1、*毕业论文课题名称： 起重机的故障诊断及维护系 别： 机电工程系 专业班级： 学生姓名： 指导教师： 二 O 一一年四月附表 1 毕业设计（论文）任务书唐山科技职业技术学院机电系毕业论文专业 机电一体化 班级 姓名同组学生姓名课题名称 起重机的故障诊断及维护设计内容及要求内容：桥式起重机在工厂车间里起着非常重要的作用，为了保证它能安全、有效运行，科学地进行故障分析并有针对性地做好日常维护和保养工作十分必要。要求：综述简练完整，有见解；立论正确，论述充分，结论严谨合理；实验正确，分析处理科学；文字通顺，技术用语准确，符号统一，编号齐全，书写工整规范，图表完备、整洁、正确；论文结果有应用价值。基本
2、工作量要求 正文 5000 字以上论文一篇起止时间 工作内容进度计划3 月 1 日-3 月 10 日3 月 11 日-3 月 15 日3 月 16 日-3 月 30 日4 月 1 日-4 月 20 日，4 月 21 日-4 月 23 日4 月 24 日-5 月 12 日5 月 13 日5 月 15 日5 月 16 日5 月 22 日5 月 23 日5 月 30 日毕业实习、收集资料；报课题；写开题报告；撰写毕业论文（设计）；毕业设计中期检查；撰写毕业论文（设计）毕业设计末期检查；结题验收、修改论文；答辩。参考文献1王庆春主编.冶金通用机械与冶炼设备 ，冶金工业出版社,20082吴运动黄劲涛主编
3、.天车司机工 ，中国劳动出版社,20073黄大巍李风主编.现代起重运输机械,化学工业出版社， 20064高敏主编.天车工培训教程 ，机械工业出版社，2004附表 2 毕业设计（论文）评分表系别： 专业： 班级： 姓名：唐山科技职业技术学院机电系毕业论文机电工程系 机电一体化课题名称 起重机的故障诊断及维护指导教师平语：指导教师评分 指导教师评分（百分制）指导教师签字：年 月 日评阅教师评语：评阅教师评分 评阅教师评分（百分制）评阅教师签字：年 月 日答辩组长评语：答辩小组评分 答辩小组评分（百分制） 答辩组长签字： 年 月 日综合成绩指导教师（40%）评阅教师（20%）答辩小组（40%） 百分
4、制 五级分制成绩评定目 录唐山科技职业技术学院机电系毕业论文摘 要 .1引 言 .21.起重机的分类及结构 .31.1 起重机的分类 .31.2 起重机的结构 .32桥式起重机主要的零部件结构、检查及日常维护 .62.1 起重机的零部件 .62.2 桥式起重机的润滑 .173故障诊断及措施 .183.1 电气系统 .183.2 大车及小车运行机构 .193.3 起升机构 .203.4 减速器漏油 .213.5 推动器故障 .22结 论 .23参考文献 .24致 谢 .25唐山科技职业技术学院毕业论文第 1 页 共 30 页摘 要桥式起重机在工厂车间里起着非常重要的作用，为了保证它能安全、有效运
5、行，科学地进行故障分析并有针对性地做好日常维护和保养工作十分必要。日前，我们对桥式起重机使用过程中出现的各种故障做了抽样统计，大致是：电气系统故障占 56.12%，大、小 车运行机构故障占 15.19%，起升机构故障占10.19%，减速器漏油占 8.14%，安装缺陷或其他原因造成的故障占 8.16%。据此，我们结 合起重机的结构及工作原理，归纳出桥式起重机的常见故障及其产生的原因，并提出故障的预防和排除措施。关键词： 起重机(天车) 结构 故障诊断 维护唐山科技职业技术学院毕业论文第 2 页 共 30 页引言桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。 桥式起重机的桥架沿铺设
6、在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。 见图 1-1。图 1-1唐山科技职业技术学院毕业论文第 3 页 共 30 页1.起重机的分类及结构1.1 起重机的分类起重机根据结构的不同分类有梁式起重机、桥式起重机、龙门起重机、流动 起重机、 悬 臂起重机、塔式起重机、缆索起重机、船式起重机、运载桥 等。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易梁桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。1.2 起重机的结构普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。如图 1-2图 1-
7、21-起重小车 2-桥架运行机构 3-桥架金属结构 4-电气控制设备起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器， 带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。小车 架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。唐山科技职业技术学院毕业论文第 4 页 共 30 页起重机运行机构的驱动方式可分为两大类：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一” 驱
8、动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。起重机运行机构一般只用四个主动和从动车轮，如果起重量很大，常用增加车轮的办法来降低轮压。当车轮超过四个时，必须采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。桥架的金属结构由主梁和端梁组成，分为单主梁桥架和双梁桥架两类。 单主梁 桥架由单根主梁和位于跨度两边的端梁组成。双梁桥架由两根主梁和端梁组成。主梁与端梁刚性连接，端梁两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。主梁上焊有轨道，供起重小车运行。桥架主梁的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。箱形 结构又可分为正轨箱形双梁、偏轨箱形双梁、偏
9、轨箱形单主梁等几种。正轨箱形双梁是广泛采用的一种基本形式，主梁由上、下翼缘板和两侧的垂直腹板组成，小车钢轨布置在上翼缘板的中心线上，它的结 构简单，制造方便，适于成批生 产 ，但自重较大。偏轨箱形双梁和偏轨箱形单主梁的截面都是由上、下翼缘板和不等厚的主副腹板组成，小 车钢轨布置在主腹板上方，箱体内的短加筋板可以省去，其中偏轨箱形单主梁是由一根宽翼缘箱形主梁代替两根主梁，自重较小，但制造较复杂。四桁架式结构由四片平面桁架组合成封闭型空间结构，在上水平桁架表面一般铺有走台板，自重轻，刚度大，但与其他结构相比，外形尺寸大，制造较复杂，疲 劳强 度较低，已较少生产。空腹桁架结构类似偏轨箱形主梁，由四片
10、钢板组成一封闭结构，除主腹板为实腹工字形梁外，其余三片钢板上按照设计要求切割成许多窗口，唐山科技职业技术学院毕业论文第 5 页 共 30 页形成一个无斜杆的空腹桁架，在上、下水平桁架表面铺有走台板，起重机运行机构及电气设备装在桥架内部，自重较轻，整体刚度大，这在国内是较为广泛采用的一种型式。如图 1-3图 1-3 空腹桁架式桥架1-端梁 2-横向框架 3-主梁 4-空腹辅助桁架普通桥式起重机主要采用电力驱动，一般是在司机室内操纵，也有远距离控制的。起重量可达五百吨，跨度可达 60 米。唐山科技职业技术学院毕业论文第 6 页 共 30 页2桥式起重机主要的零部件结构、检查及日常维护2.1 起重机
11、的零部件起重机的主要零部件包括：吊具、钢丝绳、滑轮、卷筒、减速、联轴器、制动 器及车轮等。2.1.1 吊钩吊钩是起重机用得最多的取物装置，是起重机的重要零件之一。一旦折断将造成重大事故，所以必须经常对其进行安全检查。还应由专门的安全技术检验部门进行定期检验。吊钩出现下述情况之一时应报废：1）裂纹 。2）危险断面磨损达原尺寸的 10 %。 3）开口度比原尺寸增加 15。4）扭转变形超过 10。5）危险断面或吊钩颈部产生塑性变形。 6）板钩衬套磨损达原尺寸的 50 时，应报废衬套 。7）板钩心轴磨损达原尺寸的 5 时，应报废心轴。2.1.2 滑轮与滑轮组滑轮是用来改变钢丝绳方向的，有定滑轮和动滑轮两种。定滑轮只改变力的方向，动滑轮可以省力。由钢丝绳、定滑轮与动滑轮组成的滑轮组是起重机起升机构的重要组成部分。用来改变钢丝绳方向的滑轮，可作为导向滑轮；用来均衡两支钢丝绳张力的滑轮，可作为均衡滑轮。滑轮组由一定数量的定滑轮、动滑轮和钢丝绳组成。根据滑轮组的作用分为省力滑轮组和增速滑轮组两种。起重机起升机构都采用省
