双闭环可逆直流脉宽调速系统设计

1、运动控制系统课程设计题 目： 某 V-M 双闭环不可逆直流调速系统设计 专业班级： 姓 名： 学 号： 指导教师： 评阅意见：指导老师签名： 日期： 2014 年 月 日 目录1 绪论 11.1 研究背景 .11.2 研究目的与意义 .12 课程设计概述与要求 22.1 课程设计概述 22.2 课程设计要求 .23 转速、电流双闭环直流调速系统的组成 34 调速系统主电路元部件的确定及其参数计算 44.1 变压器参数选取 44.1.1 变压器二次侧电压 U2 的计算 .44.1.2 一次、二次侧相电流 I1、I 2 的计算 .44.1.3 变压器容量 S 的计算 54.2 平波电抗器参数计算 54.2.1 电流连续的。

2、I双闭环直流电机调速系统设计摘 要根据晶闸管的特性，通过调节控 制 角 大 小 来 调 节 电 压 。 基于设计题目，直流电动机调速控制器选用了转速、电流双闭环调速控制电路。在设计中调速系统的主电路采用了三相全控桥整流电路来供电。本文首先确定整个设计的方案和框图。然后确定主电路的结构形式和各元部件的设计，同时对其参数的计算，包括整流变压器、晶闸管、电抗器和保护电路的参数计算。接着驱动电路的设计包括触发电路和脉冲变压器的设计。最后，即本文的重点设计直流电动机调速控制器电路，本 文 采 用 转速、电流双闭环直流调速。

3、目录摘要 .III1 调速方案的确定 .12 主电路结构形式及组成 .22.1 反馈闭环的引入 22.2 转速、电流双闭环的组成 22.3 双闭环调速系统的静特性分析 42.4 双闭环调速系统的动态性能分析 53 主电路元部件确定及参数计算 .83.1 可控直流源的设计 83.1.1 可控直流源的选定 .83.1.2 整流变压器的计算 .93.1.3 晶闸管的选择 .103.1.4 平波电抗器的选择 .113.2 关于触发电路 113.3 保护电路的设计 123.3.1 晶闸管的过流保护 .123.3.2 晶闸管的过电压保护 .124 系统的动态设计 .144.1 电流调节器的设计 154.1.1 电流环动态结构的简化 .154.1.2 电流。

4、武汉理工大学运动控制课程设计说明书1V-M 双闭环直流可逆调速系统设计1 设计任务及要求1.1 设计任务设计任务：设计 V-M 双闭环直流可逆调速系统（1）技术数据直流电动机：PN=3KW ,UN=220V,IN=17.5A,nN=1500r/min ； Ra=1.25 堵转电流Idbl=2IN,截止电流 Idcr=1.5IN，GD2=3.53N.m2。三相全控整流装置：Ks=40 , Rrec=1. 3。平波电抗器：RL=0. 3。电枢回路总电阻 R=2.85 ，总电感 L=200mH。电动势系数： (Ce= 0.132V.min/r)。系统主电路：(Tm=0.16s ，Tl=0.07s)。滤波时间常数：Toi=0.002s , Ton=0.01s。其他参数：Unm*=10V , Uim*=10V , Ucm=。

5、四川师范大学本科毕业设计V-M 双闭环不可逆直流调速系统设计学生姓名院系名称 工学院专业名称 电气工程及其自动化班 级学 号指导教师完成时间 2012年 5 月 4 日V-M双闭环不可逆直流调速系统设计内 容 摘 要在现有的 G-M,V-M,P-M直流调速系统中，V-M（晶闸管-电动机调速系统）是应用最广，发展最成熟，性能最好的系统。根据晶闸管的特性，可以通过调节控制角 的大小来改变电压。本题中，采用电流，转速双闭环的控制电路实现直流电动机的不可逆调速。本文首先确定整个系统框图和方案。然后设计主电路的结构形式和各部件参数，包括整流变压器。

6、武汉理工大学电力拖动自动控制系统课程设计说明书目录摘要 11 概述 22 设计任务及要求 32.1 设计任务 .32.2 设计要求 .33 理论设计 43.1 方案论证 .43.2 系统设计 .53.2.1 电流调节器设计 53.2.2 速度调节器设计 84 系统主电路设计 124.1 主电路原理图及说明 124.2 主电路参数计算及选型 124.2.1 平波电抗器的参数计算 124.2.2 变压器参数的计算 134.2.3 晶闸管整流元件参数的计算 .144.2.4 保护电路的选择 145 总结与体会 16参考文献 17附录 18武汉理工大学电力拖动自动控制系统课程设计说明书1摘要转速，电流双闭环控制直流调速系统是性。

7、I转速电流双闭环不可逆直流调速系统设计摘要电机自动控制系统广泛应用于机械，钢铁，矿山，冶金，化工，石油，纺织，军工等行业。这些行业中绝大部分生产机械都采用电动机作原动机。有效地控制电机，提高其运行性能，对国民经济具有十分重要的现实意义。20 世纪 90 年代前的大约 50 年的时间里，直流电动机几乎是唯一的一种能实现高性能拖动控制的电动机，直流电动机的定子磁场和转子磁场相互独立并且正交，为控制提供了便捷的方式，使得电动机具有优良的起动，制动和调速性能。尽管近年来直流电动机不断受到交流电动机及其它电动机的挑战。

8、 课程设计专用纸第 1 页目 录第一章 绪论 .1第二章 主电路结构选择 .22.1 变压器参数计算 3第三章 双闭环直流调速系统设计 43.1 电流调节器的设计 .63.2 转速调节器的设计 9第四章 触发电路的选择与原理图 13第五章 直流调速系统 MATLAB 仿真 .15第六章 总结 .17第七章 参考文献 17课程设计专用纸第 2 页第一章 绪论转速负反馈控制直流调速系统（简称单闭环调速系统） 调节器的单闭环PI转速系统可以实现转速调节无静差，消除负载转矩扰动对稳态转速的影响，并用电流截止负反馈限制电枢电流的冲击，避免出现过电流现象。但转速单闭环系统并。

9、甘肃畜牧工程职业技术学院,指导教师：邢玲玲 班级：电气10.1班 学生：王章龙 李国运 学号：1004312009 1004311993,有环流双闭环可逆直流调速系统设计,反并联电路中的环流 V-M系统可逆运行的实现 三相全控桥整流电路的集成触发电路 有环流可逆V-M系统原理图 致谢,内容概括,主电路采用两组三相桥式晶闸管装置反并联的可逆线路，其中： 正组晶闸管VF，由GTF控制触发 正转时，VF整流；反转时VF（待）逆变。 反组晶闸管VR，由GTR控制触发 反转时，VR整流；正转时，VR（待）逆变。,反并联电路中的环流采用两组晶闸管反并联的可逆V-M系统，如果两。

10、1双闭环控制的直流脉宽调速系统一 任 务 书设计步骤：1 画出系统的仿真模型2 主电路的建模与模型的参数设置3 控制电路的建模与模型的参数设置4 系统的仿真参数设置5 系统的仿真，仿真结果的输出及结果分析6 打印说明书（B5） ，并交软盘（一组）一张注意事项：1 系统建模时，将其分成主电路和控制电路两部分分别进行2 在进行参数设置时，晶闸管整流桥，平波电抗器，直流电动机等装置的参数设计原则如下：如果针对某个具体装置进行参数设置，则对话框中的有关参数应取装置的实际值；如果不针对某个具体装置的一般情况，可先取这些装置的参。

11、目 录一. 设 计任务 书 1二设计说明书 32.1 方案确定 32.1.1 方案选定 32.1.2 桥式可逆 PWM 变换器工作原理 32.1.3 系统控制电路图 62.1.4 双闭环直流调速系统静态分析 62.1.5 双闭环直流调速系统稳态结构图 72.2 硬件结构 92.2.1 主电路 92.2.2 泵升压限制 .112.3 主电路参数计算及元件选择 .122.3.1 整流二极管选择 .122.3.2 绝缘栅双极晶体管选择 .122.4 调节器参数设计和选择 .132.4.1 电流环的设计 .132.4.2 转速环的设计 .162.4.3 反馈单元 .182.5 系统总电路图 .19三心得体会 .20交直流调速课程设计任务书一、题目双闭环可逆直流脉。

12、双闭环可逆直流脉宽 PWM 调速系统设计及 MATLAB 仿真验证 专 业：电力传动学 号：201020305139姓 名：杨 耀指导老师：王笑宇成都理工大学工程技术学院课程设计1目录目录 .1中英文摘要 .2摘要 .。

13、实验七 双闭环控制可逆直流脉宽调速系统（H 桥）一、实验目的(1)了解转速、电流双闭环可逆直流 PWM 调速系统的组成、工作原理及各单元的工作原理。(2)掌握双闭环可逆直流 PWM 调速系统的调试步骤、方法及参数的整定。(3)测定双闭环直流调速系统的静态和动态性能指标。二、实验所需要挂件及附件1 DJK01 控制屏2 DJK08 可调电阻电容箱3 DJK09 单相调压与可调负载4 DJK17 双闭环 H 桥 DC/DC 变换直流调速系统5 DD03-3 电机导轨、光码盘测速系统及数显转速表6 DJ13-1 直流并励发电机7 DJ15 直流并励电动机8 D42 可调电阻9 慢扫描示波器10 万用。

14、 双闭环可逆直流脉宽调速系统一实验目的1掌握双闭环可逆直流脉宽调速系统的组成、原理及各主要单元部件的工作原理。2熟悉直流 PWM 专用集成电路 SG3525 的组成、功能与工作原理。3熟悉 H 型 PWM 变换器的各种控制方式的原理与特点。4掌握双闭环可逆直流脉宽调速系统的调试步骤、方法及参数的整定。二实验内容1PWM 控制器 SG3525 性能测试。2控制单元调试。3系统开环调试。4系统闭环调试5系统稳态、动态特性测试。6H 型 PWM 变换器不同控制方式时的性能测试。三实验系统的组成和工作原理图 11 双闭环脉宽调速系统的原理图在中小容量的直流。

15、实验三 双闭环可逆直流脉宽调速系统实验目的：1. 掌握双闭环可逆直流脉宽调速系统的组成、原理及各主要单元部件的工作原理。2. 熟悉直流 PWM 专用集成电路 SG3525 的组成、功能与工作原理。3. 掌握双闭环可逆直流脉宽调速系统的调试步骤、方法及参数整定。实验内容：1. PWM 控制器 SG3525 的性能测试。2. 控制单元调试。3. 测定开环和闭环机械特性 n=f(Id)。4. 闭环控制特性 n=f(Ug)的测定。实验数据与分析1. SG3525 性能测试测试示波器观察 25 端电压波形，开通时，T=105.5us，V=2.22v；关断时，T=52.5us，V=2.22v。S5 开关打向给定， 30。

16、双 闭 环 可 逆 直 流 脉 宽 PWM 调速 系 统 设 计学 院： 机电工程学院 学 号： 专业（方向）年级： 学 生 姓 名： 福建农林大学机电工程学院电气工程系2011 年 1 月 7 日目录一. 设 计任务 书 1二设计说明书 32.1 方案确定 32.1.1 方案选定 32.1.2 桥式可逆 PWM 变换器工作原理 32.1.3 系统控制电路图 62.1.4 双闭环直流调速系统静态分析 62.1.5 双闭环直流调速系统稳态结构图 72.2 硬件结构 92.2.1 主电路 92.2.2 泵升压限制 .112.3 主电路参数计算及元件选择 .122.3.1 整流二极管选择 .122.3.2 绝缘栅双极晶体管选择 .122.4 调节器参。

17、双 闭 环 可 逆 直 流 脉 宽 PWM 调速 系 统 设 计学 院： 机电工程学院 学 号： 专业（方向）年级： 学 生 姓 名： 福建农林大学机电工程学院电气工程系2011 年 1 月 7 日目录一. 设 计任务 书 1二设计说明书 32.1 方案确定 32.1.1 方案选定 32.1.2 桥式可逆 PWM 变换器工作原理 32.1.3 系统控制电路图 62.1.4 双闭环直流调速系统静态分析 62.1.5 双闭环直流调速系统稳态结构图 72.2 硬件结构 92.2.1 主电路 92.2.2 泵升压限制 .112.3 主电路参数计算及元件选择 .122.3.1 整流二极管选择 .122.3.2 绝缘栅双极晶体管选择 .122.4 调节器参。

18、 交 直 流 调 速 系 统 课 程 设 计学 院： 机电工程学院 学 号： 3126108025 专业（方向）年级： 电气工程及其自动化 学 生 姓 名： 连爱庆 福建农林大学机电工程学院电气工程系2015 年 12 月 20 日目录一 课程设 计任务 书1 二 课程设计说明书31.任务分析1.1 选择 PWM 控制系统的理由.1.2 采用转速电流双闭环的理由1.3 直流 PWM 传动系统结构图1.4 双闭环调速系统的结构图.1.5 调速系统起动过程的电流和转速波形1.6 H 桥双极式逆变器的工作原理1.7 PWM 调速系统的静特性.2.主电路设计.2.1 给定基准电源2.2 双闭环调节器电路设计.2.2.1 。

19、一、 摘要：直流电机由于具有速度控制容易，启、制动性能良好，且在宽范围内平滑调速等特点而在冶金、机械制造、轻工业等工业部门中得到广泛应用。直流时机转速的控制方法可以分为两类，即励磁控制法与电枢电压控制法。本文主要研究直流调速系统，它主要由三部分组成，包括控制部分、功率部分、直流电动机。长期以来，直流电动机因其具有调节转速比较灵活、方法简单等特点，一直在传动领域占有统治地位。本文对双闭环可逆直流 PWM 调速系统进行了较深入的研究，从直流调整系统原理出发，逐步建立了闭环直流 PWM 调整系统的模型。二、 双闭。

20、电力拖动自动控制系统课程设计报告PWM 控制双闭环可逆直流调速系统设计学 院： 信息工程学院 学 号： 专业（方向）年级： 学 生 姓 名： 扬州大学信息工程学院年 月 日目录1. 课程设 计任务 书 .12课程设计技术报告 .32.1 方案确定 32.1.1 方案选定 32.1.2 桥式可逆 PWM 变换器工作原理 32.1.3 系统控制电路图 62.1.4 双闭环直流调速系统静态分析 62.1.5 双闭环直流调速系统稳态结构图 72.2 硬件结构 92.2.1 主电路 92.2.2 泵升压限制 .112.3 主电路参数计算及元件选择 .122.3.1 整流二极管选择 .122.3.2 绝缘栅双极晶体管选择 .122.4 调。