本方案的优缺点本方案的优点是：可以获得很大的安装空间，使得扫描架各部件的摆放可以自由一些，不需要对生产线作非常大的改动，相对来说比较节省成本。本方案的缺点是：扫描架的安装位置过高，不方便安装和后期的调试、维修。（三）改装和安装细节图 3-3 待改装的定型机-摆布装置开幅热定型克重自动检测系统装置设计17图 3-4 方案一左视图图 3-5 方案一左视图细节开幅热定型克重自动检测系统装置设计18如图 3-5，1 为扫描架导轨，在本文的第二章的（六）扫描架导轨设计中有详细的设计图和介绍，在此不作赘述。值得注意的是
30、，导轨的长度相对于第二章的（一）扫描架设计图中标注长度 有所不同，那是因为在第二章中， 是一个参考长度，m30 m30而在不同安装方案，不同安装位置的情况下，导轨长度可能会变化。在方案一中，上下两条导轨的长度分别为 和 ，下导轨可以直接安装在定型机-摆布装置上，64350不需要安装支撑三角架；上导轨横跨在摆布装置两端，由于扫描架的安装高度的原因，上导轨将悬于空中，需要用三角支架来支撑。上下导轨关于布料对称，安装在距离定型机-摆布装置左边缘 处。m91.352 为三角支撑架，其设计图如图 3-6。 670,485图 3-6 三角支撑架设计图如图 3-6，三角支撑架的作用是支撑导轨，材质为钢铁。它
31、的左视图可近似看作一个等腰三角形，由于三角形的两个锐角均为 ，所以该三角形为一等腰直角三角形。三角45形的直角边外侧长 ，内侧长 ，直角边的厚度为 ；斜边长度为m34.1m91.38m21.，厚度为 ；三角形的高为 。从结构力学的角度来说，三角形的支撑m670202性非常好，比较牢固，这是支撑架设计成“三角形”的原因。如图 3-5,3 为同步带轮支架，材质为钢铁，从图 3-9 可以看出同步带轮支架有三种不同的规格，具体尺寸如图 3-7。267,540927,5019图 3-7 同步带轮支架开幅热定型克重自动检测系统装置设计19R106,5图 3-8 同步带轮支架剖面图同步带轮支架剖面图为同心圆
32、，外径为 ，内径为 。阴影部分材质为钢铁，m10m5.6阴影包围的部分是中空的。如图 3-10，传动轴长度 ，直径 ，传动轴与同步带轮支架之间应该有轴5902承与两者连接，但在设计图中未画出。传动轴距离定型机-摆布装置的边缘 165mm，轴上有三个同步带轮，根据第二章同步带轮的选型，同步带轮外圆半径 40mm，齿数 20，材质为铝合金；同步带材质为 PU 聚氨酯，单面带，齿形为梯形齿，节距为 12.7mm，宽度为 20 毫米。为了避免过多的弯折，上下同步带的长度会不同。其中上两个同步带轮的中心距离，同步带轮外圆半径 ，所以上同步带长度为：ms32951mR40msl 6840239521 下同
33、步带轮的中心距离 ，所以下同步带长度：Rsl 9102电机输出轴与传动轴的中心距离 ，所以与电机输出轴相连的同步带长度：m345msl 4123 如图 3-5,4 为蜗轮减速器，5 为三相异步电动机，经计算，蜗轮减速器传动比为35，WP 系列；三相异步电机型号为 Y80M1-4，额定功率 550W，额定转速为1390r/min。6 为安装在定型机-摆布装置顶部的从动导布辊，尺寸如图 3-9，它被安装在轴线距离地面 3135 毫米处，该从动轮长 3450 毫米，直径为 165 毫米。根据厂家提供的定型机-摆布装置的图纸来看，摆布装置里有一用来摆布的导布辊，其直径为 165 毫米，所以加装的导布辊
34、的直径也为 165 毫米，且它的轴线和摆布装置导布辊的轴线在水平线上平齐。这样安装刚好可以使织物水平通过探测头，否则不满足测量条件，影响测量精度。开幅热定型克重自动检测系统装置设计20345015016R82,图 3-9 导布辊在俯视图图 3-12 中，可以较清晰地看到三相异步电机和蜗轮减速器的摆放位置，也可以看到同步带的运动情况。三相异步电机和蜗轮减速器的摆放位置可能会和扫描架设计图的摆放位置不同，导轨和同步带的长度也可能会和扫描架设计图中的不同。另外，在左视图图 3-5 和主视图图 3-11 中，由于视角的问题，同步带看上去和三角支架和同步带轮支架有接触，但是在图 3-12 中可以看出，与
35、蜗轮减速器输出轴相连的同步带实际上是从三角支架的空档穿过，并且同步带轮支架也没有和同步带相接触。图 3-10 方案一主视图开幅热定型克重自动检测系统装置设计21图 3-11 方案一主视图细节图 3-12 方案一俯视图细节开幅热定型克重自动检测系统装置设计22第四章、扫描架安装方案二（一）扫描架安装位置的选择图 4-1 定型机-摆布装置中部照片图 4-2 厂家定型机-摆布装置图纸照片如图 4-1，该图为定型机-摆布装置中部照片，照片显示，定型机-摆布装置中部有两个从动导布辊，两个导布辊中间还有一些机械设备，而在图 4-2 厂家图纸中，这些设备是没有的，拆除这些设备不会影响定型机-摆布装置的运行。
36、开幅热定型克重自动检测系统装置设计23看似在定型机-摆布装置的中部安装扫描架是非常困难的，但是我们通过大刀阔斧的改装却可以实现这个想法。定型机-摆布装置中部的两个导布辊的功能是将织物由热定型机引向摆布装置，改变它们的安装位置并不会影响定型机和摆布装置正常工作，另外，如果位于两个导布辊中间的设备妨碍了扫描架的安装，可以将其拆除。因此，方案二的思路是：首先，将定型机-摆布装置中部的两个导布辊分别编号为 1 号，2 号导布辊，其中，位于上方的导布辊为 1 号，位于下方的为 2 号。然后，拆除 1 号和 2 号导布辊，将1 号导布辊向摆布装置方向移动一段距离，将 2 号导布辊向热定型机方向移动一段距离
37、。这样就可以为在定型机-摆布装置中部安装扫描架创造空间，并且改变织物的运动轨迹（织物在 1、2 号导布辊中间是水平运动的），方便检测。（二）本方案的优缺点本方案的优点是：扫描架的导轨和同步带轮不需要支撑架，可直接安装至定型机-摆布装置的中部上，另外，扫描架的安装位置不算高，这样可以方便生产人员的安装，调试和维修。本方案的缺点是：需要对设备作较大的改动，安装比较麻烦。（三）改装和安装细节图 4-3 待改装的定型机-摆布装置开幅热定型克重自动检测系统装置设计24图 4-4 方案二左视图开幅热定型克重自动检测系统装置设计25图 4-5 方案二左视图细节图 4-5 中，1 为安装在三角支撑架上的从动导
38、布辊，长 3450 毫米，直径为 132 毫米，左导布辊轴线距离地面 2271 毫米，距离定型机-摆布装置边缘 400 毫米；右导布辊轴线距离地面 2403 毫米，距离定型机-摆布装置边缘 400 毫米。将原定型机-摆布装置中部的两个导布辊拆除后，分别移至要求的位置，它们的尺寸如图 4-6，图 4-7。3150150150图 4-6 导布辊主视图 R6图 4-7 导布辊剖面图图 4-8 方案二主视图开幅热定型克重自动检测系统装置设计262 为支撑导布辊的三角支架，材质为钢铁，从左侧面看，三角支架是一个“直角三角形”，尺寸如图 4-9。 4059,126图 4-9 三角支架三角支架直角边长 400 毫米，斜边内侧长 509.12 毫米，外侧长 565.69 毫米。因为三角形稳定，支撑性良好，所以支架设计成“三角形”。3 为蜗轮减速器，经计算，蜗轮减速器的传动比 35。4 为三相异步电机，经计算，选择型号 Y80M1-4，额定功率 550W，额定转速为1390r/min。图 4-10 方案二主视图细节如图 4-10，5 为支撑同步带轮的支架，材质为钢铁，在本方案中仅需一种规格，其尺寸如图 4-11，图 4-12。
