1、上海工程技术大学2008 届毕业设计（论文）立题审核表学院 电子电气工程学院专业 自动化班级指导教师 余朝刚 职称 讲师题目名称 搬运机械手控制系统设计 学生姓名 学号题目类型 设计论文 题目性质 模拟题 实际题 科研题 完成周数 161. 题目来源、目的、意义在发达国家，生产流水线使用机器人较为普遍，在我国由于劳动力价格便宜等条件的制约，机器人产品主要集中于生产规模大、节奏快以及人力难以胜任的工作环境，但是随着中国逐渐成为世界制造业的中心，机器人在物流等领域的使用将日益广泛。作为电气自动化专业的学生，能够在学校接触这样先进的有广阔运用前景的设备，必然极大地增强其就业能力。本题研究搬运机械手的
2、控制系统，该系统设有手动、单周期、单步、连续和回原点 5 种工作方式，用工作方式选择开关来选择工作方式。通过连锁，5 个工作方式开关中同时只能有一个为 1 状态。2. 主要工作内容（1）研究在工业生产中的应用，掌握有关机械手控制的原理方法。 。（2）设计一套搬运机械手的控制系统，包含电机选型、设备驱动、控制柜设计等（3）编写 PLC 控制程序（4）使用 SIMIT 软件研究控制效果。3. 主要参考资料(资料名称、刊物名称、年(卷)期号)1 杜玉红, 李修仁. 生产线组装单元气动搬运机械手的设计 J. 液压与气动 , 2006,(05) 2 何峰, 殷永华. 微机控制气动机械手的研制J. 液压气
3、动与密封 , 2002,(02) 3 黄辉先, 文美纯. 多自由度机械手 PLC 控制J. 机床与液压 , 2001,(05) 4 李梅, 冯建雨. PLC 在机械手自动控制装置中的应用分析J. 机床电器 , 2004,(03) 5 周虹. 气动与 PLC 技术相结合在机械手设计中的应用J. 液压与气动 , 2004,(03) 6 杨书仪. PLC 在 MF-600WX 试验机控制系统中应用J. 机械与电子 , 2001,(06) 7 杨存智. PLC 在自动化生产机械手中的应用J. 机床电器 , 2006,(01) 8 史国生. PLC 在机械手步进控制中的应用J. 南京师范大学学报 (工程技术版) , 2001,(04) 9 鲍燕伟, 吴玉兰. 一种通用气动机械手的控制设计J. 机床与液压 , 2006,(09)10 Siemens. Simit Operating ManualDB. http:/ ,2004(1)4. 系(教研室) 讨论意见负责人： 日期：5. 学院审核意见负责人： 日期：
