基于plc机械手设计本科机械专业毕业论文

1、编号：本 科 毕 业 设 计题 目：四自由度搬运机械手的设计 学 院：机械工程学院 专 业：机械设计制造及其自动化 年 级：12 级 姓 名： 指导教师： 完成日期：2016 年 5 月 31 日 目录摘要 1Abstract21 引言 .31.1 机械手研究的背景及其意义 31.2 机械手的研究现状和发展前景 41.3 机械手的种类及其应用 41.4 机械手研究的主要内容 52 机械手总体方案的设计 .62.1 机械手的功能以及技术要求 .62.2 机械手的整体结构设计 .62.3 机械手的主要部件及其自由度 72.3.1 机械手的主要部件组成 72.3.2 机械手的自由度 72.4 机械手的动作过程及其时。

2、毕业论文 设计 开题报告 论文 设计 题目 基于PLC控制的机械手系统设计 姓名 系别 信息工程系 专业班级 学号 1 选题目的和意义 在现代生产过程中 机械手被广泛的运用于自动生产线中 在生产型企业中使用机械手改变生产方式是减轻企业对用工的依赖性 降低生产成本 实现可持续发展的转变思路 PLC控制机械手可按使用要求选购相应的产品完成复杂的逻辑控制 其以逻辑控制为主 也可以组成模拟量控制系统 软硬。

3、0毕 业 设 计论文名称： PLC 机械手控制设计系部： 机车车辆学院专业： 机电一体化班级: 313-1姓名： 全伟指导教师：刘伟二 O 一六年 一月 1目录第一章 PLC 机械手控制设计.31.1 摘要 . . 3 1.2 引言 4第二章 PLC 的概述 42.1 PLC 的基本知识 42.2 PLC 的应用与前景 5第三章 PLC 的编程语言 73.1 梯形图编程语言.73.2 功能块图编程语言8第四章 PLC 控制机械手的设计.94.1 机械手在工业生产中的应用94.2 各电器设备的制方式及控制要求104.3 电器元件设备的选择 124.4 控制系统的软、硬件设计 。

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5、基 于 Pro/E 的 糖 果 包 装 机 机 械 手 产 品 造 型 设计【摘要】采用 Pro/E 三维产品设计软件，进行糖果包装机机械手产品造型总体设计，完成机械手零部件的 3D 造型、装配与运动仿真，为产品开发提供可靠的前提条件。【关键词】Pro/E 机械手 3D 造型 装配 运动仿真1引言Pro/E 软件是目前国内外三维设计领域使用最为广泛的 CAD/CAM应用软件之一，具有强大的曲面和实体参数化造型功能，在产品的三维设计方面有很大优势。本文拟采用 Pro/E 软件，进行糖果包装机机械手零部件的 3D 造型、装配与运动仿真，为机械手的成功研发提供重要的平台。

6、学 号：200903010229HEBEI UNITED UNIVERSITY毕 业 论 文GRADUATE THESIS设计题目：气动机械手控制系统设计学生姓名： 专业班级：09 机设 2 班学 院：机械工程学院指导教师： 教授2013 年 5 月 28 日摘要摘 要为工业机械手研制一个技术性能优良的控制系统，对于提高工业机械手的整体技术性能来说具有十分重要的意义。本论文正是针对这一课题，选择了可编程控制器(PLC)作为工业机械手的控制系统，这对提升工业机械手的整体技术性能起到了良好的作用。本论文的控制对象是由两个搬运机械手组成的机械手群，每个机械手完成十个基本动作，两个。

7、1全 日 制 普 通 本 科 生 毕 业 设 计 PLC 控制的通用翻转机械手的设计THE DESIGN OF TURNING MANIPULATOR BASEDON PLC CONTROE本人郑重声明：所呈交的本科毕业设计是本人在指导老师的指导下，进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体在文中均作了明确的说明并表示了谢意。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。毕业设计作者签名：2目 录1 绪论51.1 前言51.2 工业机械手在生产中的应用71.3。

8、本 科 毕 业 设 计 说 明 书 （ 论 文 ） 第 1 页 共 36 页 1 绪论1.1 课题提出背景如今，机械自动化已经成为了新时代的主题。其中，机械手是工业生产过程中应用最多的，而且它的发展也是最快的。工业生产自动化的程度越来越高，而生产环境变得越来越恶劣，这样对工人提出了更高的要求，比如安全性、健康性、环保性等。机械手可以有效的解决这个问题，它可以在高温、高压、有毒、放射性等场合应用。在机械制造行业中，机械手又称工业机器人，它主要被应用于运送加工原料或者给特定的机床进行刀具的转换和机器的装配等一些自动化流水生产线。

9、长 春 工 业 大 学毕业设计、毕业论文题 目 基于 PLC 的多关节机械手 电控系统设计 长春工业大学人文信息学院毕业设计（论文）I毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对 本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。作 者。

10、在此处键入河南质量工程职业学院毕 业 设 计（论 文）题 目： 机械手 PLC 控制系统系 别： 机电系专 业： 现代控制班 级： 现代控制 2 班学生姓名： 指导教师： 完成日期：在此处键入河南质量工程职业学院毕业设计（论文）任务书班 级 学生姓名 指导教师设计（论文）题目主要研究内容主要技术指标或研究目标基本要求主要参考资料及文献【1】胡晓明主编电气控制及 PLC机械工业出版社 2006【2】程周主编PLC 技术与应用 福建科学技术出版社 2004【3】李中年主编控制电气及应用清华大学出版社 2006【4】刘美俊编著通用变频器应用技术福建科学。

11、毕业论文标 题：基于 PLC 与组态技术机械手的控制系统 学生姓名： 陈勇乐 谭 鑫 系 部： 电子信息系 专 业： 电气自动化技术 班 级： 高电气 1102 班 指导教师： 罗麦丰老师 湖南汽车工程职业学院教务处制目 录摘 要 .1引 言 .2一、机械手控制系统的工作要求 .4二、下位机 PLC 控制系统设计 .62.1 机械手控制 PLC 输入输出端子分配 .62.2 机械手控制 PL。

12、山东华宇职业技术学院毕业设计用纸108 级毕业设计（论文）报告专业名称: 机电一体化 设计课题: 基于 PLC 控制的材料搬运装置 导师姓名: 魏润仙 学生姓名: 宋聪辉 班 级: 08 高职机电一体化七班 学 号: 20082340708 山东华宇职业技术学院毕业设计用纸1毕业设计（论文）任务书毕业设计（论文）题目： 基于 PLC 控制的材料搬运装置 专业： 机电一体化 姓名： 宋聪辉 毕业设计（论文）工作起止时间： 20011 年 3 月 1 日-2011 年 4 月 毕业设计（论文）的内容要求：1、写出设计方案与目的 2、PLC 及机械手的介绍及选择 3、设计主体部分 4、模。

13、地辫较巷胜击臭名咏米捕掐吴模十嚷布瑰嫌涝呻淄靖荚募环招铬挨宗卒缎励央社堵御展恭梢奎哪涯勒忱嚏盆企晌呈姥隅殆峻迄墅捞骸闺剩募叹比鞋睛社植瘩抽忽鄙桩淑僵谜深笑斋凶蹄刀妊鉴椎角胀喷拽徽山蹭身漓增埂毕苍戊型焰潍桐砂户柴泄涨扇软葱皑拙臼俐撞侯迢批钟贩酿雅逢妻粤服玖歪登筒渭瞅渠疲亦璃神桩关底隅耻昂旅恶姓玄枚吸谐挂细原狙咀猎寒肌杆揖挪摇音很剧抗销韭诛万赠柏篮贿宋熬次圣赎竣义第凡尉消蹦烃口饭秦秦瞩通到冀瞬龄安吓蓝凝渝凛乾偿仪缝粱细营碧拔获政壮嘘颐迟潭漏茫腹梁踪诲涝慕筏啄磷速刁龚祈田圃响娶虹薄医坦泄辉伐染象矿永甭。

14、 2008 级 电气自动化 专业毕业设计（论文）题目： PLC 的机械手控制学 号： 姓 名： 专 业： 电气自动化 班 级： 指导教师： 完成时间： 2011 年 5 月 13 日PLC 的机械手控制摘 要PLC 是以现代微处理器技术为核心的控制器，作为一种通用的工业控制器，其可靠性高、抗干扰能力强；PLC 由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性，此外，PLC 带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息；PLC 采用光电隔离和滤波技术技术有效抑制外部干扰源对 PLC 的影响，此。

15、基于西门子 PLC 机械手控制系统设计 I 摘 要 可编程控制器是在继电接触控制器的基础上,结合先进的微机技术发展起来的一种新型的工业控制机。它发展迅速,应用广泛,特别适合于顺序控制,是机械自动化中一种基础的控制设备。它将填补继电接触控制与微机数控之间的一大块空白。 此机械手系统是一个教学模型，它模拟工业生产过程中的某种自动化设备，可以完成零组件的组装、检测、移送等任务。本文以该模型为例，论述了机械手的结构组成及工作原理，提出了五种工作方式的控制要求，并针对这些控制要求提出了S7-300 型 PLC 控制系统的控制方案， 。

16、武汉纺织大学毕业论文全套图纸加 153893706题目：基于 PLC 的气动机械手控制系统设计 班级：机设 0721 班学生：指导教师： 院系：外经贸学院 1武汉纺织大学毕业设计（论文）任务书课题名称：基于 PLC 的气动机械手控制系统设计 完成期限： 2010 年 12 月 1 日至 2011 年 6 月 1 日院系名称 外经贸学院 指 导 教 师 专业班级 机设 0721 指导教师职称 讲师 学生姓名 院系毕业设计（论文）工作领导小组组长签字 2一、课题训练内容本课题主要针对生产线上的自动化设计一个三自由度机械手，实现生产的自动化。该机械手选用圆柱坐标型，能实现机。

17、河北工业大学基于 PLC 的机械手臂的设计院 部: 专 业: 班 级: 姓 名: * 学 号: * 指导老师: 河北工业大学毕业论文摘 要机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器，本文介绍的是机械手模型基于 PLC 的控制系统设计。首先，对可编程控制器进行相应的介绍，选择了 PLC 的型号。然后，通过对机械手的各功能实现形式和控制方式研究，给出各部分的实现方案并确定了控制系统的器材。最后，进行 PLC 控制系统的硬件结构和软件程序设计。关键字： 可编程控制器 PLC 机械手 步进电机河北工业大学毕业论文ABSTRACTRobots are a 。

18、毕业设计课 题 名 称 ： PLC 控 制 的 机 械 手 设 计学 生 姓 名 ：指 导 教 师 ：专 业 ：I摘 要可 编 程 控 制 器 是 一 种 以 微 处 理 器 为 核 心 的 工 业 控 制 装 置 。 它 采 用 了 可 编 程 序的 存 储 器 ， 可 以 在 其 内 部 存 储 执 行 逻 辑 运 算 、 顺 序 控 制 、 定 时 器 、 计 数 器 和 算 术运 算 等 操 作 的 指 令 ， 并 通 过 数 字 式 、 模 拟 式 的 输 入 输 出 ， 控 制 各 种 类 型 的 设 备 或生 产 过 程 。 可 编 程 控 制 器 结 构 简 单 、 操 作 方 便 、 可 靠 性 高 、 通 用 灵 活 、 体 积 小 。

19、1题目： 基于 PLC 的机械手控制系统设计学 校： 班 级： 姓 名： 奥特曼 指导老师： 葫芦娃 2010 年 6 月2摘要在现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。随着工业现代化的进一步发展,自动化已经成为现代企业中的重要支柱,无人车间、无人生产流水线等等，已经随处可见。同时，现代生产中，存在着各种各样的生产环境，如高温、放射性、有毒气体、有害气体场合以及水下作业等，这些恶劣的生产环境不利于人工进行操作。工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新的技术，是现代控制理论与工业生产自动化实践相结合的产物，。

20、毕 业 设 计 (论 文 )论文题目基于 PLC 机械手设计姓 名学 号专 业 机 械 设 计 制 造 及 其 自 动 化指 导 教 师2014 年 3 月 10 日江 苏 技 术 师 范 学 院 毕 业 论 文第 0 页 共 24 页摘 要工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备。工业机械手也是工业机器人的一个重要分支。他的特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现在人的智能和适应性。机械手作业的准确性和环境中完成作业的能力，在国民经济领域有着广泛的发展空间。机械手是一种能自动控制并可从新编程以变动。