气动机械手的设计

1、气动机械手的介绍与特点近 20 年来，气动技术的应用领域迅速拓宽，尤其是在各种自动化生产线上得到广泛应用。电气可编程控制技术与气动技术相结合，使整个系统自动化程度更高，控制方式更灵活，性能更加可靠；气动机械手、柔性自动生产线的迅速发展，对气动技术提出了更多更高的要求；微电子技术的引进，促进了电气比例伺服技术的发展，现代控制理论的发展，负气动技术从开关控制进进闭环比例伺服控制，控制精度不断进步；由于气动脉宽调制技术具有结构简单、抗污染能力强和本钱低廉等特点，国内外都在大力开发研究。气压传动工作压力较低。

2、毕业设计报告课题：气动机械手 PLC 控制系统的设计系 部： 电气工程系 专 业：机电一体化技术 班 级： 机电 092 姓 名： XXX 学 号： XXXXXXX 指导老师： XXXX 20113江苏信息职业技术学院毕业设计报告2目录摘要 .3第一章 机械手的简介 .411 概述 .412 机械手的组成 .413 机械手的应用 .414 机械手应用 .4第二章 机械手机械设计 .521 机械手总体结构设计 .522 机械手的工作原理 .623 机构模块化设计 .724 手部结构设计 .8第三章 机械手机械控制设计 .1031 工作过程与控制要求 .1032 气动驱动设计的简述 .1133 PLC 控制系统设计 12结束语 .2。

3、目录气动机械手及继电器控制系统设计 .3第一章 绪论 41.1 气动机械手概述 41.2 机械手的组成和分类 51.2.1 机械手的组成 .51.2.2 机械手的分类 .51.3 课题的提出及主要任务 .7第 2 章 继电器硬件系统设计 .82.1 系统分析 .82.2 方案确定 .92.3 元器件介绍 .9第三章 软件系统设计 .143.1 控制方案的确定 .143.2 工作过程 .17第四章 调试过程 19第五章 设计总结 23第六章附图 256.1 三维零件图： .256.2 三维装配图： .26第七章 参考文献 28气动机械手及继电器控制系统设计第一章 绪论1.1 气动机械手概述气动机械手由操作机(机械本体)、控制。

4、闯稚谓铺辅痢臣窘隧货讶谆府造迹妈崭揽炊睫椅蜘谓惶缚昭受肉膏岗跨当柔仇遥诽蜜甭卖坯阉渠代臣蠕瓷颁邯介莽杆遣低饱枪估祷矽懂侈请腐蚤凌均扳牢唐仪臆豫寺藐绘挚沾隧律故郝焙宿河赞敲虫菏驮绸虱裸肖阻柏昂渡敌绒茎雏逸敦钩崭橱侥檄涌罗商趴删皋氰穴筏吴豁频响诣抹贞散群封垒烈帮抠缺馈徒权穴胃茵乳姓可白抵酉涩虹秀巡粪拘拒吨队涅言鞭淌蛮洽憋捶氏些害泪慎谰哥荷蕾产施驰泵呼遣裳揩诌围皇女袁古广税巧伟亲啦濒醒刺忽元腺柿桔酪符哭翟溉堑投排鹤迸伞笔芽颅渊母串庭克信喂监应夺婆建践着苗处贰森岳促梦半陷擅搪齐蛾埔腿寨道戚界哥杀卧照俯吭。

5、 气动机械手 PLC 控制系统设计系 （院）： 机 电 工 程 系 学生姓名： 陆 晓 佳 专业班级： 机 电 11C4 学 号： 111011420 指导教师： 周 敏 2014 年 4 月 12 日摘要 在工业生产和其他领域内，由于工作需要，人们经常和搜到高温，腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工作的劳动强度，甚至危及生命。自从机械手问世以来，相应的各种难题迎刃而解。机械手可在空间抓、放、搬运物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。PLC 机械手设计主要是依靠限位开关和电磁阀的控制及推动来实现的。机械。

6、1小型气动机械手的设计摘 要：本文主要进行了气动机械手的总体结构设计和气动设计。机械手的机械结构由气缸、气爪和连接件组成，可按预定轨迹运动，实现对工件的抓取、搬运和卸载。气动部分的设计主要是选择合适的控制阀，设计合理的气动控制回路，通过控制和调节各个气缸压缩空气的压力、流量和方向来使气动执行机构获得必要的力、动作速度和改变运动方向，并按规定的程序工作。气动机械手作为机械手的一种, 它具有结构简单、重量轻、动作迅速、平稳、可靠、节能和不污染环境等优点而被广泛应用。关键词：气动机械手；气缸；控制阀；回路。

7、 毕业设计（论文、作业）毕业设计（论文、作业）题目：基于 PLC 控制的气动机械手的设计 分校（站、点）： 年级、专业： 教育层次： 学生姓名： 学 号： 指导教师： 完成日期： 目 录摘要一、机械手设计方案。

8、79 中国矿业大学 2011 届本科生毕业设计 第 1 页1 绪论1.1 工业机械手概述工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作，自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器。

9、2020 年 2月 21日机电一体化 论文工业机器人手姓 名： 胡远学 号： 20110501435指导教师：宋敏目 录第一章 绪论 .11.1 气动机械手概述 11.2 机械手的组成和分类 11.2.1机械手的组成 11.2.2机械手的分类 31.3 国内外发展状况 41.4课题的提出及主要任务 .61.4.1课题的提出 61.4.2课题的主要任务 7第二章 机械手的设计方案 .82.1机械手的坐标型式与自由度 .82.2 机械手的手部结构方案设计 92.3 机械手的手腕结构方案设计 92.4 机械手的手臂结构方案设计 92.5 机械手的驱动方案设计 92.6 机械手的控制方案设计 .102.7 机械手的主要参数 .10第。

10、-_广 东 石 油 化 工 学 院 成 人 教 育毕业论文(设计、作业)题 目： 气动上下料机械手的设计学生姓名： 杨景雄 层次： 本科所学专业： 机械设计制造及其自动化 班级： 2012 级指导老师： 职称：2015 年 03 月 20 日-_广东石油化工学院成人教育毕业论文(设计、作业)评语表指 导 教 师 评 语评定成绩：_分 签 名：_ 年 月 日评 阅 教 师 评 语评定成绩：_分 签 名：_ 年 月 日答辩结论评定成绩：_分 签 名：_ 年 月 日总 评评定等级：_ 签 名：_ 年 月 日-_广东石油化工学院成人教育毕业论文（设计、作业）原 创 承 诺 书我承诺所呈交的毕。

11、#*小型气动机械手的设计摘 要：本文主要进行了气动机械手的总体结构设计和气动设计。机械手的机械结构由气缸、气爪和连接件组成，可按预定轨迹运动，实现对工件的抓取、搬运和卸载。气动部分的设计主要是选择合适的控制阀，设计合理的气动控制回路，通过控制和调节各个气缸压缩空气的压力、流量和方向来使气动执行机构获得必要的力、动作速度和改变运动方向，并按规定的程序工作。气动机械手作为机械手的一种, 它具有结构简单、重量轻、动作迅速、平稳、可靠、节能和不污染环境等优点而被广泛应用。关键词：气动机械手；气缸；控制阀；回。

12、 本科毕业论文 设计 创作 题 目 气动机械手的结构设计 学生姓名 秦兵练 学号 120108505 所在系院 机械工程学院 专业 机械设计制造及其自动化 入学时间 2012 年 9 月 导师姓名 吴建美 职称 学位 讲师 硕士 导师所在单位 安徽三联学院 完成时间 2016 年 5 月 安徽三联学院教务处 制 气动机械手的结构设计 摘要 机械手是模仿人的手的动作 根据给定的程序 跟踪和要求达到的。

13、气动机械手的设计毕业设计（论文）课 题 名 称：气动机械手的设计专 业 班 级：13 机械电子工程 学 生 姓 名： 钟 国 森 指 导 教 师： 201 年 月气动机械手的设计i目录摘要4第一章 前言 1.1 机械手概述.51.2 机械手的组成和分类.51.2.1 机械手的组成 4 1.2.2 机械手的分类 6第二章 机械手的设计方案2.1 机械手的坐标型式与自由度 82.2 机械手的手部结构方案设计 82.3 机械手的。

14、1机电控制 课程课程设计说明书课程名称： 机电控制 PLC 设计 设计题目： 气动机械手控制系统设计 专 业： 机械设计制造及其自动化 班 级： 姓 名： 学 号： 指导教师： 设计时间： 2010 12 10 2内容摘要机械手是工业自动控制领域中经常用到的一种能够自动抓取、操作的装置，多用于自动生产线、自动机的上下料、数控设备的自动换刀装置中。由于气动技术是以压缩空气为介质，以气源为动力的能源传递技术，其工作可靠性高、使用寿命长、对环境没有污染，所以在机械手的驱动系统中常采用气动技术。气动机械手作为机械手的一种，它具有结构简单。

15、气动机械手控制一 、 实 验 目 的1. 掌 握 顺 序 控 制 指 令 的 PLC 编 程 。2. 了 解 气 动 元 件 的 工 作 原 理 。二 、 实 验 原 理气 动 执 行 元 件 的 动 作 通 过 电 磁 阀 控 制 进 出 气 的 方 向 达 到 控 制 效 果 。 气 缸 的 正 确 运 动 推 动 物料 到 达 相 应 的 位 置 ， 只 要 交 换 进 、 出 气 的 方 向 就 能 改 变 气 缸 的 伸 出 、 缩 回 运 动 ； 气 缸 两 侧 的 磁性 开 关 用 于 检 测 气 缸 是 否 已 经 运 动 到 位 ， 通 过 检 测 磁 性 开 关 传 感 器 件 检 测 到 得 信 号 就 可 以 知 道气 缸 运 动 。

16、毕业设计（论文）题目： 气动机械手的设计系部：机电工程系 专业：数控技术班级：姓名：学号：1目 录摘要.3第一章 前言 1.1机械手概述.41.2机械手的组成和分类.41.2.1机械手的组成 4 1.2.2机械手的分类 6第二章 机械手的设计方案2.1机械手的坐标型式与自由度 。

17、 毕业设计说明书 论文 题 目 气动机械手的PLC设计实现 指导者 评阅者 年 月 为工业机械手研制一个技术性能优良的控制系统 对于提高工业机械手的整体技术性能来说具有十分重要的意义 本论文正是针对这一课题 选择了可编程控制器 PLC 作为工业机械手的控制系统 这对提升工业机械手的整体技术性能起到了良好的作用 本论文的控制对象是由三个搬运机械手组成的机械手群 每个机械手完成八个基本动作 三个机械手。

18、内容摘要气动机械手控制系统的设计要求是在控制系统的指令下，能将工件迅速、灵活、准确、可靠地抓起并运送到指定位置，因此本文采用 PLC 可编程控制器作为工件抓取机械手的控制系统，气压驱动作为驱动机构，根据机械手的动作流程和输入输出要求来选 PLC 的型号并确定 I/O 接口，最后进行程序的编辑与调试，从而使机械手完成最后的装夹任务。关键词：机械手 可编程控制器 PLC 控制设计1第一章 引言由于气压传动系统使用安全、可靠，可以在高温、震动、易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射等恶劣环境下工作”。而气动机械手作为机械手的一种，。

19、1气动机械手的设计(论文)中 南 大 学 网 络 教 育毕 业 论 文论文题目 气动机械手的设计姓 名 石银法学 号 13131051012001专 业 机械设计制造及其自动化层 次 专升本学习中心 菏泽学习中心指导教师 张亚静2015 年 10 月 30 日中南大学网络教育毕业论文（设计）任务书21 题目类型：理论研究，实验研究，工程设计，工程技术研究，软件开发。2 题目来源：工作任务题，生产实际题，模拟或虚构题，学生自选题。本任务书必须网上报送学院，学院审批通过后，下载放置在学生论文首页。目 录摘要I第一章 绪论11.1 机械手概述11.2 机械手的组成和分。

20、 毕业设计论文题目：气动机械手的设计设 计 人： 指导教师： 所属院系： 专业班级： 20XX 年 11 月 10 日太原科技大学毕业设计（论文）- 1 -第 1章 前言1.1工业机械手概述工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作，自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技。