1、安徽工业大学 毕业设计（论文）说明书键入文字安徽工业大学毕业设计(论文)任务书课题名称 短板坯除渣机带辅助辊横梁的设计学 院 机械工程学院专业班级姓 名 *学 号 109054*毕业设计(论文)的主要内容及要求：1、文献检索与综述，涉及板坯除渣机研究的现状及发展。2、带辅助辊的短板坯除渣机的工作原理分析；带辅助辊的短板坯除渣机的总体设计；辅助辊弹性升降圆盘刀横梁及其组合体升降翻转机构的结构设计及工作能力校核；除渣横梁机装配绘制；主要零件的零件工作图的绘制。3、设计图纸除手工绘图一张外，其余都以 CAD 作图，总图量折合为3 张 A0；用 WORD 制作毕业设计说明书， 设计说明书的字数约 1万
2、字，含中文摘要在 300 字以内及相应的外文摘要。4、外文资料的译文不少于 5000 汉字； 安徽工业大学 毕业设计（论文）说明书键入文字指导教师签字： * 安徽工业大学 毕业设计（论文）说明书摘要连铸柸通常采用火焰切割的方式进行分段，以获得的各种需求的板材原料，连铸柸火焰切割过程中熔融金属及其氧化物刘静切口下表面形成倒三角的凸起物，称之为毛刺。毛刺较为坚硬锐利，如不及时的去除毛刺，在后续的轧制运输过程中就会刮伤辊道辊子并且在轧制辊子上留下疤痕，还影响板柸的成材率和质量，因此毛刺在形成后要立即清除。毛刺的去除大体可分为去毛刺机在线去除和人工去除。一般情况下去毛刺机常布置在运输辊道的两棍子之间，
3、对于中长板柸毛刺的去除，由于相邻棍子距离较远能够满足安装要求。但是对于短板柸，由于板柸较短辊子间距较小，无法单独安装去毛刺机。这就限制了毛刺机在短板柸生产中的应用。目前短板柸去毛刺的方法主要就是人工去毛刺或者剪切板直接将端部切除，这样不仅生产效率低，劳动强度大，严重影响企业的经济效益。因此要设计全新的去毛刺机，短板柸去毛刺机的设计包括两个主要的设计内容：一是横梁的总体结构设计；二是去毛刺机运动机构的设计。不断地提高效率是提高企业效益的最有效的途径，也是最直接的途径，因此短板柸去在线去毛刺已成为影响钢厂板柸生产效益的重要因素，解决短板柸在线去毛刺问题已迫在眉睫。带辅助辊的去毛刺机的设计能够解决当
4、前短板柸无法在线去毛刺的的问题。关键词板柸去毛刺，刮刀式去毛刺机，辅助辊，自动升降机构，倾翻机构安徽工业大学 毕业设计（论文）说明书键入文字 键入文字 键入文字AbstractCasting hate usually segmented flame cutting manner, the various needs of the plate to obtain raw materials, casting hate flame cutting process, the molten metal and the oxide surface incision Liu Jing inverted t
5、riangle formed protrusions, called is a glitch. Relatively sharp burrs hard, if not timely deburring, in the course of the subsequent rolling transport will scratch the roller rolls and scarring in the rolling rollers, but also affect the yield and quality of the board hate, so burr to clear immedia
6、tely after formation. Burr removal can be roughly divided into removal and deburring machine online manual removal.Generally often go deburring machine is arranged between the transport roller sticks, for removing burrs long hate plate, the distance of adjacent stick can meet installation requiremen
7、ts. But for the short board hate, because hate is shorter roller plate spacing is small, you can not install a separate deburring machine. This limits the burr hate machine in the production of a short board. Currently short board hate deburring method is mainly manual deburring or the clipboard dir
8、ectly into the ends removed, so that only low productivity, high labor intensity, seriously affecting the economic efficiency of enterprises. Therefore, to design a new deburring machine, deburring machine hate short board design includes two main design elements: First, the overall structural desig
9、n of beams; Second deburring machine motion mechanism design.Continue to improve the efficiency is to improve enterprise efficiency the most effective way, is the most direct route, so go online short board hate deburring has become an important factor affecting steel plate production efficiency hat
10、e, hate to solve short board deburring problem online imminent. Design with auxiliary roller deburring machine can solve the current problems can not bear grudge short boards online deburring. Keywords:slab deburring machine;scraper deburring machine;安徽工业大学 毕业设计（论文）说明书目录摘要.IIAbstract.III绪论 .11 常见的去毛
11、刺机种类 .12 运输辊道 .4第一章 带辅助辊去毛刺机的总体结构及功能分析 .71.1 短板坯去毛刺需要解决的主要问题 .71.2 去毛刺机的设计 .7第二章 带辅助辊的去毛刺机的尺寸选取 .122.1 辅助辊辊子的尺寸选择 .122.2 辊子轴承的选择 .142.3 去毛刺横梁的尺寸选取 .142.4 横梁轴承的类型选择 .142.5 连轴器的选择 .152.6 连接倾翻气缸的与去毛刺横梁的键的选择。 .16第三章 横梁的升降及翻转机构 .173.1 升降机构的设计、 .173.2 翻转气缸的选择 .19第四章 零件的强度校核 .224.1 棍子的强度校核 .224.2 去毛刺刮刀支撑轴的
12、强度校核 .244.3 横梁的强度校核 .264.4 键的强度校核 .264.5 滚动轴承的寿命计算 .27结论与展望 .28致谢 .29参考文献 .30安徽工业大学 毕业设计（论文）说明书0绪论连铸柸通常采用火焰切割的方式进行分段,以满足轧制工艺的需要。连铸坯火焰切割过程中熔融金属流经切口下表面时冷却形成倒三角状的凸起,称为毛刺。毛刺的坚硬锐利,在钢坯的传输过程中会划伤辊子表面等运输设备,如果毛刺不去除,在轧制过程中会在板材端部形成疤痕,影响钢材质量和收得率。因此,毛刺必须在铸坯火焰切割以后马上去除,完成这一工序的设备称为去毛刺机。去毛刺机：为了解决因人工去毛刺而产生的效率低下、劳动强度较高
13、、工作环境要求高等问题，在线去毛刺机显得尤为重要。以下为常见的三种类型的去毛刺机1 常见去毛刺机的种类 ：刮刀移动的去毛刺机：(简称 A 机)图 1 为刀具移动的刮刀式去毛刺机的机构简图。图中刮刀是长条形,两面有刃,以便去除铸图 1 刮倒移动的去毛刺机1， 横移气缸 2，横移机构 3，横移同步齿轮-齿条机构4，刮刀压缩弹簧 5，刮刀 6，升降刀台 7，升降导板8，升降机构 9，升降气缸 10，压柸机构 11，压柸气缸坯两端的毛刺。一台去毛刺机通过两把刮刀覆盖铸坯最大宽度。为减小切削力,刮刀刀具与铸坯的宽度方向成 46的夹角,两把刮刀平行放置，每把刮刀安徽工业大学 毕业设计（论文）说明书1的两端
14、分别支撑在一对碟形弹簧上,保证刀具两端都能紧压铸坯下表面;当铸坯到达去毛刺位置时停止运动,去毛刺机处于待机状态,气缸 11 启动将铸坯压紧在去毛刺辊道上,气缸 9 启动将刀台 4 升起,刮刀 5 的刃面压紧在铸坯下表面上,其压紧力的大小取决于弹簧 4 的压缩弹力;刀台升降依靠导板 7 为其导向,之后气缸 1 推动横移机构 2 在轨道上行走,带动横梁机构上的所有机构(49)运动进行去毛刺作业。因为铸坯宽度达 10002300 mm,故在铸坯的两端各有一套去毛刺机构;在推动刀台去毛刺时依靠齿轮-齿条机构 3 强制使两套机构同步,刀具平移进行去毛刺作业,毛刺去除后刀台下降退回到待机位置;如果需要再次
15、去毛刺,可以再进行一次相同的工作循环;前端毛刺去除以后再去除后端的毛刺,刮刀去毛刺时的移动方向总是从铸坯内侧向着切割端面。铸坯移动的刮刀式去毛刺机：(简称 B 机)图 2 为铸坯移动的刮刀式去毛刺机的机构运动简图。刮刀 2 为盘型小刮刀,共 18 把,沿去毛刺梁的母线方向成 2夹角排成一列;每一把刮刀由一个刮刀气缸 4 控制,气缸沿去毛刺梁横断面弦的方向垂直安装,刮刀装在气缸活塞的上端面;去毛刺梁、轴承座和刮刀装配等都由空气弹簧支撑。当空气弹簧充(放)气时,轴承座带动去毛刺机构升(降),同时依靠轴承座与机架之间的滑动导板 7 控制方向;挡板 8 用以避免去毛刺梁在去毛刺力作用下发生转动,当去毛
16、刺梁下降以后挡板不再起作用;当板坯的运动被去毛刺力阻止时液压缸 9 推动铸坯运动去毛刺,待机位置时不影响铸坯通过。上述去毛刺机在去毛刺梁的两端各有一套,通过控制空气弹簧长度的行程开关的使两端等高。图 2 铸柸移动的刮刀式去毛刺机1，气缸 2，刮刀 3，去毛刺梁 4，刮刀气缸安徽工业大学 毕业设计（论文）说明书25，去毛刺梁的升降轴承座 6，空气弹簧（气囊缸）7，滑动导板 8，挡板 9，液压缸 10，推柸机构铸坯前端面毛刺去除时,刮刀的待机位置是在铸坯的内侧,铸坯向逆拉坯方向运动。当铸坯到达设定位置时气缸 1 启动,去毛刺梁转到垂直向上方位,空气弹簧充气推动去毛刺梁上升,同时刮刀气缸 4 使刮刀
17、伸出,刮刀紧压在铸坯的下表面(用行程开关调整空气弹簧充气上升的高度以调节刮刀对铸坯的压紧力),铸坯继续运动，待毛刺经过刮刀时就被刮掉。气缸 1 的换向阀应选用中间位置连接气缸两腔的滑阀机构,以免与空气弹簧的上升发生干涉。去毛刺以后空气弹簧先放气使去毛刺梁下降到设定位置,之后再回到待机位置。铸坯后端面去毛刺时,铸坯沿拉坯方向运动,其余动作过程和去除前端面毛刺时相同。锤刀式去毛刺机：(简称 C 机)锤刀式去毛刺机的机构简图如图 5,在去毛刺辊轴向上车出一些圆盘,圆盘上沿圆周方向开通孔,穿装 8 根长销,长销上挂置锤刀;去毛刺辊的轴承座由升降机构控制升降,其滑动导轨在机架的滑动导板上滑动;轴承座的升
18、降位置由接近开关来调整和限制图 3 锤刀式去毛刺机1锤刀 2，长销 3，去毛刺辊 4，去毛刺辊轴承座5，滑动导板 6，去毛刺辊升降机构 7，升降机构液压缸安徽工业大学 毕业设计（论文）说明书3去毛刺过程由光电信号开关来控制。铸坯前端到达去毛刺机第一位置时去毛刺辊开始转动,沿铸坯前进方向转动,到达去毛刺机第二位置时(光电开关控制)液压缸动作,将去毛刺辊升起到设定位置,毛刺经过时高速飞转的锤刀依靠动能将毛刺去除,之后去毛刺辊重新回到待机状态;待铸坯后端到达去毛刺机第一位置时去毛刺辊再次启动,逆铸坯前进方向转动,到达去毛刺机第二位置时液压缸动作,将去毛刺辊升起到设定位置,毛刺经过时飞转的锤刀依靠动能
19、将毛刺去除,去毛刺机回到待机状态。随着对生产效率的不断要求，在线毛刺去除已成为板柸生产不可或缺的一部分，目前，在线去除毛刺机主要有刮刀式和锤刀式两类，刮刀式又分为直刃式和圆盘式两类。圆盘刮刀去毛刺机以其适应性强，刀具更换方便等优点在板坯生产方面已经得到了广泛的应用。然而，不管是哪种去毛刺机，其主要应用于长坯生产线。原因在于在线去毛刺都是将刀具安放在板坯下方，因此就需要将去毛刺机布置在相邻两个输送辊子之间，对于长坯生产线，其辊子间距较大能够满足布置去毛刺机要求，而对于短坯生产线，由于辊子间距相对较小，如果去掉一个辊子就会出现较多问题，这就限制了去毛刺机在短坯生产中的应用。据了解，目前在中板厂，几
20、乎没有哪一种去毛刺机构能够有效地解决短坯在线去毛刺问题，其主要去除方法就是人工去除毛刺或者采用剪板机直接将端部切掉，这样一来，不仅生产率较低，而且板坯的成材率也大大降低，成材率通常是一个生产企业最关注的问题，直接影响企业的经济效益，因此，短坯在线去毛刺问题已成为行业中急需解决的问题，如何高效地去除短坯毛刺显得尤为重要。2 运输辊道在轧钢车间中，辊道是用来纵向输送轧件的，热轧时，一般通过辊道将加热好的柸料运送到轧钢机轧制或将轧钢机轧出的轧件送往剪切机。辊道是实现车间机械化的一种重要运输设备，广泛的用于各种作业线上。轧钢机前后的辊道运转情况还直接影响轧钢产量，因此正确合理的设计和维护辊道对轧钢产量有重要的影响。根据辊道的传输方式，运输辊道可分为集体驱动、单独驱动、以及没有驱动的空转辊道三种集体辊道如图 4 由 4-10 个辊子组成一组，这些辊子由一个电动机驱动。集体驱动辊道主要用来运输短而重的轧件，获或用在辊道工作条件较繁重的场合，由于轧件力量集中作用在几棍子上，每个辊子承受较大负载，采用集体驱动可以减少辊道电动机功率。安徽工业大学 毕业设计（论文）说明书4图 4 初轧机受料辊道单独驱动辊道（图 5）的每一辊子都由各自的电动机驱动，一般用来运输长轧件，此时每个辊子承受较小载荷，采用单独驱动辊道可使辊道结构简单。
