智能控制-模糊控制实验报告

1、此资料由网络收集而来，如有侵权请告知上传者立即删除。资料共分享，我们负责传递知识。PID控制电机实验报告摘要以电机控制平台为对象，利用51单片机和变频器，控制电机精确的定位和正反转运动，克服了常见的因高速而丢步和堵转的现象。电机实现闭环控制。

2、 电子与控制系统设计实验报告 实验项目名称： LED 灯的移动控制 指导老师： 元泽怀 完成时间： 2015年9月22日 姓名： 刘文开 班级： 12电气1班 学号： 201224122116 成绩： 电子信息与机电工程学院 编制 实验 项目 LED 灯的移动控制 实验项目类型 验证。

3、- 1 -组 员：院 系：信息工程学院专 业： 指导老师： 年 月 日现代控制理论实验报告- 2 -实验 1 系统的传递函数阵和状态空间表达式的转换实验要求 应用 MATLAB 对系统仿照例 1.2编程，求系统的 A、B、C、阵；然后再仿照例 1.3进行验证。并写出实验报告。实验目的 1、学习多变量系统状态空间表达式的建立方法、了解系统状态空间表达式与传递函数相互转换的方法；2、通过编程、上机调试，掌握多变量系统状态空间表达式与传递函数相互转换方法。实验内容 1 设系统的模型如式(1.1)示。(1.1)pmnRyuRxDCyBuAx其中 A 为 nn 维系数矩阵、B 为 nm 。

4、计算机控制原理实验报告姓名：房甜甜 学号：130104010072 班级：计算机三班 指导教师：胡玉琦 完成时间：2015 年 10 月 11 日实验一 二阶系统闭环参数 和 对时域响应的影响n1、实验目的1.研究二阶系统闭环参数 和 对时域响应的影响n2.研究二阶系统不同阻尼比下的响应曲线及系统的稳定性。2、实验要求1. 从 help 菜单或其它方式，理解程序的每个语句和函数的含义；2.分析 对时域响应的影响，观察典型二阶系统阻尼系数 在一般工程系统中的选择范围； 三、实验内容1、如图 1 所示的典型二阶系统，其开环传递函数为 ，其中，无阻尼自)2s( GS)n。

5、实 验 报 告实验课程： 现代控制原理 学生姓名： 费 梦 娟 学 号： 6100310059 专业班级： 自 动 化 102 实验一、线性系统的状态反馈及极点配置一实验要求了解和掌握状态反馈的原理，观察和分析极点配置后系统的阶跃响应曲线。二实验原理及说明受控系统如图 3-3-61 所示，若受控系统完全能控，则通过状态反馈可以任意配置极点。图 3-3-61 受控系统期望性能指标为：超调量 MP5%；峰值时间 tP0.5 秒。由 1095.01t70.%e nn2np1/2 中因此,根据性能指标确定系统希望极点为：07.*21j图 3-3-61 受控系统的状态方程和输出方程为：（3-xCybA3-51）。

6、实验一无限时间状态调节器问题的最优控制 MATLAB 仿真1.实验目的：（1） 通过上机操作，加深最优控制理论知识的理解。（2） 学习并掌握连续线性二次型最优控制的 MATLAB 实现。（3） 通过上机实验，提高动手能力，提高分析和解决问题的能力。2.实验时间：2010 年 5 月 26 日3.实验步骤：（1）实验一中的状态方程如下： （1） )(21txu0)(21（2） xyu01164根据状态方程（1） ，令输出量 y(t)=x1(t),写出对应的 A,B,C,D 矩阵如下： 01AB10CD根据状态方程（2） ，写出对应的 A,B,C,D 矩阵如下：D=00146010（2）判定上述两个系统的可控性，分别。

7、 南 昌 大 学 实 验 报 告实验类型： 验证 综合 设计 创新 实验日期： 实验成绩： 一.实验名称实验 3 控制语句二实验目的1熟练掌握 if 、ifelse、ifelse 、if 语句和 switch 语句格式及使用方法，掌握 if 语句中的嵌套关系和匹配原则，利用 if 语句和 switch 语句实现分支选择结构。 2熟练掌握 while 语句、do while 语句和 for 语句格式及使用方法，掌握三种循环控制语句的循环过程以及循环结构的嵌套，利用循环语句实现循环结构。 3掌握简单、常用的算法，并在编程过程中体验各种算法的编程技巧。进一步学习调试程序，掌握语法错误和逻。

8、控制测量实习报告姓 名：邸凯院 系：资源工程学院专 业：测绘工程一班学 号：2011092549实习地点：厦门海沧区指导教师：高鹏2014 年 12 月 控制测量实习报告2011092549 11 资源测绘（1）班 邸凯 一实习单位：福建省地质测绘院厦门分院二实习项目：中共厦门市委党校迁建工程三项目概况：本项目位于厦门市海沧区天竺山西路，起算控制点引用厦门市测绘与基础地理信息中心提供的 2006年布设的 I 级导线点，经检测其精度满足规范要求，可作为本项目起算控制点；坐标系为 92 厦门坐标系，高程系为1985 国家高程基准。四实习时间：2014 年 12 月 。

9、桂 林 电 子 科 技 大 学流体传动与控制 实 验 报 告实验名称 液压元件拆装实验 机电工程 学院 微电子制造工程 专业 辅导员意见：12001503 班第 实验小组作者 学号 同作者 辅导员实验时间 年 月 日 成绩 签名一、实验目的1、进一步理解常用液压泵的结构组成及工作原理。2、掌握的正确拆卸、装配及安装连接方法。3、掌握常用液压泵维修的基本方法。二、实验要求1、实习前认真预习，搞清楚相关液压泵的工作原理，对其结构组成有一个基本的认识。2、针对不同的液压元件，利用相应工具，严格按照其拆卸、装配步骤进行，严禁违反操作规程进行私。

10、先进控制实验报告班级：自 121 姓名：张伟琦 学号：120941项目 预习 操作 报告 总评得分实验一、 Matlab M 文件基本编程与常规 PID 实验（一）实验目的：1、掌握 Matlab M 文件基本编程方法以及基本函数的使用。2、掌握利用 Matlab M 文件建立常规系统的线性建模。3、掌握利用 Matlab M 文件编写 PID 控制程序。4、针对以上编写的 PID 程序进行 PID 参数的调整，理解 PID 三个参数对系统性能的影响。（二）实验内容：1、线性系统建模实验。2、增量式 PID 的编程实验。（三）实验程序：clear all;close all;ts=0.001;%采样时间sys=tf(5.235。

11、“运动控制系统”专题实验报告学生姓名 xxx 所属班级 自动化 同组者姓名 xxx实验时间 2013.6.8 实验名称 双闭环晶闸管不可逆直流调速系统一实验目的1了解双闭环不可逆直流调速系统的原理、组成及各主要单元部件的原理。2熟悉双闭环不可逆直流调速系统的参数化及其整定方法。3掌握双闭环不可逆直流调速系统的调试步骤、方法及参数的整定。二实验内容1各控制单元调试2测定电流反馈系数3测定开环机械特性及闭环静特性4闭环控制特性的测定5观察、记录系统动态波形。三实验设备1电源控制屏（NMCL-32）2触发电路和晶闸管主回路（NMCL33）3三相电。

12、燕山大学自动控制实验课报告题目：基于 Matlab/Simulink 的控制系统仿真实验题目学院 信息科学与工程学院年级专业 16 计算机科学与技术 1 班学生姓名 石昊南（计算机（一）班 学号：160104010021) 田 锐 （计算机（一）班 学号：160104010025) 李 宁 （计算机（一）班 学号：160104010024) 熊洪洋（计算机（一）班 学号：160104010023) 王 冕 （计算机（一）班 学号：160104010022) 指导教师 杨晛报告日期 2018 年 9 月 15 日控制原理讨论课小组分工表组号 第 5 组题目 基于 Matlab/Simulink 的控制系统仿真实验题目人员及分工石昊南，160。

13、湖南工业大学控制理论实验报告指导老师：学院：电气与信息工程班级：信息工程081姓名：卢慈荣学号：08401400103实验一 控制系统典型环节的模拟实验一、实验目的1掌握控制系统中各典型环节的电路模拟及其参数的测定方法。2测量典型环节的阶跃响应曲线，了解参数变化对环节输出性能的影响。二、实验内容1对表一所示各典型环节的传递函数设计相应的模拟电路(参见表二)表一：典型环节的方块图及传递函数典型环节名称 方 块 图 传递函数比例积分（PI） TS1K)s(Uoi比例积分微分（PID）ST1Kp)s(Uodii 表二：典型环节的模拟电路图各典型环节名称 。

14、实验四：总线控制实验报告 1、 实验目的： 1.理解总线的概念及其特性； 2.掌握总线传输控制特性； 二、实验设备 TDN-CM+计算机组成原理教学实验系统一台，排线若干。 3、 实验内容 1. 总线的基本概念 总线是多个系统内部之间进行数据传输的公共通路，是构成计算机系统的骨架。借助总线连接，计算机在系统各个部件之间实现传送地址、数据和控制信息的操作。因此，所谓总线就是能为多个部件服务的一组公共。

15、实验二 数字 PID 控制计算机控制是一种采样控制，它只能根据采样时刻的偏差值计算控制量。因此连续 PID 控制算法不能直接使用，需要采用离散化方法。在计算机 PID 控制中，使用的是数字 PID 控制器。1、位置式 PID 控制算法按模拟 PID 控制算法，以一系列的采样时刻点 kT 代表连续时间 t，以矩形法数值积分近似代替积分，以一阶后向差分近似代替微分，可得离散 PID 位置式表达式： kjdipkjDIp TkeekTu00)1()()()(式中， ，e 为误差信号（即 PID 控制器的输入） ，u 为控DpdIiT,制信号（即控制器的输出） 。在仿真过程中，可根据实际情况，。

16、工程训练双容水箱 PID控制1目 录摘 要 -2一PID 控制原理、优越性，对系统性能的改善 -4二被控对象的分析与建模 -6三PID 参数整定方法概述 -83.1 PID 控制器中比例、积分和微分项对系统性能影响分析 -83.1.1 比例作用 -83.1.2 积分作用 -93.1.3 微分作用 -93.2 PID 参数的整定方法 -。

17、智能控制技术实 验 报 告 书学院：专业：学号：姓名：实验一：模糊控制与传统 PID 控制的性能比较一、实验目的通过本实验的学习，使学生了解传统 PID 控制、模糊控制等基本知识，掌握传统 PID 控制器设计、模糊控制器设计等知识，训练学生设计控制器的能力，培养他们利用 MATLAB 进行仿真的技能，为今后继续模糊控制理论研究以及控制仿真等学习奠定基础。二、实验内容本实验主要是设计一个典型环节的传统 PID 控制器以及模糊控制器，并对他们的控制性能进行比较。主要涉及自控原理、计算机仿真、智能控制、模糊控制等知识。通常的工业过程。

18、智能控制课内实验报告（3 次）学 院： 自动化学院 班 级： 智能 姓 名： 学 号： 智能控制课内实验（1）模糊控制器的设计学 院： 自动化学院 姓 名： 班 级： 学 号： 日 期： 2017-9-30 5实验 1.1 模糊控制器的设计一、实验目的在 matlab 环境下，完成一个对水位控制的模糊控制器的设计。二、实验内容（1）确定控制器的输入、输出的隶属度函数偏差 e(t) ：e(t)=r(t)c(t) 负反馈 三个模糊子集“负大”( 水位高） 、 “零”和“正大”（水位低） 。偏差变化率： de，三个模糊子集“ 负大 ”（高趋势） 、 “零”和“正大”（低趋势） 。控。

19、 实验一 模糊 控制器设计 一、 目的和要求 1. 目的 (1) 通过本次实验，进一步了解模糊控制的基本原理、模糊模型的建立和模糊控制器的设计过程。 (2) 掌握 MATLAB 模糊逻辑工具箱的图形用户界面设计模糊控制器的过程。 (3) 提高控制系统的仿真能力 (4) 熟悉 MATLAB 在模糊控制系统仿真中的应用。 2. 要求 （ 1）充分理解实验内容，并独立完成实验报告。 （ 2） 实验题目、实验具体内容及实验功能、结果分析、收获或不足、程序清单。 二、 实验内容 完成对给定的对象的模糊控制器设计： 某一工业过程要根据测量的温度和压力来确定阀门开启的。