旋转模糊

实验三 模糊工具箱的模糊洗衣机推理系统设计一、 实验目的1、掌握 Matlab 模糊工具箱的应用。2、掌握模糊集合的基本运算。3、能够使用 Simulink 工具箱设计模糊控制系统。二、 实验设备1、PC 机2、Matlab 软件三、 实验内容使用 MATLAB 模糊工具箱设计一个洗衣机模糊控制:1

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1、实验三 模糊工具箱的模糊洗衣机推理系统设计一、 实验目的1、掌握 Matlab 模糊工具箱的应用。2、掌握模糊集合的基本运算。3、能够使用 Simulink 工具箱设计模糊控制系统。二、 实验设备1、PC 机2、Matlab 软件三、 实验内容使用 MATLAB 模糊工具箱设计一个洗衣机模糊控制:1)模糊控制器的结构选用单变量二维模糊控制器。控制器的输入为衣物的污泥和油脂,输出为洗涤时间。2)定义输入输出模糊集将污泥(WN)分为三个模糊集: SD(污泥少) ,MD(污泥中) ,LD(污泥多) ,取值范围为0,100。选用如下隶属函数: 10550/)(1污 泥 xxLDMSD将。

2、模糊法学论文模糊聚类分析论文基于模糊聚类的中国分省碳排放初步研究摘要 探索低碳发展的道路,既要注意到发展模式的普适性,也要考虑模式的适应性。在中国,从 1980 年开始 CO2 的排放总量就不断上涨。但是由于地区之间经济发展水平、生活水平以及环境状况之间存在很大差异,沿海与内陆、东中西部碳排放的驱动因素差异较大,因此在实施低碳发展时,必须考虑影响区域碳排放驱动因素的差异,从而有针对性地制定减排策略。本文从环境经济学角度出发,基于碳排放的驱动因素,利用 Kaya 模型研究分析例如影响中国碳排放的主要因素人口、人均国。

3、模糊逻辑与模糊推理,模糊逻辑是模糊数学中很重要的一个分支,它对于模糊控制、模糊语言、智能信息处理、计算机科学等方面都有着实际的意义。 模糊逻辑的真值x在0,1中连续取值, x越接近1,说明真的程度越大。可见,模糊逻辑实质上是无限多值逻辑,也即是一种形式化的连续值逻辑。 应用模糊理论,可以对用模糊语言描述的模糊命题进行符合模糊逻辑的推理(演绎推理,归纳推理)。,语言是人们进行思维和信息交流的重要工具,是一种符号系统。 语言可分为两种:自然语言和形式语言,通常的计算机语言是形式语言。 人们日常所用的语言属自然语言。自然语言。

4、 常 见 模 糊 蕴 涵 算 子 的 模 糊 系 统及 其 响 应 函 数摘要:详细讨论了较常见的 21 种模糊蕴涵算子构成的模糊控制器及其响应函数. 主要结果是,异常蕴涵算子 模糊控制算法都可归结为某种插值方法 ,它们相应的模糊控制器均具有函数逼近的泛性且彼此等效;而正常蕴涵 算子(包括正规蕴涵算子的导出算子)模糊控制算法均非插值方法,其模糊控制器都不具有函数逼近的泛性,除 Zadeh 蕴涵算子外 ,这些正常蕴涵算子的模糊控制器均只具备阶跃输出功能且在一定意义下相互等效.关键词:模糊逻辑;模糊推理;模糊控制;响应函数;泛逼近性Fuzzy。

5、1,智能控制,4.1.3 模糊关系与模糊矩阵,上海大学自动化系-杜鑫,4. 模糊数学与模糊控制,4.1.3 模糊关系与模糊矩阵,4.1.3.1 普通关系,4.1.3.2 模糊关系,4.1.3.3 模糊关系的矩阵表示,4.1.3.4 模糊关系的运算,4.1.3.5 模糊向量,4.1.3 模糊关系与模糊矩阵,4.1.3.1 普通关系,4.1.3.2 模糊关系,4.1.3.3 模糊关系的矩阵表示,4.1.3.4 模糊关系的运算,4.1.3.5 模糊向量,大小关系,父子关系,弟兄关系,朋友关系,4.1.3.1 普通关系,常见的普通关系,普通关系是用数学方法来描述普通集合中的元素之间有无关联。,普通关系的定义:集合A和B的直积AB的一个 子集。

6、模糊逻辑与模糊推理,1)精确逻辑(传统逻辑)的一些概念,命题逻辑、布尔代数、和集合论是同构的。,隐含是重要的概念。,传统的命题逻辑中,命题的“真”和“假”必须具有意义。逻辑推理是给定一个命题,组合成另一个命题的过程。,组合的基本操作: 1)合取 Conjunction, ,“交” 2)析取 Disjunction , “并” 3)隐含 Implication , “if then” 逆操作 Inversion 5) 等效关系 Equivalence ,“p即q”。,一个隐含是“真”,必须满足三个条件之一: 1) 前提是真,结论是真; 在教书,是教师; 2) 前提是假,结论是假; 不教书,不是教师。

7、1,3.8 模糊逻辑与模糊推理,二值逻辑是当前计算机的逻辑基础。人的思维逻辑的秘密至今尚未解开。计算机要模拟人的智力,用二值逻辑显然是不行的。虽然现在还不能断言模糊逻辑就是人的思维逻辑,但近三十多年来的实践表明,模糊逻辑比二值逻辑更接近人的思维规律。尽管计算机本身目前还是以二值逻辑为基础,但用,2,这种计算机来计算和处理信息时,却可以采用非二值逻辑,例如模糊逻辑,这样做就使计算机的应用领域可以扩展到知识工程的领域。3.8.1 模糊逻辑1. 命题与逻辑符号定义 3.8.1 一个有意义(具有真假可言)的陈述句称为命题。,3,如: 。

8、1,基于数据分析的模糊模式识别,关键词:模糊集概念模糊集之间的距离:贴近度模糊模式识别,2,经典集合:设 A 为论域(对象全体)上的一个集合,则 u, uA or uA ,二者必居且仅居其一具有清晰的归属性。我们使用一个函数来刻画这个特征,定义如下二值函数: A : 0,1, 1, uA u A ( u ) =0, uA 称 A 为集合A的特征函数反之,给定一个二值函数 A : 0,1, u A ( u ) 可唯一确定一个经典集合 A ,即A = u, A ( u ) = 1 经典集合跟一个定义在论域上的特征函数成一一对应。,1 模糊集,3,模糊现象:A表示集美大学学生中的美女,B表示年轻人。

9、1 模糊数学与模糊统计 课程教学大纲Fuzzy Mathematics and Fuzzy Statistics 课程代码: 课程性质:专业方向理论课/选修适用专业:统计 开课学期:6总学时数:48 总学分数:3.0编写年月:2007.5 修订年月:2007.7执 笔:李建新一、课程的性质和目的本课程是应用统计专业选修课程。模糊数学是研究和处理模糊性现象的数学方法,是对不确定现象进行定量分析的重要工具。模糊数学在实际中的应用几乎涉及到国民经济的各个领域及部门。通过本课程的教学,使学生初步掌握模糊数学的基本思想,基础理论,基本方法,培养学生运用模糊理论解决经济管。

10、模糊条件语句和模糊推理,三种基本类型的模糊条件语句,在程序设计中,经常用到的三种条件语句,if 条件 then 语句 if 条件 then 语句1 else 语句2 if 条件1 and 条件2 then 语句,三种普通条件语句,模糊条件语句简记形式,模糊推理,Zadeh推理法是假言推理在模糊事件情况下的一种近似推理方法。,扎德推理的逻辑结构结构为:,Zadeh推理结构,若 则 型,对上式模糊关系,可用模糊关系矩阵表示为:,上式中E为全称矩阵。相应的模糊推理为:,(i),(ii),控制策略如:若水位偏低,则开大阀门。,设 、 分别是论域X、Y上的模糊集合,其隶属函数分别 为 、 。

11、使用动感模糊滤镜模糊图像1、 打开文件。按下 Ctrl+J 复制背景图层得到图层 1。2、 使用磁性套索沿着人物的外沿创建一个不规则选区。按下 Ctrl+Shift+I 反选选区。3、 执行滤镜“模糊- 动感模糊”,角度为 24,距离为 41。4、 按下 Ctrl+F 多次应用刚才的滤镜。5、 人物肘间的区域的修饰方法同以上方法。6、 在另一张图像上面选择出蝴蝶,拖入图像。Ctrl+T 调整大小和。

12、吉林大学计算机科学与技术学院,1,孙舒杨 Email. sysunjlu.edu.cn,模糊数学 第六讲,吉林大学计算机科学与技术学院,2,第三章模糊关系与聚类分析,吉林大学计算机科学与技术学院,3,聚类分析,所谓聚类分析(clustering),就是用数学方法对事物进行分类 聚类vs.分类 模糊数学产生之前,聚类分析是数理统计多元分析的一个分支 现实分类问题具有模糊性,例如“环境污染分类”、“岩石分类”等 聚类分析是模糊关系的一个应用 什么是模糊关系?,吉林大学计算机科学与技术学院,4,3-1 模糊关系的定义和性质,吉林大学计算机科学与技术学院,5,什么是关系。

13、7/31/2019,_,1,模糊控制 与模糊决策,7/31/2019,_,2,模糊控制的基本思想,范例:汽车停在拥挤的停车场上两辆车之间的一个空 隙处 精确方法:车C上的一个固定参考点,车C的方位,建立车的状态方程和运动方程;临近两辆车为约束,停着的车之间的空隙为允许的终端状态集合。 缺点:约束多,难于求解。,7/31/2019,_,3,汽车司机:通过一些不精确的观察,执行一些不精确的控制,达到准确停车的目的。 控制论的创始人维纳,描述人与外部环境相互作用时的关系:人不断地从外界(对象)获取信息,再存储和处理信息,并给出决策反作用于外界(输出),。

14、第三章:模糊关系和模糊矩阵,重点:1 模糊关系概念 2 模糊关系的合成 难点: 模糊矩阵的运算,模糊关系和模糊矩阵,1.模糊关系的定义 定义211所谓A,B两集合的直积 中的一个模糊关系R,是指以为论域的一个模糊子集, 序偶的隶属度为 一般地,若论域为n个集合的直积,则它所 对应的是n元模糊关系R,其隶属度函数为n个变量的函数。显然当隶属度函数值只取“0”或“1”时, 模糊关系就退化为普通关系。 。

15、1,第2章 模糊控制的理论基础2.1 引言 2.2 模糊集合论 2.3 模糊逻辑、模糊推理与合成 2.4 本章小结,2,2.3 模糊逻辑、模糊推理与合成,一、二值逻辑 1、命题意义明确的可以分辨真假的句子称为命题,只有真假两种状态。 例:中国在亚洲 真命题二加三等于五 真命题今天在下雪 假命题他个子高 模糊命题智能控制理论 命题?,2.3 模糊逻辑、模糊推理与合成,3,一、二值逻辑,2、复合命题由简单句子构成的命题称为简单命题; 两个或两个以上的简单命题用联接词联接起来称为复合命题。组成复合命题的联接词为:析取,合取,否定,蕴涵,等价等。(1)。

16、 第 2 章 模糊矩阵与模糊关系2.1 模糊矩阵定义及其运算定义:一个矩阵内所有元素均在0,1闭区间内取值的矩阵,称为模糊矩阵并、交、补运算:两个模糊矩阵对应元素取大(取小、取补)作为新元素的矩阵,称为它们的并(交、补)运算例: 2.0634.80.957BR9.72C31.2.1运算性质:注意不满足互补律2.2 模糊矩阵的截矩阵模糊矩阵截矩阵,类似于模糊集的截集例如: 的 0.7 截矩阵为0.78R910.71R不难看出,模糊矩阵的截矩阵必然是布尔矩阵。2.3 模糊矩阵的合成运算模糊矩阵的合成运算类同于普通矩阵的乘法运算,只需将普通矩阵中的乘法运算和加法运。

17、四、模糊集合的模糊程度模糊熵,四、模糊集合的模糊程度模糊熵,A的模糊熵E(A),在单位超立方体In中从0到1,其中顶点的熵为0,表明不模糊,中点的熵为1,是最大熵。从顶点到中点,熵逐渐增大。简单地从几何图形上来考虑可以得到熵的比例形式:,熵是一个一般性的概念,它度量了一个系统或一段信息的不确定性。 模糊熵描述了一个模糊集的模糊性程度。 一般的定义1:(1)分明集是不模糊的,则分明集的模糊熵为0;(2)1/2是隶属性最难确认的模糊集,1/2的模糊性应最大(3)模糊集A与 距1/2的1远近程度是相同的,则要求A与 的模糊程度一样(4)。

18、1 模糊聚类 已知我国31个省农业生产条件的5大指标数据 五大指标的数据 省 份 X1 X2 X3 X4 X5 省 份 X1 X2 X3 X4 X5 北 京 0 61 2 49 3 81 1 37 1 16 湖 北 0 97 0 56 0 69 1 22 1 57 天 津 0 69 2 73 4 38 1 06 1 16 湖 南 1 05 0 80 0 33 0 85 1 25 河 北 0 88 。

19、旋转倒立摆的模糊控制摘 要:该文针对一级旋转倒立摆系统进行研究。基于Lagrange方程进行了对旋转倒立摆的系统建模,并在Matlab环境下使用了模糊控制,实现了倒立摆的良好控制,采用积分消除了稳态误差。实验证明,此种模糊控制方法有一定的鲁棒性并且控制效果较好。关键词:一级旋转倒立摆;模糊控制;Matlab一、控制对象一级旋转倒立摆倒立摆系统是自动控制理论中比较典型的控制对象,许多抽象的控制理论概念如系统稳定性、可控性和系统抗干扰能力等,都可以通过倒立摆系统直观地表现出来。因此它成为自动控制理论研究的一个较为普遍的研。

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