1、1准考证号：010611300019本 科 生 毕 业 论 文 （ 设 计 ）用微机数控技术改造最大加工直径为500毫米普通车床的进给系统学 院： 江西科技学院 专 业： 机电一体化工程 班 级： 10机电四（1）班 学生姓名： 指导老师： 完成日期： 2013-11-5 江西科技学院本科生毕业论文（设计）2本科论文原创性申明本人郑重申明：所呈交的论文（设计）是本人在指导老师的指导下独立进行研究，所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文（设计）不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式表明。本人完全意识到本申明
2、的法律后果由本人承担。学位论文作者签名（手写）： 签字日期： 年 月 日本科论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权江西科技学院可以将本论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。学位论文作者签名（手写）： 指导老师签名（手写）： 签字日期： 年 月 日 签字日期： 年 月 日江西科技学院本科生毕业论文（设计）3指 导 教 师 评 语建议成绩：优 良 中 及格 不及格指导教师签字： 年 月 日最终评定成绩：优 良 中
3、 及格 不及格系主任签字： 年 月 日江西科技学院本科生毕业论文（设计）4目 录绪论 .4一、数控机床系统总体设计方案的拟定 5二、机床进给系统机械部分设计计算 51、设计参数 .52、进给伺服系统运动及动力计算 .6（1） 确定系统的脉冲当量 6（2）计算切削力 .63、滚珠丝杠螺母副的计算及选型 .7（1）纵向滚珠丝杠螺母副的计算及选型 .7（2）横向滚珠丝杠螺母副的计算及选型 104、轮进给齿轮箱传动比计算 14（1）纵向进给齿轮箱传动比及齿轮几何参数 14(2）横向进给齿轮箱传动比计算 155、步进电机的计算和选型 16（1）纵向步进电机的计算和选型 16（2）横向步进电机的计算和选型
4、 20三、数控机床零件加工程序 25四、总结 .27主要参考文献 28江西科技学院本科生毕业论文（设计）5绪论接到一个数控装置的设计任务以后，必须首先拟定总体方案，绘制系统总体框图，才能决定各种设计参数和结构，然后再分别对机械部分和电器部分、现已机电一体化的典型产品数控机床为例,分析总体方案拟定的基本内容。机床数控系统总体方案的拟定包括以下内容：系统运动方式的确定，伺服系统的选择、执行机构的结构及传动方式的确定，计算机系统的选择等内容。一般应根据设计任务和要求提出数个总体方案，进行综合分析、比较和论证，最后确定一个可行的总体方案。一、数控机床系统总体设计方案的拟定普通车床是金属切削加工最常用的
5、一类机床。普通机床刀架的纵向和横向进给运动是由主轴回转运动经挂轮传递而来，通过进给箱变速后，由光杠或丝杠带动溜板箱、纵溜箱、横溜板移动。进给参数要靠手工预先调整好，改变参数时要停车进行操作。刀架的纵向进给运动和横向进给运动不能联动，切削次序也由人工控制。对普通车床进行数控化改造，主要是将纵向和横向进给系统改为用微机控制的、能独立运动的进给伺服系统；刀架改造成为能自动换刀的回转刀架。这样，利用数控装置，车床就可以按预先输入的加工指令进行切削加工。由于加工过程中的切削参数，切削次序和刀具都会按程序自动调节和更换，再加上纵向和横向进给联动的功能，数控改装后的车床就可以加工出各种形状复杂的回转零件，并
6、能实现多工序自动车削，从而提高了生产效率和加工精度，也能适应小批量多品种复杂零件的加工。江西科技学院本科生毕业论文（设计）6二、机床进给系统机械部分设计计算21设计参数用微机数控技术 改造最大加工直径为500毫米普通车床的进给系统最大 加工直径（mm）： 在床身上：500 在床鞍上：260最大加工长度（mm）： 750 1000溜板及刀架重量（N）： 横向：550 纵向：1100刀架快移速度（m/min）： 横向：1 纵向：2最大进给速度（m/min）： 横向：0.3 纵向：0.6最小分辨率 （mm）： 横向：0.005 纵向：0.01定位精度（mm）： 0.025主电机功率（KW）： 5.5
7、启动加速时间（ms）： 302、 进给伺服系统运动及动力计算（1） 确定系统的脉冲当量脉冲当量是指一个进给脉冲使机床执行部件产生的进给量,它是衡量数控机床加工精度的一个基本参数。因此,脉冲当量应根据机床精度的要求来确定。对经济型数控机床来说，纵向常采用的脉冲当量为0.01mm/step。（2） 计算切削力1）纵车外圆主切削力 (N)zF按经验公式估算： = z )(7491506.7.0.15.1max ND按切削力各分力比例：:.2zxyF得： =1873(N)=2996(N)y江西科技学院本科生毕业论文（设计）72）.横切端面主切削力 zF=3745.5(N)12zzF按切削力各分力比例：
8、:0.54zxy=936(N)xF=1498(N) y3、滚珠丝杠螺母副的计算及选型（1）纵向滚珠丝杠螺母副的计算及选型1）计算进给轴向力 (N)mF按纵向进给为综合型导轨 ()mxzkfFG式中K考虑颠覆力矩影响的实验系数，综合导轨取K=1.15滑动导轨摩擦系数0.150.18 初选0.16f fG溜板及刀架重力1100N则 =1.151873+0.16（7491+1100）=3528.51（N）mF2）计算最大动负载Q 60/1LnTn=10000.5 /sv0L式中 L 为丝杠寿命，以 转为1单位。6运转系数，按一般运转取1.21.5； 初选1.2f fsv最大切削力条件下的进给速度，可
9、取最大进给速度的1/21/3；此处 =0.6mmsv江西科技学院本科生毕业论文（设计）8T 使用寿命，按15000h；为丝杠的基本导程，初选 =6mm；0L0Ln=10000.5 / =10000.50.6/6=50（m/min）sv601510/45nTQ= = 1.23528.51=150613LfmF34C=1506.1kgf3）滚珠丝杠副的选型初选滚珠丝杠副的尺寸规格，相应的额定动载荷不得小于最大动载荷C；查阅数控设计指导书得到：采用 外循环螺纹调整的双螺母滚珠丝杠副1406WL，1列2.5圈，额定动载荷16400N，精度等级按表2-12选为1级。4）传动效率计算 ()tg式中 为 的
10、螺旋升角， ；1406WL24为摩擦角取 滚动摩擦系数0.0030.004； 0.94()(241)tgt5）纵向滚珠丝杠刚度验算画出纵向进给滚珠丝杠的支撑方式图2-1，根据最大轴向力2532N，支撑间距L=1500mm。丝杠螺母副及轴承均进行预紧，预紧为最大轴向负荷的 。13江西科技学院本科生毕业论文（设计）9图2-1 纵向进给滚珠丝杠的支撑方式a: 丝杠的拉伸或压缩变形 1已知 =3528.51N，D=40mm， =6mm， =35.984mm，mF0L1d420.61E2/Nm式中 是在工作载 作用下引起每一导程的变化量；LmF工作负载，即进给牵引力； 滚珠丝杠的导程；N0E材料弹性摸数
11、，对钢 ； 滚珠丝杠截面积（按内径确42.61EF定）；“+”用于拉深，“ ”用于压缩；丝杠有效截面A= 22135.98()()016.7dm丝杠导程的变化量 = = =LEAFm0.6.44滚珠丝杠总长度上的拉深或压缩变形量3401 102.15.14 b: 滚珠与螺纹滚道间的接触变形 2由 =3.969mm， =253kgfdpmF承载滚珠数量 (个) 40.52.579.136DZdp由于对滚珠丝杠副施加预紧力，且预紧力Fp为轴向负载的 ,则变形33mFdpm32322 0.15.799.01.01. :定位误差c江西科技学院本科生毕业论文（设计）10根据经验公式可得：m025.16.
12、09.0231.69.03213 纵向滚珠丝杠副几何参数表2.1 滚珠丝杠几何参数1406WL名 称 符号 计算公式 1406WL公称直径 0d40导程 L6接触角 24钢球直径（mm） qd3.969滚道法面半径 R0.52qd2.064偏心距 e(/)sin0.056螺纹滚道螺旋升角 0arcLtgd24螺杆外径 d0(.25)q:24.3螺杆内径 11eR21.78螺杆螺杆接触直径 zd0coszqd21.83螺母螺母螺纹直径 D2e28.22江西科技学院本科生毕业论文（设计）11螺母内径 1D0(.25)qdd:25.736）稳定性校核滚珠丝杠两端面推理轴承不会产生失稳现象故不需作稳定
13、性校核（2）横向滚珠丝杠螺母副的计算及选型1）计算进给轴向力 )2(mGFfKFxzy按横向进给为燕尾形导轨：式中 K考虑颠覆力矩影响的实验系数，燕尾形导轨取 ；.41K滑动导轨摩擦系数： =0.2；f f溜板及刀架重力， =550N。GG则: )2( GFfKFxZym50936.3745.01498. )(N2）计算最大动负载Q 3mwFfLQ60/1nT05.vs式中 为丝杠的基本导程，初选0LL0sv最大切削力条件下的进给速度，可取最大进给速度的1/21/3，此处 =0.3m/misvn；使用寿命，按15000h；T运转系数，按一般运转取1.21.5； 初选1.2f f江西科技学院本科
14、生毕业论文（设计）12为丝杠转速 ；n05.10Lvns为丝杠寿命，以 转为1单位；L6 305.0s 2713166nTL5.90.2.733 mwFfQkgfC3）滚珠丝杠副的选型横向滚珠丝杠副几何参数：W1L3506滚珠丝杠几何参数名 称 符号 计算公式 W1L3506公称直径 0d35导程 L6接触角 34钢球直径（mm） pd3.969滚道法面半径 R0.52qd2.064偏心距 e(/)sin0.056螺纹滚道螺旋升角 0arcLtgd73螺杆外径 d0(.25)q:34螺杆 螺杆内径 110deR30.984江西科技学院本科生毕业论文（设计）13螺杆接触直径 zd0coszqd3
15、1.042螺母螺纹直径 D2eR39.016螺母 螺母内径 10(.5)qdd:35794初选滚珠丝杠副的尺寸规格，相应的额定动载荷不得小于最大动载荷C；查阅数控设计指导书得到：采用W1L3506型外循环螺纹预紧滚珠丝杠副，1列2.5圈，额定动载荷15400N，精度等级为1级。4）传动效率计算 ()tg式中 为 的螺旋升角， ；35061LW73为摩擦角取 滚动摩擦系数0.0030.004； 94.0)173tan()ta(5）横向滚珠丝杠刚度验算a: 画出横向进给滚珠丝杠的支撑方式图2-2，根据最大轴向力，支撑间距 NFm7.30L=750mm。因丝杠长度较短，不需预紧，螺母及轴承预紧。江西
16、科技学院本科生毕业论文（设计）14图2-2，横向进给滚珠丝杠的支撑方式b: 丝杠的拉深或压缩变形 )(1m已知 ，D=35mm， =5mm， ， NFm7.300L984.3021ReDd42.6E2/Nm式中 是在工作载 作用下引起每一导程的变化量；Lm工作负载，即进给牵引力；N滚珠丝杠的导程；0E材料弹性摸数，对钢 ； 滚珠丝杠截面积（按内径确定）；420.61EF“+”用于拉深，“ ”用于压缩；2221 1.754)98.3()( mdA滚珠丝杠总长度上的拉深或压缩变形量 ELFm 440 0.1756.2m301 .014c: 滚珠与螺纹滚道间的接触变形 )(2由 =3.969mm，p
17、dmFN7.3kgf3承载滚珠数量 (个) 3.6915.9.Zmdp 332322 1070101. d: 定位误差：根据经验公式得： 025.8.09.01371.49.0213 滚珠丝杠允许的误差为 ；所选丝杠合格。)(5m江西科技学院本科生毕业论文（设计）156）压杆稳定性校滚珠丝杠两端面推理轴承不会产生失稳现象故不需作稳定性校核4、轮进给齿轮箱传动比计算（1）纵向进给齿轮箱传动比及齿轮几何参数纵向进给脉冲当量 ；滚珠丝杠导程 ；初选步进电机步距0.1p06Lm；可得：.75b；036/()361/(.).8piL可选齿数为：； 42512或Zi 1Z取 032取(2）横向进给齿轮箱传
18、动比计算横向进给脉冲当量 ；滚珠丝杠导程 ；初选步进电机步距0.5pmL50角 ；可得：0.75b；48.7.360Libp可选齿数为：齿数 32 40 20 25分度圆 dmz64 80 40 50齿顶圆 0268 84 44 54齿根圆 1.5fd59 75 35 45齿宽 (60)m:20 20 20 20中心距 12/Ad72 45江西科技学院本科生毕业论文（设计）1640253412Zi因进给运动齿轮受力不大，模数取2 24,0,2,531 ZZ2.传动齿轮几何参数齿数 24 40 20 25分度圆dmz48 80 40 50齿顶圆0252 84 44 54齿根圆1.5fdm42 7
19、5 35 45齿宽 (60):20 20 20 20中心距12/Ad64 455、步进电机的计算和选型（1）纵向步进电机的计算和选型1） 等效转动惯量计算算简图见前面，传动系统折算到电机轴上的总的转动惯量 J为： 2201()()MsLZGJJg式中 为步进电机转子转动惯量 ；MJ (2cmk江西科技学院本科生毕业论文（设计）17为齿轮 的转动惯量 ；21J、 21Z、 )(2cmkg为滚珠丝杠转动惯量 ；s所选电机为150BF002反应式步进电机，其转子转动惯量： ；210MJkgcm对于齿轮、轴、丝杠等圆柱体转动惯量计算公式： ；)(1078. 234cmkgLDJ则： 2343141 9
20、.610287.078.0 ckLdJ 22 76g23434 5.5 cmkJss NG10代入上式： 2201()()MsLZJJg8.6.8.915.67.)340(9.61 22 2）电机力矩计算机床在不同的工况下，所需的力矩也不同，分别计算：快速空载起动力矩 ：起M在快速空载起动阶段，加速力矩占的比例较大，其计算公式为：；max0fM起；2max 1/(6)aJnt；axm/(3)bpv式中 为快速空载起动力矩 ；起McN为空载起动时折算到电机轴上的加速力矩 ；max )(c为折算到电机轴上的摩擦力矩 ；f )(江西科技学院本科生毕业论文（设计）18由于丝杠预紧时折算到电机轴上的附加
21、摩擦力矩 ；0M )(cmN其它符号意义同前。；in41630752)360(max rvnpb 起动加速时间 ；sta.0)(122maxmax atJM cmN10.68.2折算到电机轴上的摩擦力矩 ：fM；00()2zfFLfGLii式中 为导轨的摩擦力， ；其它参数含义及取值同前，0F)(0fz为传动链总效率，一般可取 ，这里取 ； 85.78.0；iLGFfiLMzf 2)(00 cmN25.26)149(6.附加摩擦力矩 ：0；020(1)pLi式中 滚珠丝杠预加负荷，一般取 ；0pFmF3滚珠丝杠未预紧时的传动效率，一般取 ；0 9.0其它符号含义取值同上。；cmNiLMp 34
22、.).1(8.26531)(2 2200将数据代入公式：；0amxMf起 c.28.351快速移动时所需力矩 ：快；0f快 cmN34.28.325江西科技学院本科生毕业论文（设计）19最大切削负载时所需力矩 ：切M；0ftM切式中 折算到电机轴上的切削负载力矩 ； 参数说明同上tM)(cmNiLFxt20；cmNiLFxf 8.517.2618734.20切从上面可以看出， 三种工作情况下，以快速空载起动力矩最大，切快起 和、 M以此作为初选步进电动机的依据 查得当步进电机为五相十拍时 ；951.0JAX起最大静力矩 ；NJM.3241238按此最大静转矩从附表查出150BF002型最大静转
23、矩为13.72 大大于所需最大静转矩，可作为初选型号，但还必须进一步考核步进电机启mN动矩频特性和运行矩 ， 3）计算步进电动机空载启动频率及切削时工作频率空载启动时 HzVFpk 3.01.6201max切削时工作频率 se.可查出150BF002型步进电机允许的最高空载频率为2800 运行频率为800z，再从图2-Hz4看出，当步进电机起动时， 时， ，远不能满足此机床z250Hf起 cmNM10所要求的空载起动力矩；直接使用则会产生失步现象，必须采用升降速控制（用软件实现），将起动频率降到1000Hz左右时，起动力矩可提高588.4 ，然后c在电路上再采用高低压驱动电路，还可将步进电机输
24、出力矩扩大一倍左右。江西科技学院本科生毕业论文（设计）20图2-3，150BF002运行矩频特性图2-4，150BF002起动矩频特性当快速运动和切削进给时，从图2-3中看出150BF002型步进电机运行矩频特性完全满足要求（2）横向步进电机的计算和选型1） 等效转动惯量计算计算简图见前面，传动系统折算到电机轴上的总的转动惯量 为：2()Jkgcm)()() 042321 LGJZJZJsM 江西科技学院本科生毕业论文（设计）21式中 为步进电机转子转动惯量 ；MJ 2()kgcm为齿轮 的转动惯量 ；12J、 12Z、 2()kgc为滚珠丝杠转动惯量 ；s m所选电机为150BF反应式步进电
25、机，其转子转动惯量： 210ckgJM对于齿轮、轴、丝杠等圆柱体转动惯量计算公式：；04131d8.70LJ则： )(925 2431 cmkg07802J)(.6. 2433 82.14 ckg)(1.5078.0243 mJs NG代入上式： )2()()() 042321 LgGJZJZJsM 5.897.8.09.6405(92.01 cmkg52）电机力矩计算机床在不同的工况下，所需的力矩也不同，分别计算：快速空载起动力矩 ：M起在快速空载起动阶段，加速力矩占的比例较大，其计算公式为：；max0fM起；2max 1/(6)aJnt江西科技学院本科生毕业论文（设计）22；max/(36
26、0)bpnv式中 为快速空载起动力矩 ；M起 Nc为空载起动时折算到电机轴上的加速力矩 ；max ()cm为折算到电机轴上的摩擦力矩 ；f ()由于丝杠预紧时折算到电机轴上的附加摩擦力矩 ；0 ()N其它符号意义同前。；min)/(67.413051360max rvnbp 起动加速时间 ；ats )(.95.25.22maxmx cNtJM折算到电机轴上的摩擦力矩 ：f；00()2zfFLWLii式中 为导轨的摩擦力， ；其它参数含义及取值同前，0FzfG为传动链总效率，一般可取 ，这里取 ；.785:0.8；cmNiLFfiLMZf 174.02)3(.02)(0 附加摩擦力矩 ：；020
27、(1)pMi式中 滚珠丝杠预加负荷，一般取 ；0pF3mF滚珠丝杠未预紧时的传动效率，一般取 ； 0.9其它符号含义取值同上。)1(23)1(220200 iLiLFMmP；7.49.48.5731cN上述三项合计：；)(1.6.31.0max mf 起江西科技学院本科生毕业论文（设计）23快速移动时所需力矩 ：M快；)(178cmNf快最大切削负载时所需力矩 ：切；tfM切式中 折算到电机轴上的切削负载力矩 ； 参数说明同上tM()c02xtFLiftf切；)(35.48.0926178cmN从上面可以看出， 三种工作情况下，以最大切削负载时空载M切起 快、 和起动力矩最大，查表得：当步进电
28、机为五相十拍时， ，最951.0/axjqM大静力矩 cj 3.1795.0/167max按此最大静转距从附表查出150BF002型最大静转距为13.72 ，大于所需mN最大静转距。可作为初选型号。但还必须进一步考核步进电机起动短频特性和运行短频特性。3）计算步进电动机空载启动频率及切削时工作频率空载启动时 kFHzvp305.6101max切削时工作频率 zvpse 1.可查出150BF002型步进电机允许的最高空载起动频率为2800Hz，运行频率为8000Hz,再从图表查出150BF002型步进电机起动短频特性和运行短频特性，从图2-6中分析可知当电机起动时频率为2500Hz,最大静转矩为
29、100N.cm远不能满足此机床所要求的空载起动力矩750.5N.cm直接使用则会产生失步现象，必须采用升降速控制（用软件实现），把起动频率降到1000Hz左右时起动力矩可提高588N.cm.然后在电路上再采用高低压驱动电路，还可以将步进电机输出力矩扩大一倍左右，起动力矩可以满足要求。当快速运动和切削进给时，从图2-5中看出150BF002型步进电机运行矩频特性完全满足要求。江西科技学院本科生毕业论文（设计）24图2-5，150BF002型运行矩频特性图2-6，150BF002起动矩频特性江西科技学院本科生毕业论文（设计）25三、数控机床零件加工程序00321图2-7，数控机床零件加工图N010
30、 G90G00G92X80,Z10；N020 M03S600；N030 G00X24.Z21；N040 G01X30,Z-2,F10；N050 X30,Z-64；N060 X32,Z-64；N070 X40,Z-120；N080 G02X40,Z-180.I51.96,K-30,F5；N090 G01X40,Z-200,F10；N100 G00X80,Z10；N110 M05T0100；N120 T0200；N130 M03S100；N140 G01X34,Z-64；N150 X26,Z-64；N160 G00X34,Z-64；N170 X80,Z10；N180 M05T0200；N190 T
31、0300；N200 M03S50；N210 G00X28.402,Z10；N220 G33Z-64,F2；N230 G00X34.402；江西科技学院本科生毕业论文（设计）26N240 X80,Z10；N259 X27,.602,Z10；N260 G33Z-62,F2N270 G00X33.602；N280 X80,Z10；N290 X27.402,Z10；N300 G33Z-62,F2；N310 G00X33.402；N320 X80,Z10；N330 M05T0300；N340 T0100；N350 M02；1 于果.对我院转型期发展战略的思考.江西蓝天学院学报【J】.2006.（6）：1
32、6 2 Wilfred J，Pandey V N，Nair C K K，et alRisk sharing and industrial specialization：regional and internatio江西科技学院本科生毕业论文（设计）27四、总结通过这次课程设计，使我能够很好的掌握和运用专业知识，并在设计中得以体现刚开始时不知从何下手，在老师的指导下到图书馆查阅相关资料。参考了相关设计资料，终于知道了该怎么做。在做设计的过程中，不但复习了所学过的知识点，还学到了新的知识，同时将所学到的知识充分的运用起来，做到了学以致用。当然，在此过程中由于时间紧张也有许多不足之处，内容涉及到多方
33、面有知识要想发展成实际产品还需要反复的探讨和论证。 本次课程设计一开始就得到老师的帮助，正是有了他们的悉心帮助和支持，才使我的课程设计顺利完成。在此表示深深的感谢！江西科技学院本科生毕业论文（设计）28参考文献1 于果.对我院转型期发展战略的思考.江西蓝天学院学报【J】.2006.（6）：16 2 Wilfred J，Pandey V N，Nair C K K，et alRisk sharing and industrial specialization：regional and international evidence. The Economic Journal，1998，Vol108(
34、11) :114911611丁洪生.机械设计基础.北京：机械工业出版社，2000. 1范超毅，赵天婵，吴斌方. 数控技术课程设计. 武汉：华中科技大学出版社，2007.1蔡怀崇，张克猛. 工程力学（一）. 北京：机械工业出版社，2008.1林其骏. 数控技术及应用. 北京：机械工业出版社，2001.1毕万新. 单片机原理与接口技术. 大连：大连理工出版社，2005.1王训杰，丘映辉. 机械设计/机械设计基础课程设计. 大连：大连理工出版社，2007.1吴宗泽. 机械零件设计手册. 北京：北京机械工业出版社，2004.1陈立德. 机械设计基础课程设计. 北京：北京教育出版社，2006.1数控设计
35、指导书. 蓝天学院京东校区机电工程系，2009.1董霞，李天石，陈康宁. 机械工程控制基础 北京：机械工业出版社，2012.21彭冬明，韦友春. 单片机实验教程 北京：北京理工大学出版社，2007.21董景新，赵长德. 机电一体化系统设计 北京：机械工业出版社，2007.81鲍小南. 单片机原理及应用 杭州：浙江大学出版社，2002.81刘瑾. 机械制造技术基础 北京：机械工业出版社，2008.11刘海涛. 自学考试毕业指导 南昌：江西科技学院，2012.10主要参考文献1. 丁洪生. 机械设计基础. 北京：机械工业出版社，2000. 2. 范超毅，赵天婵，吴斌方. 数控技术课程设计. 武汉：
36、华中科技大学出版社，2007.3. 蔡怀崇，张克猛. 工程力学（一）. 北京：机械工业出版社，2008.4. 林其骏. 数控技术及应用. 北京：机械工业出版社，2001.5. 毕万新. 单片机原理与接口技术. 大连：大连理工出版社，2005.6. 王训杰，丘映辉. 机械设计/机械设计基础课程设计. 大连：大连理工出版社，2007.7. 吴宗泽. 机械零件设计手册. 北京：北京机械工业出版社，2004.8. 陈立德. 机械设计基础课程设计. 北京：北京教育出版社，2006.9. 数控设计指导书. 蓝天学院京东校区机电工程系，2009.10、董霞，李天石，陈康宁. 机械工程控制基础 北京：机械工业出版社，2012.211、彭冬明，韦友春. 单片机实验教程 北京：北京理工大学出版社，2007.212、董景新，赵长德. 机电一体化系统设计 北京：机械工业出版社，2007.813、鲍小南. 单片机原理及应用 杭州：浙江大学出版社，2002.814、刘瑾. 机械制造技术基础 北京：机械工业出版社，2008.115、刘海涛. 自学考试毕业指导 南昌：江西科技学院，2012.10江西科技学院本科生毕业论文（设计）29
