现代控制理论基础实验报告

1、 现代机械工程基础实验 机电 实验报告 液压控制应用部分 班级 机械108 姓名 李昌 学号 2010071416 山东建筑大学机电工程学院 第 2 页 共 15 页 实 验 目 录 第一部分 液压器件测绘 1 实验一 阀块 1 实验二 电磁换向阀换向原理 3 实验三 元器件测绘图 3 实验四 液压试验台测试 3 第二部分 液压器件项目 3 一 过山车项目 3 二 坦克系统 4 三 超高压水切割系。

2、实验八 状态反馈与状态观测器的工程应用一、实验目的1、对一个实际系统，建立该系统的数学模型，了解模型线性化的方法，最终获得系统的状态空间描述，并对系统进行稳定性，能控性，能观性检查。2、根据控制要求，采用极点配置方法设计状态反馈控制器，并利用全维状态观测器来实现状态反馈。二、实验要求1、 对实验系统进行稳定性，能控性及能观性检查2、 用状态反馈方法使起重机系统按期望速度到达B 点3、 全维状态观测器的设计4、 观测器的引入对闭环系统的影响三、实验内容为研究起重机的防摆控制问题，需对实际问题进行简化、抽象。起。

3、现代控制理论实验报告实验一 线性系统状态空间表达式的建立以及线性变换专业班级：自动化 1505 姓名：施明梁 学号：201523020525一 实验目的1. 掌握线性定常系统的状态空间表达式。学会在 MATLAB 中建立状态空间模型的方法。2. 掌握传递函数与状态空间表达式之间相互转换的方法。学会用MATLAB 实现不同模型之间的相互转换。 （字符和数字全部用 Times New Roman）3. 掌握状态空间表达式的相似变换。掌握将状态空间表达式转换为对角标准型、约当标准型、能控标准型和能观测标准型的方法。学会用 MATLAB 进行线性变换。二 实验内容1、已知系。

4、 河南工业大学 现代控制理论实验报告 姓 名 朱建勇 班 级 自动1306 学 号 201323020601 现代控制理论 实验报告 专业 自动化 班级 自动1306 姓名 朱建勇 学号 201323020601 成绩评定 1 实验题目 线性系统状态空间表达式的建立以及线性变换 二 实验目的 1 掌握线性定常系统的状态空间表达式 学会在MATLAB中建立状态空间模型的方法 2 掌握传递函数与状态空。

5、现代控制理论基础上机实验报告之一亚微米超精密车床振动控制系统的状态空间法设计院 系 航天学院 4 系专 业 自动化姓 名 刘晓宇班 号 1104103指导教师 刘洋哈尔滨工业大学2014 年 6 月 2 日1. 系统的工程背景及物理描述超精密机床是实现超精密加工的关键设备，而环境振动又是影响超精密加工精度的重要因素。为了充分隔离基础振动对超精密机床的影响，目前国内外均采用空气弹簧作为隔振元件，并取得了一定的效果，但是这属于被动隔振，这类隔振系统的固有频率一般在2Hz 左右。这种被动隔振方法难以满足超精密加工对隔振系统的要求。为了解。

6、中北大学计算机与控制工程学院实验报告 现代控制理论 专 业 电气工程与智能控制 班 级 XX070541 学 号 XX070541XX 姓 名 XX 辅导老师 成绩 实验日期 2017 04 25 实验时间 8 30 11 30 实验名称 单级倒立摆系统控制特性分析 实验目的 1 旋转倒立摆线性模型建立与分析 2 利用 MATLAB 分析线性定常系统的可控性 可观性与稳定性 3 线性模型与非线性模。

7、现代控制理论实验报告 1中南大学现代控制理论实验报告指导老师： 年晓红、郭宇骞 姓 名： 学 号： 专业班级： 实验日期： 2015.6.11 学 院： 信息科学与工程学院 现代控制理论实验报告 2实验 1 用 MATLAB 分析状态空间模型1、实验设备PC 计算机 1 台，MATLAB 软件 1 套。2、实验目的 学习系统状态空间表达式的建立方法、了解系统状态空间表达式与传递函数相互转换的方法； 通过编程、上机调试，掌握系统状态空间表达式与传递函数相互转换方法学习系统齐次、非齐次状态方程求解的方法，计算矩阵指数，求状态响应； 通过编程、上机调试，掌。

8、实验一无限时间状态调节器问题的最优控制 MATLAB 仿真1.实验目的：（1） 通过上机操作，加深最优控制理论知识的理解。（2） 学习并掌握连续线性二次型最优控制的 MATLAB 实现。（3） 通过上机实验，提高动手能力，提高分析和解决问题的能力。2.实验时间：2010 年 5 月 26 日3.实验步骤：（1）实验一中的状态方程如下： （1） )(21txu0)(21（2） xyu01164根据状态方程（1） ，令输出量 y(t)=x1(t),写出对应的 A,B,C,D 矩阵如下： 01AB10CD根据状态方程（2） ，写出对应的 A,B,C,D 矩阵如下：D=00146010（2）判定上述两个系统的可控性，分别。

9、- 1 -组 员：院 系：信息工程学院专 业： 指导老师： 年 月 日现代控制理论实验报告- 2 -实验 1 系统的传递函数阵和状态空间表达式的转换实验要求 应用 MATLAB 对系统仿照例 1.2编程，求系统的 A、B、C、阵；然后再仿照例 1.3进行验证。并写出实验报告。实验目的 1、学习多变量系统状态空间表达式的建立方法、了解系统状态空间表达式与传递函数相互转换的方法；2、通过编程、上机调试，掌握多变量系统状态空间表达式与传递函数相互转换方法。实验内容 1 设系统的模型如式(1.1)示。(1.1)pmnRyuRxDCyBuAx其中 A 为 nn 维系数矩阵、B 为 nm 。