1、中 南 大 学CENTRAL SOUTH UNIVERSITY本科毕业论文(设计)论文题目： 游戏公司访问权限管理系统论文 学生姓名： 谷锋 指导老师： 任波 学 院： 中南大学继续教育学院 专业班级： 11 级软件工程 java2 班 完成时间： 2014 年 7 月 中 南 大 学毕 业 设 计（论文）任 务 书软件工程 专业 2011 级 姓名 汪上毕业设计（论文）题目：机器人救援仿真系统中策略制定和协作研究起止日期： 2013 年 12 月 1 日2014 年 6 月 10 日指导教师： 任波毕业设计（论文）要求（包括日程安排和进度）：一、日程安排和进度二、论文要求毕业论文由题目（标题
2、） 、摘要、引言（前言） 、正文、结论、参考文献和阶段 阶 段 内 容 起止时间总体设计 设计内容的主要构架章节和重点难点内容 10.12.1-11.1.1资料收集 通过现场调研、文献查阅、网上搜集等收集资料11.1.1-11.2.15初稿撰写 根据总体设计和有关要求撰写并完成设计初稿11.2.15-11.4.25修改补充 根据导师意见对初稿进行修改补充 11.4.25-11.5.25文档整理 按毕业设计格式要求整理文档，准备答辩 11.5.25-11.6.10答辩 11.6.12-11.6.15附录等几部分构成。整篇论文字数不少于 8000 字左右，书写方式必须为计算机打印。要求数据正确、思
3、路清晰、观点正确，逻辑合理，语句通顺，文本格式符合规范要求。审查意见：院（站）负责人：年 月 日注：本任务书由指导教师填写并经审查后，复印一份交学生装订在毕业设计（论文）的封面之后，原件存函授站中 南 大 学毕 业 设 计（论文）成 绩 单专业 ： 软件工程 姓名 ： 成绩： 毕业设计（论文）题目：机器人救援仿真系统中策略制定和协作研究指导老师评语：指导老师建议成绩：指导老师签名：年 月 日评审意见：评审人签名：年 月 日I目录摘要 .II第一章 绪论 .11.1 机器人救援系统的研究背景 .11.2 国内外研究现状及分析 .21.2.1 国外研究现状及分析 .21.2.2 国内研究现状及分析
4、 .31.3 主要研究内容与章节安排 .41.3.1 主要研究内容 .41.3.2 文章组织结构 .5第二章救援仿真系统简介 .62.1 引言 .62.2 救援仿真系统简介 .62.3 救援仿真系统服务器端详解 .72.3.1 服务器端的内部模块 .72.3.2 模块之间的工作原理 .92.3.3 仿真平台的评分标准 .112.4 救援仿真系统客户端详解 .112.4.1 客户端 Agent 的组成 .112.4.2 客户端 Agent 总体框架 .122.4.3 客户端 Agent 的通信模型 .132.4.4 客户端 Agent 的感知模型 .142.4.5 客户端 Agent 的行动模型
5、 .152.5 本章小结 .16第三章策略制定和协作研究 .173.1 警察 Agent 协作策略 .173.1.1 警察 Agent 的清障任务 .173.2.2 清障任务的优先级设置 .183.3 多警察 Agent 的合作方法 .193.2 医疗 Agent 协作策略 .203.2.1 救援任务集合 .203.2.2 基于距离的多救护 Agent 的合作方法 .203.3 消防 Agent 协作策略 .223.3.1 消防 Agent 的任务分配 .223.3.2 消防 Agent 任务分配模型 .233.4 本章小结 .24第四章总结与展望 .254.1 总结 .254.2 工作展望 .26参考文献 .27
