1、实验三 双闭环可逆直流脉宽调速系统实验目的：1. 掌握双闭环可逆直流脉宽调速系统的组成、原理及各主要单元部件的工作原理。2. 熟悉直流 PWM 专用集成电路 SG3525 的组成、功能与工作原理。3. 掌握双闭环可逆直流脉宽调速系统的调试步骤、方法及参数整定。实验内容：1. PWM 控制器 SG3525 的性能测试。2. 控制单元调试。3. 测定开环和闭环机械特性 n=f(Id)。4. 闭环控制特性 n=f(Ug)的测定。实验数据与分析1. SG3525 性能测试测试示波器观察 25 端电压波形，开通时，T=105.5us，V=2.22v；关断时，T=52.5us，V=2.22v。S5 开关打
2、向给定， 30 端输出波形，开通时，最大占空比 0.5，最小 0；关断时最大 0.618，最小 0。2. 控制电路测试逻辑延时时间 td=2.9us，VT1VT2 死区时间 2.9us，VT3VT4 死区时间 2.9us。3. 开环系统调试系统开环机械特性测定正给定n（r/min）1400 1284 1235 1195 1154 1105Id(A) 0.21 0.41 0.56 0.70 0.85 0.99n（r/min）800 713 767 642 618 575Id(A) 0.25 0.41 0.57 0.72 0.82 0.99负给定n（r/min）-1400 -1357 -1350
3、-1337 -1306 -1274Id(A) 0.68 0.50 0.35 0.22 0.12 0.02n（r/min）-800 -767 -758 -724 -702 -684Id(A) 0.73 0.54 0.36 0.25 0.12 0.024. 闭环系统调试5. 系统静特性测试,机械特性 正给定n（r/min）1400 1399 1394 1393 1391 1388Id(A) 0.20 0.36 0.49 0.71 0.86 1.01n（r/min）800 800 799 799 798 797Id(A) 0.22 0.37 0.51 0.69 0.87 1.00负给定n（r/min
4、）-1400 -1400 1398 1396 1395 1394Id(A) -0.28 -0.40 -0.56 -0.71 -0.86 -1.01n（r/min）-800 -800 -798 -797 -796 -795Id(A) -0.22 -0.36 -0.51 -0.73 -0.85 -1.00闭环控制特性正给定n（r/min）1400 1156 943 719 524 195Ug（v ） 4.86 4.04 3.31 2.54 1.86 0.74负给定n（r/min）-1400 -1130 -949 -724 -542 -286Id(A) -4.73 -3.80 -3.18 -2.41 -1,79 -0.91思考题1. 为了防坠上下桥臂直通，有人把上下桥臂驱动信号死区时间调的很大，这样做行不行，为什么？你认为死区时间长短由哪些参数决定？答：不行，死区长会影响输出波形失真，谐波成分增多。死区时间长短与功率管自身的开通、关断时间以及对输出波形要求有关2. 与采用晶闸管的移相控制直流调速系统相对比，试归纳采用自关断器件的脉宽调速系统优点。答：1.功率因素高，谐波污染小；2.主电路结构简单；3 开关频率高，频带宽，响应速度和稳速精度好，电枢电流容易连续；4 调速范围宽
