气动机械手控制系统设计

1、 摘 要 在现代工业中 生产过程的机械化 自动化已成为突出的主题 随着工业现代化的进一步发展 自动化已经成为现代企业中的重要支柱 无人车间 无人生产流水线等等 已经随处可见 同时 现代生产中 存在着各种各样的生产环境 如高温 放射性 有毒气体 有害气体场合以及水下作业等 这些恶劣的生产环境不利于人工进行操作 工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新的技术 是现代控制理论与工业生产自动化实践相结合。

2、题 目 搬运机械手 PLC 控制系统设计- -I搬运机械手 PLC 控制系统设计摘 要随着工业自动化的普及和发展，控制器的需求量逐年增大，搬运机械手的应用也逐渐普及，主要在汽车，电子，机械加工、食品、医药等领域的生产流水线或货物装卸调运, 可以更好地节约能源和提高运输设备或产品的效率，以降低其他搬运方式的限制和不足，满足现代经济发展的要求。本机械手的机械结构主要包括由两个电磁阀控制的液压钢来实现机械手的上升下降运动及夹紧工件的动作，两个转速不同的电动机分别通过两线圈控制电动机的正反转，从而实现小车的快进、慢进、快。

3、毕业设计（论文）开题报告题目名称： 机械手控制系统设计学生姓名 专 业 班 级一、选题的目的意义该选题的目的是运用 PLC 对机械手的控制系统做一个详细的了解和研究。这次的毕业设计，是对我大学四年所学知识的一次系统的应用与巩固，是对课本知识的重新梳理与完善，我之前四年所学的都是碎片化的知识，僵硬死板且不能活学活用，这次毕业设计正好能将这些碎片化的知识整合起来，融会贯通，以达到经过四年的量的积累后通过毕业设计得到质的提升的目的。这是我大学阶段首次设计完整且富有挑战性的项目。完成这次设计将使我的综合能力有很大。

4、黑龙江工程学院本科生毕业设计1全套 CAD 图纸，联系 153893706第 1 章 绪 论1.1 课题背景随着现代工业技术的发展，工业自动化技术越来越高，生产工况也有趋于恶劣的态势，这对一线工人的操作技能也提出了更高的要求，同时操作工人的工作安全也受到了相应的威胁。工人工作环境和工作内容也要求理想化简单化，对于一些往复的工作由机械手远程控制或自动完成显得非常重要。这样可以避免一些人不能接触的物质对人体造成伤害，如冶金、化工、医药、航空航天等。在机械制造业中，机械手应用较多，发展较快。目前主要应用于机床、模锻压力机的上。

5、河 北 工 程 大 学课 程 设 计 指 导 说 明 书课 程 题 目 : 机 械 手 及 控 制 系 统 设 计专 业 : 机 械 设 计 制 造 及 其 自 动 化 机 电 方 向班 级 : 机 制 11 班姓 名 : 唐 科学 号 110070118指 导 老 师 : 杨 玉 敏2目 录第 一 章 绪 论1.1 题目要求。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。31.2 题目概况。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

6、上海工程技术大学2008 届毕业设计（论文）立题审核表学院 电子电气工程学院专业 自动化班级指导教师 余朝刚 职称 讲师题目名称 搬运机械手控制系统设计 学生姓名 学号题目类型 设计论文 题目性质 模拟题 实际题 科研题 完成周数 161. 题目来源、目的、意义在发达国家，生产流水线使用机器人较为普遍，在我国由于劳动力价格便宜等条件的制约，机器人产品主要集中于生产规模大、节奏快以及人力难以胜任的工作环境，但是随着中国逐渐成为世界制造业的中心，机器人在物流等领域的使用将日益广泛。作为电气自动化专业的学生，能够在学校接触这。

7、机械手控制系统的设计 邓丽萍 广东省国防科技高级技工学校 摘 要： 分析了以 PLC 为控制核心的机械手控制系统的设计思路和实现方法。该设计以PLC 实现对机械手的控制, 并被应用到教学中, 再现机械手的运动过程。运行结果表明, 系统具有较好的稳定性和操控性, 能达到对机械手的控制要求。关键词： PLC; 机械手; 工作原理; 设计; 作者简介：邓丽萍 (1990) , 女, 广东梅州人, 机电一体化助理讲师, 研究方向:机电一体化。收稿日期：2017-11-13Received： 2017-11-130 引言随着工业 4.0 的发展, 工业机器人的应用领域将越来越广, 作为工业机器。

8、 毕业设计（论文、作业）毕业设计（论文、作业）题目：基于 PLC 控制的气动机械手的设计 分校（站、点）： 年级、专业： 教育层次： 学生姓名： 学 号： 指导教师： 完成日期： 目 录摘要一、机械手设计方案。

9、学年论文（课程论文、课程设计）题 目： 机械手电气控制系统设计 作 者：*学 号：*专业年级： 电气 06*所在学院： 电气工程学院 指导教师：*职 称：讲 师2009 年 7 月 3 日机械手电气控制系统设计*（新疆大学电气工程学院电气 063，乌鲁木齐 830008）摘要：机械手在专用机床及自动生产线上应用十分广泛，主要用于搬动或装卸零件的重复动作，以实现生产自动化。本设计中的机械手采用关节式结构。各动作由液压驱动，并由电磁阀控制。此机械手我们采用三菱 FX2n 系列 PLC 进行控制，同时根据机械手的控制要求和特点，确定了 PLC 的输入输出分。

10、毕 业 设 计题目： 机械手 PLC 控制系统设计河南工业职业技术学院 2摘要在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。自从机械手问世以来，相应的各种难题迎刃而解。机械手可在空间抓、放、搬运物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。PLC 机械手设计主要是依靠限位开关和电磁阀的控制及推动来实现的。机械手的所有动作均采用电控制、气压驱动。它的上升/下降、左移/ 右移和左旋转/ 右旋转均采用双线。

11、本 科 毕 业 设 计（ 届）摘要机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，它是在机械自动化生产过程中发展起来的一种新型装置，在生产过程中起着非常重要的作用。在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。自从机械手问世以来，相应的各种难题迎刃而解。机械手能代替人类完成危险、重复、枯燥的工作，减轻人类劳动强度，提高劳动生产力，因此机械手得到了越来越广泛的应用。机械手是一种能自动化定位控制并可重新编。

12、I机械手控制系统设计摘 要在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。自从机械手问世以来，相应的各种难题迎刃而解。本次设计根据课题的控制要求,确定了搬运机械手的控制方案,设计控制系统的电气原理图，对控制系统进行硬件和软件选型,完成 PLC（可编程控制器）用户程序的设计。设计中使用了德国西门子公司生产的 S7-200 系列的 CPU 226。该系列PLC 具有功能强大，编程方便，故障率低，性价比高等多种优点。机械手的开关量信号直接输入 PLC，使用 CP。

13、摘 要随着工业自动化的普及和发展，控制器的需求量逐年增大，搬运机械手的应用也逐渐普及，在汽车，电子，机械加工、食品、医药等领域的生产流水线或货物装卸调运上, 搬运机械手可以很好地节约能源和提高运输设备或产品的效率，以降低其它搬运方式的限制和不足，满足现代经济发展的要求。本机械手的机械结构主要包括由三个双控电磁阀控制的双作用气缸分别实现机械手的伸缩、升降及夹紧松开动作的控制，及一个通过线圈控制正反转的交流电机，从而实现机械手的旋转工作。机械手的动作靠设置在各个不同部位的行程开关(SQ1-SQ6)产生的通断信号。

14、武汉纺织大学毕业论文全套图纸加 153893706题目：基于 PLC 的气动机械手控制系统设计 班级：机设 0721 班学生：指导教师： 院系：外经贸学院 1武汉纺织大学毕业设计（论文）任务书课题名称：基于 PLC 的气动机械手控制系统设计 完成期限： 2010 年 12 月 1 日至 2011 年 6 月 1 日院系名称 外经贸学院 指 导 教 师 专业班级 机设 0721 指导教师职称 讲师 学生姓名 院系毕业设计（论文）工作领导小组组长签字 2一、课题训练内容本课题主要针对生产线上的自动化设计一个三自由度机械手，实现生产的自动化。该机械手选用圆柱坐标型，能实现机。

15、学 号：200903010229HEBEI UNITED UNIVERSITY毕 业 论 文GRADUATE THESIS设计题目：气动机械手控制系统设计学生姓名： 专业班级：09 机设 2 班学 院：机械工程学院指导教师： 教授2013 年 5 月 28 日摘要摘 要为工业机械手研制一个技术性能优良的控制系统，对于提高工业机械手的整体技术性能来说具有十分重要的意义。本论文正是针对这一课题，选择了可编程控制器(PLC)作为工业机械手的控制系统，这对提升工业机械手的整体技术性能起到了良好的作用。本论文的控制对象是由两个搬运机械手组成的机械手群，每个机械手完成十个基本动作，两个。

16、本 科 毕 业 设 计（ 200*届）*摘要机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，它是在机械自动化生产过程中发展起来的一种新型装置，在生产过程中起着非常重要的作用。在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。自从机械手问世以来，相应的各种难题迎刃而解。机械手能代替人类完成危险、重复、枯燥的工作，减轻人类劳动强度，提高劳动生产力，因此机械手得到了越来越广泛的应用。机械手是一种能自动化定位控制并可。

17、毕业设计报告课题：气动机械手 PLC 控制系统的设计系 部： 电气工程系 专 业：机电一体化技术 班 级： 机电 092 姓 名： XXX 学 号： XXXXXXX 指导老师： XXXX 20113江苏信息职业技术学院毕业设计报告2目录摘要 .3第一章 机械手的简介 .411 概述 .412 机械手的组成 .413 机械手的应用 .414 机械手应用 .4第二章 机械手机械设计 .521 机械手总体结构设计 .522 机械手的工作原理 .623 机构模块化设计 .724 手部结构设计 .8第三章 机械手机械控制设计 .1031 工作过程与控制要求 .1032 气动驱动设计的简述 .1133 PLC 控制系统设计 12结束语 .2。

18、 气动机械手 PLC 控制系统设计系 （院）： 机 电 工 程 系 学生姓名： 陆 晓 佳 专业班级： 机 电 11C4 学 号： 111011420 指导教师： 周 敏 2014 年 4 月 12 日摘要 在工业生产和其他领域内，由于工作需要，人们经常和搜到高温，腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工作的劳动强度，甚至危及生命。自从机械手问世以来，相应的各种难题迎刃而解。机械手可在空间抓、放、搬运物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。PLC 机械手设计主要是依靠限位开关和电磁阀的控制及推动来实现的。机械。

19、1机电控制 课程课程设计说明书课程名称： 机电控制 PLC 设计 设计题目： 气动机械手控制系统设计 专 业： 机械设计制造及其自动化 班 级： 姓 名： 学 号： 指导教师： 设计时间： 2010 12 10 2内容摘要机械手是工业自动控制领域中经常用到的一种能够自动抓取、操作的装置，多用于自动生产线、自动机的上下料、数控设备的自动换刀装置中。由于气动技术是以压缩空气为介质，以气源为动力的能源传递技术，其工作可靠性高、使用寿命长、对环境没有污染，所以在机械手的驱动系统中常采用气动技术。气动机械手作为机械手的一种，它具有结构简单。