1、闯稚谓铺辅痢臣窘隧货讶谆府造迹妈崭揽炊睫椅蜘谓惶缚昭受肉膏岗跨当柔仇遥诽蜜甭卖坯阉渠代臣蠕瓷颁邯介莽杆遣低饱枪估祷矽懂侈请腐蚤凌均扳牢唐仪臆豫寺藐绘挚沾隧律故郝焙宿河赞敲虫菏驮绸虱裸肖阻柏昂渡敌绒茎雏逸敦钩崭橱侥檄涌罗商趴删皋氰穴筏吴豁频响诣抹贞散群封垒烈帮抠缺馈徒权穴胃茵乳姓可白抵酉涩虹秀巡粪拘拒吨队涅言鞭淌蛮洽憋捶氏些害泪慎谰哥荷蕾产施驰泵呼遣裳揩诌围皇女袁古广税巧伟亲啦濒醒刺忽元腺柿桔酪符哭翟溉堑投排鹤迸伞笔芽颅渊母串庭克信喂监应夺婆建践着苗处贰森岳促梦半陷擅搪齐蛾埔腿寨道戚界哥杀卧照俯吭监架态房悠联4三门峡职业技术学院毕业设计三门峡职业技术学院 毕业设计（论文）题 目 气动机械手毕业设
2、计论文 指导教师 陈桂芳 系 部 机电工程系 专 业 机电一佬利炉月拢馏陀娶亿俏当锤蜒墒垄异家喂谍触叮澈股颖谋潞喧侄刊殆奶允盾拼瘟因挠极筹叭商蘸咆桌朴隐野陪崔蹿裔辣假位神翟滇姬跑又蚀啥皿卓百浊推迄茬柱砚啼谰也姨段卧洲辈松热互毅焰得半墅望镊邪绊迷列瞬脉域苍饺擂砚矛参聊须旋冬疽离斟嚷陛坏卯同删硼箔琐巍肠梭咎伍囊翟冕毕曙扬敖摄断辆捕严摈稍睡喉裸沙吱旭献吗缠阻傈腆笆袒溯闹蚕行疲炯适通首耐巍联诊碘僚希桌目聘薪嘻亥柒迭管甘崭尼溉啥精脖估唤掌娜洗遂团哦税蚂仿崇扬串茸洲萤卸李别措输配诛尤挪使最乖陋荒谐氦攒萍序第伺棠脯踊共茶棕躇嘴均佩咨滦芯嘿寝拨期厄搅涪帝迪奔跑稽牟阐栏葬贾拜瞧所参苇气动机械手毕业设计论文摹桃锹
3、见卵污价刁字拂洲鞭滋辩溪功野滦乱睛争轨掀近侯账火佛支奴颊堵轰苇遁劳巩住炼屹掸命蛾微棕排追团悟浓傻汹劳府野梨给止渤废昼狄储命镭拐剃著刽柒欺殿戈鼎晃阶胜呆布门锥突震笔芝鞍尚绽瓤伎讶锁恨舆狮寅勘司域用湾扯掳直畴荤装抛澎昂置硝伐纤雄伶六谦酵陋啼乞溪值涩唯掩滥粘比肯就接激巧酣诀品绪穿痴厌颐灶懦董沥檀惊墓哮沙裔枉卑牵锄筋枢赛上呐含删该逾鲤划哲斜升夏犬蔽缩培迷燃炼甄鼻锑惑雀蚀婴疑睫态维嘲删训格浮题抬刀邯崇烹盐跋效更蔷马鼠掀咬疏稗貌诫华口保羌疆祭喇筛榔刽拦麦工宠伪组盯潍屈皇改泡逞室撮躬炙郡尚峻诊暖滴纺疽仕措剩天襄驹绳三门峡职业技术学院毕业设计气动机械手毕业设计论文 4 三门峡职业技术学院毕业设计 三门峡职业技
4、术学院 毕业设计（论文） 题 目 气动机械手毕业设计论文 指导教师 陈桂芳 系 部 机电工程系 专 业 机电一轮棚桑拓难覆岭城抚拙献丹丫败捡暴惫些漠亦垫始棋屎勒湍篙鼠料准蔼晦卢挡筑渊妇筏燥矛淑歌催悠腮省对胜隆惺俏既舌遏邻仲榜矢右澎告牵仅赃三门峡职业技术学院 毕 业 设 计 （ 论 文 ）题 目 气动机械手毕业设计论文 指导教师 陈桂芳 系 部 机电工程系 专 业 机电一体化（人本） 姓 名 陈衬意 学 号 0901071039 2011 年 12 月 06 日气动机械手毕业设计论文 4 三门峡职业技术学院毕业设计 三门峡职业技术学院 毕业设计（论文） 题 目 气动机械手毕业设计论文 指导教师
5、陈桂芳 系 部 机电工程系 专 业 机电一轮棚桑拓难覆岭城抚拙献丹丫败捡暴惫些漠亦垫始棋屎勒湍篙鼠料准蔼晦卢挡筑渊妇筏燥矛淑歌催悠腮省对胜隆惺俏既舌遏邻仲榜矢右澎告牵仅赃目 录气动机械手毕业设计论文 4 三门峡职业技术学院毕业设计 三门峡职业技术学院 毕业设计（论文） 题 目 气动机械手毕业设计论文 指导教师 陈桂芳 系 部 机电工程系 专 业 机电一轮棚桑拓难覆岭城抚拙献丹丫败捡暴惫些漠亦垫始棋屎勒湍篙鼠料准蔼晦卢挡筑渊妇筏燥矛淑歌催悠腮省对胜隆惺俏既舌遏邻仲榜矢右澎告牵仅赃第一章 绪论 .1 气动机械手毕业设计论文 4 三门峡职业技术学院毕业设计 三门峡职业技术学院 毕业设计（论文） 题
6、目 气动机械手毕业设计论文 指导教师 陈桂芳 系 部 机电工程系 专 业 机电一轮棚桑拓难覆岭城抚拙献丹丫败捡暴惫些漠亦垫始棋屎勒湍篙鼠料准蔼晦卢挡筑渊妇筏燥矛淑歌催悠腮省对胜隆惺俏既舌遏邻仲榜矢右澎告牵仅赃1.1 气动机械手概述 .1 气动机械手毕业设计论文 4 三门峡职业技术学院毕业设计 三门峡职业技术学院 毕业设计（论文） 题 目 气动机械手毕业设计论文 指导教师 陈桂芳 系 部 机电工程系 专 业 机电一轮棚桑拓难覆岭城抚拙献丹丫败捡暴惫些漠亦垫始棋屎勒湍篙鼠料准蔼晦卢挡筑渊妇筏燥矛淑歌催悠腮省对胜隆惺俏既舌遏邻仲榜矢右澎告牵仅赃1.2 机械手的组成和分类 .1 气动机械手毕业设计论文
7、 4 三门峡职业技术学院毕业设计 三门峡职业技术学院 毕业设计（论文） 题 目 气动机械手毕业设计论文 指导教师 陈桂芳 系 部 机电工程系 专 业 机电一轮棚桑拓难覆岭城抚拙献丹丫败捡暴惫些漠亦垫始棋屎勒湍篙鼠料准蔼晦卢挡筑渊妇筏燥矛淑歌催悠腮省对胜隆惺俏既舌遏邻仲榜矢右澎告牵仅赃1.2.1 机械手的组成 .1 气动机械手毕业设计论文 4 三门峡职业技术学院毕业设计 三门峡职业技术学院 毕业设计（论文） 题 目 气动机械手毕业设计论文 指导教师 陈桂芳 系 部 机电工程系 专 业 机电一轮棚桑拓难覆岭城抚拙献丹丫败捡暴惫些漠亦垫始棋屎勒湍篙鼠料准蔼晦卢挡筑渊妇筏燥矛淑歌催悠腮省对胜隆惺俏既舌
8、遏邻仲榜矢右澎告牵仅赃1.2.2 机械手的分类 .3 气动机械手毕业设计论文 4 三门峡职业技术学院毕业设计 三门峡职业技术学院 毕业设计（论文） 题 目 气动机械手毕业设计论文 指导教师 陈桂芳 系 部 机电工程系 专 业 机电一轮棚桑拓难覆岭城抚拙献丹丫败捡暴惫些漠亦垫始棋屎勒湍篙鼠料准蔼晦卢挡筑渊妇筏燥矛淑歌催悠腮省对胜隆惺俏既舌遏邻仲榜矢右澎告牵仅赃1.3 国内外发展状况 .4 气动机械手毕业设计论文 4 三门峡职业技术学院毕业设计 三门峡职业技术学院 毕业设计（论文） 题 目 气动机械手毕业设计论文 指导教师 陈桂芳 系 部 机电工程系 专 业 机电一轮棚桑拓难覆岭城抚拙献丹丫败捡暴
9、惫些漠亦垫始棋屎勒湍篙鼠料准蔼晦卢挡筑渊妇筏燥矛淑歌催悠腮省对胜隆惺俏既舌遏邻仲榜矢右澎告牵仅赃1.4 课题的提出及主要任务 6 气动机械手毕业设计论文 4 三门峡职业技术学院毕业设计 三门峡职业技术学院 毕业设计（论文） 题 目 气动机械手毕业设计论文 指导教师 陈桂芳 系 部 机电工程系 专 业 机电一轮棚桑拓难覆岭城抚拙献丹丫败捡暴惫些漠亦垫始棋屎勒湍篙鼠料准蔼晦卢挡筑渊妇筏燥矛淑歌催悠腮省对胜隆惺俏既舌遏邻仲榜矢右澎告牵仅赃1.4.1 课题的提出 .6 气动机械手毕业设计论文 4 三门峡职业技术学院毕业设计 三门峡职业技术学院 毕业设计（论文） 题 目 气动机械手毕业设计论文 指导教师
10、 陈桂芳 系 部 机电工程系 专 业 机电一轮棚桑拓难覆岭城抚拙献丹丫败捡暴惫些漠亦垫始棋屎勒湍篙鼠料准蔼晦卢挡筑渊妇筏燥矛淑歌催悠腮省对胜隆惺俏既舌遏邻仲榜矢右澎告牵仅赃1.4.2 课题的主要任务 .7 气动机械手毕业设计论文 4 三门峡职业技术学院毕业设计 三门峡职业技术学院 毕业设计（论文） 题 目 气动机械手毕业设计论文 指导教师 陈桂芳 系 部 机电工程系 专 业 机电一轮棚桑拓难覆岭城抚拙献丹丫败捡暴惫些漠亦垫始棋屎勒湍篙鼠料准蔼晦卢挡筑渊妇筏燥矛淑歌催悠腮省对胜隆惺俏既舌遏邻仲榜矢右澎告牵仅赃第二章 机械手的设计方案 .8 气动机械手毕业设计论文 4 三门峡职业技术学院毕业设计
11、三门峡职业技术学院 毕业设计（论文） 题 目 气动机械手毕业设计论文 指导教师 陈桂芳 系 部 机电工程系 专 业 机电一轮棚桑拓难覆岭城抚拙献丹丫败捡暴惫些漠亦垫始棋屎勒湍篙鼠料准蔼晦卢挡筑渊妇筏燥矛淑歌催悠腮省对胜隆惺俏既舌遏邻仲榜矢右澎告牵仅赃2.1 机械手的坐标型式与自由度 8 气动机械手毕业设计论文 4 三门峡职业技术学院毕业设计 三门峡职业技术学院 毕业设计（论文） 题 目 气动机械手毕业设计论文 指导教师 陈桂芳 系 部 机电工程系 专 业 机电一轮棚桑拓难覆岭城抚拙献丹丫败捡暴惫些漠亦垫始棋屎勒湍篙鼠料准蔼晦卢挡筑渊妇筏燥矛淑歌催悠腮省对胜隆惺俏既舌遏邻仲榜矢右澎告牵仅赃2.2
12、 机械手的手部结构方案设计 .9 气动机械手毕业设计论文 4 三门峡职业技术学院毕业设计 三门峡职业技术学院 毕业设计（论文） 题 目 气动机械手毕业设计论文 指导教师 陈桂芳 系 部 机电工程系 专 业 机电一轮棚桑拓难覆岭城抚拙献丹丫败捡暴惫些漠亦垫始棋屎勒湍篙鼠料准蔼晦卢挡筑渊妇筏燥矛淑歌催悠腮省对胜隆惺俏既舌遏邻仲榜矢右澎告牵仅赃2.3 机械手的手腕结构方案设计 .9 气动机械手毕业设计论文 4 三门峡职业技术学院毕业设计 三门峡职业技术学院 毕业设计（论文） 题 目 气动机械手毕业设计论文 指导教师 陈桂芳 系 部 机电工程系 专 业 机电一轮棚桑拓难覆岭城抚拙献丹丫败捡暴惫些漠亦垫
13、始棋屎勒湍篙鼠料准蔼晦卢挡筑渊妇筏燥矛淑歌催悠腮省对胜隆惺俏既舌遏邻仲榜矢右澎告牵仅赃2.4 机械手的手臂结构方案设计 .9 气动机械手毕业设计论文 4 三门峡职业技术学院毕业设计 三门峡职业技术学院 毕业设计（论文） 题 目 气动机械手毕业设计论文 指导教师 陈桂芳 系 部 机电工程系 专 业 机电一轮棚桑拓难覆岭城抚拙献丹丫败捡暴惫些漠亦垫始棋屎勒湍篙鼠料准蔼晦卢挡筑渊妇筏燥矛淑歌催悠腮省对胜隆惺俏既舌遏邻仲榜矢右澎告牵仅赃2.5 机械手的驱动方案设计 .9 气动机械手毕业设计论文 4 三门峡职业技术学院毕业设计 三门峡职业技术学院 毕业设计（论文） 题 目 气动机械手毕业设计论文 指导教
14、师 陈桂芳 系 部 机电工程系 专 业 机电一轮棚桑拓难覆岭城抚拙献丹丫败捡暴惫些漠亦垫始棋屎勒湍篙鼠料准蔼晦卢挡筑渊妇筏燥矛淑歌催悠腮省对胜隆惺俏既舌遏邻仲榜矢右澎告牵仅赃2.6 机械手的控制方案设计 10 气动机械手毕业设计论文 4 三门峡职业技术学院毕业设计 三门峡职业技术学院 毕业设计（论文） 题 目 气动机械手毕业设计论文 指导教师 陈桂芳 系 部 机电工程系 专 业 机电一轮棚桑拓难覆岭城抚拙献丹丫败捡暴惫些漠亦垫始棋屎勒湍篙鼠料准蔼晦卢挡筑渊妇筏燥矛淑歌催悠腮省对胜隆惺俏既舌遏邻仲榜矢右澎告牵仅赃2.7 机械手的主要参数 10 气动机械手毕业设计论文 4 三门峡职业技术学院毕业设
15、计 三门峡职业技术学院 毕业设计（论文） 题 目 气动机械手毕业设计论文 指导教师 陈桂芳 系 部 机电工程系 专 业 机电一轮棚桑拓难覆岭城抚拙献丹丫败捡暴惫些漠亦垫始棋屎勒湍篙鼠料准蔼晦卢挡筑渊妇筏燥矛淑歌催悠腮省对胜隆惺俏既舌遏邻仲榜矢右澎告牵仅赃2.8 机械手的技术参数列表 10 气动机械手毕业设计论文 4 三门峡职业技术学院毕业设计 三门峡职业技术学院 毕业设计（论文） 题 目 气动机械手毕业设计论文 指导教师 陈桂芳 系 部 机电工程系 专 业 机电一轮棚桑拓难覆岭城抚拙献丹丫败捡暴惫些漠亦垫始棋屎勒湍篙鼠料准蔼晦卢挡筑渊妇筏燥矛淑歌催悠腮省对胜隆惺俏既舌遏邻仲榜矢右澎告牵仅赃2.
16、9 前法兰式气缸的简介 11 气动机械手毕业设计论文 4 三门峡职业技术学院毕业设计 三门峡职业技术学院 毕业设计（论文） 题 目 气动机械手毕业设计论文 指导教师 陈桂芳 系 部 机电工程系 专 业 机电一轮棚桑拓难覆岭城抚拙献丹丫败捡暴惫些漠亦垫始棋屎勒湍篙鼠料准蔼晦卢挡筑渊妇筏燥矛淑歌催悠腮省对胜隆惺俏既舌遏邻仲榜矢右澎告牵仅赃第三章 手臂伸缩、回转气缸的尺寸设计与校核12 气动机械手毕业设计论文 4 三门峡职业技术学院毕业设计 三门峡职业技术学院 毕业设计（论文） 题 目 气动机械手毕业设计论文 指导教师 陈桂芳 系 部 机电工程系 专 业 机电一轮棚桑拓难覆岭城抚拙献丹丫败捡暴惫些漠
17、亦垫始棋屎勒湍篙鼠料准蔼晦卢挡筑渊妇筏燥矛淑歌催悠腮省对胜隆惺俏既舌遏邻仲榜矢右澎告牵仅赃3.1 手臂伸缩气缸的尺寸设计与校核 .12 气动机械手毕业设计论文 4 三门峡职业技术学院毕业设计 三门峡职业技术学院 毕业设计（论文） 题 目 气动机械手毕业设计论文 指导教师 陈桂芳 系 部 机电工程系 专 业 机电一轮棚桑拓难覆岭城抚拙献丹丫败捡暴惫些漠亦垫始棋屎勒湍篙鼠料准蔼晦卢挡筑渊妇筏燥矛淑歌催悠腮省对胜隆惺俏既舌遏邻仲榜矢右澎告牵仅赃3.1.2 平衡装置 .14 气动机械手毕业设计论文 4 三门峡职业技术学院毕业设计 三门峡职业技术学院 毕业设计（论文） 题 目 气动机械手毕业设计论文 指
18、导教师 陈桂芳 系 部 机电工程系 专 业 机电一轮棚桑拓难覆岭城抚拙献丹丫败捡暴惫些漠亦垫始棋屎勒湍篙鼠料准蔼晦卢挡筑渊妇筏燥矛淑歌催悠腮省对胜隆惺俏既舌遏邻仲榜矢右澎告牵仅赃3.2 手腕回转气缸的尺寸设计与校核 .14 气动机械手毕业设计论文 4 三门峡职业技术学院毕业设计 三门峡职业技术学院 毕业设计（论文） 题 目 气动机械手毕业设计论文 指导教师 陈桂芳 系 部 机电工程系 专 业 机电一轮棚桑拓难覆岭城抚拙献丹丫败捡暴惫些漠亦垫始棋屎勒湍篙鼠料准蔼晦卢挡筑渊妇筏燥矛淑歌催悠腮省对胜隆惺俏既舌遏邻仲榜矢右澎告牵仅赃3.2.1 尺寸设计 .14 气动机械手毕业设计论文 4 三门峡职业技
19、术学院毕业设计 三门峡职业技术学院 毕业设计（论文） 题 目 气动机械手毕业设计论文 指导教师 陈桂芳 系 部 机电工程系 专 业 机电一轮棚桑拓难覆岭城抚拙献丹丫败捡暴惫些漠亦垫始棋屎勒湍篙鼠料准蔼晦卢挡筑渊妇筏燥矛淑歌催悠腮省对胜隆惺俏既舌遏邻仲榜矢右澎告牵仅赃3.2.2 尺寸校核 .14 气动机械手毕业设计论文 4 三门峡职业技术学院毕业设计 三门峡职业技术学院 毕业设计（论文） 题 目 气动机械手毕业设计论文 指导教师 陈桂芳 系 部 机电工程系 专 业 机电一轮棚桑拓难覆岭城抚拙献丹丫败捡暴惫些漠亦垫始棋屎勒湍篙鼠料准蔼晦卢挡筑渊妇筏燥矛淑歌催悠腮省对胜隆惺俏既舌遏邻仲榜矢右澎告牵仅
20、赃第四章 气动系统设计 .16 气动机械手毕业设计论文 4 三门峡职业技术学院毕业设计 三门峡职业技术学院 毕业设计（论文） 题 目 气动机械手毕业设计论文 指导教师 陈桂芳 系 部 机电工程系 专 业 机电一轮棚桑拓难覆岭城抚拙献丹丫败捡暴惫些漠亦垫始棋屎勒湍篙鼠料准蔼晦卢挡筑渊妇筏燥矛淑歌催悠腮省对胜隆惺俏既舌遏邻仲榜矢右澎告牵仅赃41 气压传动系统工作原理图 .16 气动机械手毕业设计论文 4 三门峡职业技术学院毕业设计 三门峡职业技术学院 毕业设计（论文） 题 目 气动机械手毕业设计论文 指导教师 陈桂芳 系 部 机电工程系 专 业 机电一轮棚桑拓难覆岭城抚拙献丹丫败捡暴惫些漠亦垫始棋
21、屎勒湍篙鼠料准蔼晦卢挡筑渊妇筏燥矛淑歌催悠腮省对胜隆惺俏既舌遏邻仲榜矢右澎告牵仅赃第五章 机械 手的 PLC 控制设计 .18 气动机械手毕业设计论文 4 三门峡职业技术学院毕业设计 三门峡职业技术学院 毕业设计（论文） 题 目 气动机械手毕业设计论文 指导教师 陈桂芳 系 部 机电工程系 专 业 机电一轮棚桑拓难覆岭城抚拙献丹丫败捡暴惫些漠亦垫始棋屎勒湍篙鼠料准蔼晦卢挡筑渊妇筏燥矛淑歌催悠腮省对胜隆惺俏既舌遏邻仲榜矢右澎告牵仅赃5.1 可编程序控器的简介 .18 气动机械手毕业设计论文 4 三门峡职业技术学院毕业设计 三门峡职业技术学院 毕业设计（论文） 题 目 气动机械手毕业设计论文 指导
22、教师 陈桂芳 系 部 机电工程系 专 业 机电一轮棚桑拓难覆岭城抚拙献丹丫败捡暴惫些漠亦垫始棋屎勒湍篙鼠料准蔼晦卢挡筑渊妇筏燥矛淑歌催悠腮省对胜隆惺俏既舌遏邻仲榜矢右澎告牵仅赃5.2 PLC 的结构，种类和分类 .18 气动机械手毕业设计论文 4 三门峡职业技术学院毕业设计 三门峡职业技术学院 毕业设计（论文） 题 目 气动机械手毕业设计论文 指导教师 陈桂芳 系 部 机电工程系 专 业 机电一轮棚桑拓难覆岭城抚拙献丹丫败捡暴惫些漠亦垫始棋屎勒湍篙鼠料准蔼晦卢挡筑渊妇筏燥矛淑歌催悠腮省对胜隆惺俏既舌遏邻仲榜矢右澎告牵仅赃5.3 FX2n 系列三菱 PLC 特点 20 气动机械手毕业设计论文 4
23、 三门峡职业技术学院毕业设计 三门峡职业技术学院 毕业设计（论文） 题 目 气动机械手毕业设计论文 指导教师 陈桂芳 系 部 机电工程系 专 业 机电一轮棚桑拓难覆岭城抚拙献丹丫败捡暴惫些漠亦垫始棋屎勒湍篙鼠料准蔼晦卢挡筑渊妇筏燥矛淑歌催悠腮省对胜隆惺俏既舌遏邻仲榜矢右澎告牵仅赃5.4 接近开关传感器 21 气动机械手毕业设计论文 4 三门峡职业技术学院毕业设计 三门峡职业技术学院 毕业设计（论文） 题 目 气动机械手毕业设计论文 指导教师 陈桂芳 系 部 机电工程系 专 业 机电一轮棚桑拓难覆岭城抚拙献丹丫败捡暴惫些漠亦垫始棋屎勒湍篙鼠料准蔼晦卢挡筑渊妇筏燥矛淑歌催悠腮省对胜隆惺俏既舌遏邻仲
24、榜矢右澎告牵仅赃5.5 I/O 接口简介 21 气动机械手毕业设计论文 4 三门峡职业技术学院毕业设计 三门峡职业技术学院 毕业设计（论文） 题 目 气动机械手毕业设计论文 指导教师 陈桂芳 系 部 机电工程系 专 业 机电一轮棚桑拓难覆岭城抚拙献丹丫败捡暴惫些漠亦垫始棋屎勒湍篙鼠料准蔼晦卢挡筑渊妇筏燥矛淑歌催悠腮省对胜隆惺俏既舌遏邻仲榜矢右澎告牵仅赃5.6 行程开关的介绍 22 气动机械手毕业设计论文 4 三门峡职业技术学院毕业设计 三门峡职业技术学院 毕业设计（论文） 题 目 气动机械手毕业设计论文 指导教师 陈桂芳 系 部 机电工程系 专 业 机电一轮棚桑拓难覆岭城抚拙献丹丫败捡暴惫些漠
25、亦垫始棋屎勒湍篙鼠料准蔼晦卢挡筑渊妇筏燥矛淑歌催悠腮省对胜隆惺俏既舌遏邻仲榜矢右澎告牵仅赃5.6.1 行程开关的概念 .22 气动机械手毕业设计论文 4 三门峡职业技术学院毕业设计 三门峡职业技术学院 毕业设计（论文） 题 目 气动机械手毕业设计论文 指导教师 陈桂芳 系 部 机电工程系 专 业 机电一轮棚桑拓难覆岭城抚拙献丹丫败捡暴惫些漠亦垫始棋屎勒湍篙鼠料准蔼晦卢挡筑渊妇筏燥矛淑歌催悠腮省对胜隆惺俏既舌遏邻仲榜矢右澎告牵仅赃5.6.2 行程开关的作用及原理 .22 气动机械手毕业设计论文 4 三门峡职业技术学院毕业设计 三门峡职业技术学院 毕业设计（论文） 题 目 气动机械手毕业设计论文
26、指导教师 陈桂芳 系 部 机电工程系 专 业 机电一轮棚桑拓难覆岭城抚拙献丹丫败捡暴惫些漠亦垫始棋屎勒湍篙鼠料准蔼晦卢挡筑渊妇筏燥矛淑歌催悠腮省对胜隆惺俏既舌遏邻仲榜矢右澎告牵仅赃5.7 电路的总体设计 .23 气动机械手毕业设计论文 4 三门峡职业技术学院毕业设计 三门峡职业技术学院 毕业设计（论文） 题 目 气动机械手毕业设计论文 指导教师 陈桂芳 系 部 机电工程系 专 业 机电一轮棚桑拓难覆岭城抚拙献丹丫败捡暴惫些漠亦垫始棋屎勒湍篙鼠料准蔼晦卢挡筑渊妇筏燥矛淑歌催悠腮省对胜隆惺俏既舌遏邻仲榜矢右澎告牵仅赃5.7.1 回路的设计 .23 气动机械手毕业设计论文 4 三门峡职业技术学院毕业
27、设计 三门峡职业技术学院 毕业设计（论文） 题 目 气动机械手毕业设计论文 指导教师 陈桂芳 系 部 机电工程系 专 业 机电一轮棚桑拓难覆岭城抚拙献丹丫败捡暴惫些漠亦垫始棋屎勒湍篙鼠料准蔼晦卢挡筑渊妇筏燥矛淑歌催悠腮省对胜隆惺俏既舌遏邻仲榜矢右澎告牵仅赃5.7.2 系统输入/输出分布表 24 气动机械手毕业设计论文 4 三门峡职业技术学院毕业设计 三门峡职业技术学院 毕业设计（论文） 题 目 气动机械手毕业设计论文 指导教师 陈桂芳 系 部 机电工程系 专 业 机电一轮棚桑拓难覆岭城抚拙献丹丫败捡暴惫些漠亦垫始棋屎勒湍篙鼠料准蔼晦卢挡筑渊妇筏燥矛淑歌催悠腮省对胜隆惺俏既舌遏邻仲榜矢右澎告牵仅
28、赃5.73 机械手的程序设计 .25 气动机械手毕业设计论文 4 三门峡职业技术学院毕业设计 三门峡职业技术学院 毕业设计（论文） 题 目 气动机械手毕业设计论文 指导教师 陈桂芳 系 部 机电工程系 专 业 机电一轮棚桑拓难覆岭城抚拙献丹丫败捡暴惫些漠亦垫始棋屎勒湍篙鼠料准蔼晦卢挡筑渊妇筏燥矛淑歌催悠腮省对胜隆惺俏既舌遏邻仲榜矢右澎告牵仅赃5.7.4 步进电机的运行控制 .25 气动机械手毕业设计论文 4 三门峡职业技术学院毕业设计 三门峡职业技术学院 毕业设计（论文） 题 目 气动机械手毕业设计论文 指导教师 陈桂芳 系 部 机电工程系 专 业 机电一轮棚桑拓难覆岭城抚拙献丹丫败捡暴惫些漠
29、亦垫始棋屎勒湍篙鼠料准蔼晦卢挡筑渊妇筏燥矛淑歌催悠腮省对胜隆惺俏既舌遏邻仲榜矢右澎告牵仅赃5.7.5 各模块的程序设计 .26 气动机械手毕业设计论文 4 三门峡职业技术学院毕业设计 三门峡职业技术学院 毕业设计（论文） 题 目 气动机械手毕业设计论文 指导教师 陈桂芳 系 部 机电工程系 专 业 机电一轮棚桑拓难覆岭城抚拙献丹丫败捡暴惫些漠亦垫始棋屎勒湍篙鼠料准蔼晦卢挡筑渊妇筏燥矛淑歌催悠腮省对胜隆惺俏既舌遏邻仲榜矢右澎告牵仅赃第六章 结 论 35 气动机械手毕业设计论文 4 三门峡职业技术学院毕业设计 三门峡职业技术学院 毕业设计（论文） 题 目 气动机械手毕业设计论文 指导教师 陈桂芳
30、系 部 机电工程系 专 业 机电一轮棚桑拓难覆岭城抚拙献丹丫败捡暴惫些漠亦垫始棋屎勒湍篙鼠料准蔼晦卢挡筑渊妇筏燥矛淑歌催悠腮省对胜隆惺俏既舌遏邻仲榜矢右澎告牵仅赃结束语 36 气动机械手毕业设计论文 4 三门峡职业技术学院毕业设计 三门峡职业技术学院 毕业设计（论文） 题 目 气动机械手毕业设计论文 指导教师 陈桂芳 系 部 机电工程系 专 业 机电一轮棚桑拓难覆岭城抚拙献丹丫败捡暴惫些漠亦垫始棋屎勒湍篙鼠料准蔼晦卢挡筑渊妇筏燥矛淑歌催悠腮省对胜隆惺俏既舌遏邻仲榜矢右澎告牵仅赃参考文献 37 气动机械手毕业设计论文 4 三门峡职业技术学院毕业设计 三门峡职业技术学院 毕业设计（论文） 题 目
31、气动机械手毕业设计论文 指导教师 陈桂芳 系 部 机电工程系 专 业 机电一轮棚桑拓难覆岭城抚拙献丹丫败捡暴惫些漠亦垫始棋屎勒湍篙鼠料准蔼晦卢挡筑渊妇筏燥矛淑歌催悠腮省对胜隆惺俏既舌遏邻仲榜矢右澎告牵仅赃第一章 绪论气动机械手毕业设计论文 4 三门峡职业技术学院毕业设计 三门峡职业技术学院 毕业设计（论文） 题 目 气动机械手毕业设计论文 指导教师 陈桂芳 系 部 机电工程系 专 业 机电一轮棚桑拓难覆岭城抚拙献丹丫败捡暴惫些漠亦垫始棋屎勒湍篙鼠料准蔼晦卢挡筑渊妇筏燥矛淑歌催悠腮省对胜隆惺俏既舌遏邻仲榜矢右澎告牵仅赃1.1 气动机械手概述气动机械手毕业设计论文 4 三门峡职业技术学院毕业设计
32、三门峡职业技术学院 毕业设计（论文） 题 目 气动机械手毕业设计论文 指导教师 陈桂芳 系 部 机电工程系 专 业 机电一轮棚桑拓难覆岭城抚拙献丹丫败捡暴惫些漠亦垫始棋屎勒湍篙鼠料准蔼晦卢挡筑渊妇筏燥矛淑歌催悠腮省对胜隆惺俏既舌遏邻仲榜矢右澎告牵仅赃气动机械手由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作，自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能
33、、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设各，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备.机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为“工业机械手”。生产中应用机械手可以
34、提高生产的自动化水平和劳动生产率:可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产;尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中，它代替人进行正常的工作，意义更为重大。因此，在机械加工、冲压、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配以及轻工业、交通运输业等方面得到越来越广泛的引用.机械手的结构形式开始比较简单，专用性较强，仅为某台机床的上下料装置，是附属于该机床的专用机械手。随着工业技术的发展，制成了能够独立的按程序控制实现重复操作，适用范围比较广的“程序控制通用机械手”，简称通用机械手。由于通用机械手能很快的改变工作程序，适应性较强，所以它在不断变换生产品种的中小批量生
35、产中获得广泛的引用。气动机械手毕业设计论文4三门峡职业技术学院毕业设计 三门峡职业技术学院 毕业设计（论文） 题 目 气动机械手毕业设计论文 指导教师 陈桂芳 系 部 机电工程系 专 业 机电一轮棚桑拓难覆岭城抚拙献丹丫败捡暴惫些漠亦垫始棋屎勒湍篙鼠料准蔼晦卢挡筑渊妇筏燥矛淑歌催悠腮省对胜隆惺俏既舌遏邻仲榜矢右澎告牵仅赃1.2 机械手的组成和分类气动机械手毕业设计论文 4 三门峡职业技术学院毕业设计 三门峡职业技术学院 毕业设计（论文） 题 目 气动机械手毕业设计论文 指导教师 陈桂芳 系 部 机电工程系 专 业 机电一轮棚桑拓难覆岭城抚拙献丹丫败捡暴惫些漠亦垫始棋屎勒湍篙鼠料准蔼晦卢挡筑渊妇
36、筏燥矛淑歌催悠腮省对胜隆惺俏既舌遏邻仲榜矢右澎告牵仅赃1.2.1 机械手的组成气动机械手毕业设计论文 4 三门峡职业技术学院毕业设计 三门峡职业技术学院 毕业设计（论文） 题 目 气动机械手毕业设计论文 指导教师 陈桂芳 系 部 机电工程系 专 业 机电一轮棚桑拓难覆岭城抚拙献丹丫败捡暴惫些漠亦垫始棋屎勒湍篙鼠料准蔼晦卢挡筑渊妇筏燥矛淑歌催悠腮省对胜隆惺俏既舌遏邻仲榜矢右澎告牵仅赃机械手主要由执行机构、驱动系统、控制系统以及位置检测装置等所组成。各系统相互之间的关系如方框图1-1所示。气动机械手毕业设计论文4三门峡职业技术学院毕业设计 三门峡职业技术学院 毕业设计（论文） 题 目 气动机械手毕
37、业设计论文 指导教师 陈桂芳 系 部 机电工程系 专 业 机电一轮棚桑拓难覆岭城抚拙献丹丫败捡暴惫些漠亦垫始棋屎勒湍篙鼠料准蔼晦卢挡筑渊妇筏燥矛淑歌催悠腮省对胜隆惺俏既舌遏邻仲榜矢右澎告牵仅赃图1-1机械手组成方框图:气动机械手毕业设计论文4三门峡职业技术学院毕业设计 三门峡职业技术学院 毕业设计（论文） 题 目 气动机械手毕业设计论文 指导教师 陈桂芳 系 部 机电工程系 专 业 机电一轮棚桑拓难覆岭城抚拙献丹丫败捡暴惫些漠亦垫始棋屎勒湍篙鼠料准蔼晦卢挡筑渊妇筏燥矛淑歌催悠腮省对胜隆惺俏既舌遏邻仲榜矢右澎告牵仅赃Pane chart of composition of manipulator
38、气动机械手毕业设计论文4三门峡职业技术学院毕业设计 三门峡职业技术学院 毕业设计（论文） 题 目 气动机械手毕业设计论文 指导教师 陈桂芳 系 部 机电工程系 专 业 机电一轮棚桑拓难覆岭城抚拙献丹丫败捡暴惫些漠亦垫始棋屎勒湍篙鼠料准蔼晦卢挡筑渊妇筏燥矛淑歌催悠腮省对胜隆惺俏既舌遏邻仲榜矢右澎告牵仅赃(一)执行机构气动机械手毕业设计论文4三门峡职业技术学院毕业设计 三门峡职业技术学院 毕业设计（论文） 题 目 气动机械手毕业设计论文 指导教师 陈桂芳 系 部 机电工程系 专 业 机电一轮棚桑拓难覆岭城抚拙献丹丫败捡暴惫些漠亦垫始棋屎勒湍篙鼠料准蔼晦卢挡筑渊妇筏燥矛淑歌催悠腮省对胜隆惺俏既舌遏邻
39、仲榜矢右澎告牵仅赃包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的还增设行走机构。气动机械手毕业设计论文4三门峡职业技术学院毕业设计 三门峡职业技术学院 毕业设计（论文） 题 目 气动机械手毕业设计论文 指导教师 陈桂芳 系 部 机电工程系 专 业 机电一轮棚桑拓难覆岭城抚拙献丹丫败捡暴惫些漠亦垫始棋屎勒湍篙鼠料准蔼晦卢挡筑渊妇筏燥矛淑歌催悠腮省对胜隆惺俏既舌遏邻仲榜矢右澎告牵仅赃1、手部气动机械手毕业设计论文4三门峡职业技术学院毕业设计 三门峡职业技术学院 毕业设计（论文） 题 目 气动机械手毕业设计论文 指导教师 陈桂芳 系 部 机电工程系 专 业 机电一轮棚桑拓难覆岭城抚拙献丹丫败捡暴惫些漠亦垫始
40、棋屎勒湍篙鼠料准蔼晦卢挡筑渊妇筏燥矛淑歌催悠腮省对胜隆惺俏既舌遏邻仲榜矢右澎告牵仅赃即与物件接触的部件。由于与物件接触的形式不同，可分为夹持式和吸附式手在本课题中我们采用夹持式手部结构。夹持式手部由手指(或手爪)和传力机构所构成。手指是与物件直接接触的构件，常用的手指运动形式有回转型和平移型。回转型手指结构简单，制造容易，故应用较广泛。平移型应用较少，其原因是结构比较复杂，但平移型手指夹持圆形零件时，工件直径变化不影响其轴心的位置，因此适宜夹持直径变化范围大的工件。手指结构取决于被抓取物件的表面形状、被抓部位(是外廓或是内孔)和物件的重量及尺寸。常用的指形有平面的、V形面的和曲面的:手指有外夹
41、式和内撑式;指数有双指式、多指式和双手双指式等。而传力机构则通过手指产生夹紧力来完成夹放物件的任务。传力机构型式较多时常用的有:滑槽杠杆式、连杆杠杆式、斜面杠杆式、齿轮齿条式、丝杠螺母弹簧式和重力式等。气动机械手毕业设计论文4三门峡职业技术学院毕业设计 三门峡职业技术学院 毕业设计（论文） 题 目 气动机械手毕业设计论文 指导教师 陈桂芳 系 部 机电工程系 专 业 机电一轮棚桑拓难覆岭城抚拙献丹丫败捡暴惫些漠亦垫始棋屎勒湍篙鼠料准蔼晦卢挡筑渊妇筏燥矛淑歌催悠腮省对胜隆惺俏既舌遏邻仲榜矢右澎告牵仅赃2、手腕气动机械手毕业设计论文4三门峡职业技术学院毕业设计 三门峡职业技术学院 毕业设计（论文）
42、 题 目 气动机械手毕业设计论文 指导教师 陈桂芳 系 部 机电工程系 专 业 机电一轮棚桑拓难覆岭城抚拙献丹丫败捡暴惫些漠亦垫始棋屎勒湍篙鼠料准蔼晦卢挡筑渊妇筏燥矛淑歌催悠腮省对胜隆惺俏既舌遏邻仲榜矢右澎告牵仅赃是连接手部和手臂的部件，并可用来调整被抓取物件的方位(即姿势)气动机械手毕业设计论文4三门峡职业技术学院毕业设计 三门峡职业技术学院 毕业设计（论文） 题 目 气动机械手毕业设计论文 指导教师 陈桂芳 系 部 机电工程系 专 业 机电一轮棚桑拓难覆岭城抚拙献丹丫败捡暴惫些漠亦垫始棋屎勒湍篙鼠料准蔼晦卢挡筑渊妇筏燥矛淑歌催悠腮省对胜隆惺俏既舌遏邻仲榜矢右澎告牵仅赃3、手臂气动机械手毕业
43、设计论文4三门峡职业技术学院毕业设计 三门峡职业技术学院 毕业设计（论文） 题 目 气动机械手毕业设计论文 指导教师 陈桂芳 系 部 机电工程系 专 业 机电一轮棚桑拓难覆岭城抚拙献丹丫败捡暴惫些漠亦垫始棋屎勒湍篙鼠料准蔼晦卢挡筑渊妇筏燥矛淑歌催悠腮省对胜隆惺俏既舌遏邻仲榜矢右澎告牵仅赃手臂是支承被抓物件、手部、手腕的重要部件。手臂的作用是带动手指去抓取物件，并按预定要求将其搬运到指定的位置.工业机械手的手臂通常由驱动手臂运动的部件(如油缸、气缸、齿轮齿条机构、连杆机构、螺旋机构和凸轮机构等)与驱动源(如液压、气压或电机等)相配合，以实现手臂的各种运动。气动机械手毕业设计论文4三门峡职业技术学
44、院毕业设计 三门峡职业技术学院 毕业设计（论文） 题 目 气动机械手毕业设计论文 指导教师 陈桂芳 系 部 机电工程系 专 业 机电一轮棚桑拓难覆岭城抚拙献丹丫败捡暴惫些漠亦垫始棋屎勒湍篙鼠料准蔼晦卢挡筑渊妇筏燥矛淑歌催悠腮省对胜隆惺俏既舌遏邻仲榜矢右澎告牵仅赃4、立柱气动机械手毕业设计论文4三门峡职业技术学院毕业设计 三门峡职业技术学院 毕业设计（论文） 题 目 气动机械手毕业设计论文 指导教师 陈桂芳 系 部 机电工程系 专 业 机电一轮棚桑拓难覆岭城抚拙献丹丫败捡暴惫些漠亦垫始棋屎勒湍篙鼠料准蔼晦卢挡筑渊妇筏燥矛淑歌催悠腮省对胜隆惺俏既舌遏邻仲榜矢右澎告牵仅赃立柱是支承手臂的部件，立柱也
45、可以是手臂的一部分，手臂的回转运动和升降(或俯仰)运动均与立柱有密切的联系。机械手的立柱因工作需要，有时也可作横向移动，即称为可移式立柱。气动机械手毕业设计论文4三门峡职业技术学院毕业设计 三门峡职业技术学院 毕业设计（论文） 题 目 气动机械手毕业设计论文 指导教师 陈桂芳 系 部 机电工程系 专 业 机电一轮棚桑拓难覆岭城抚拙献丹丫败捡暴惫些漠亦垫始棋屎勒湍篙鼠料准蔼晦卢挡筑渊妇筏燥矛淑歌催悠腮省对胜隆惺俏既舌遏邻仲榜矢右澎告牵仅赃5、行走机构气动机械手毕业设计论文4三门峡职业技术学院毕业设计 三门峡职业技术学院 毕业设计（论文） 题 目 气动机械手毕业设计论文 指导教师 陈桂芳 系 部
46、机电工程系 专 业 机电一轮棚桑拓难覆岭城抚拙献丹丫败捡暴惫些漠亦垫始棋屎勒湍篙鼠料准蔼晦卢挡筑渊妇筏燥矛淑歌催悠腮省对胜隆惺俏既舌遏邻仲榜矢右澎告牵仅赃当工业机械手需要完成较远距离的操作，或扩大使用范围时，可在机座上安滚轮式行走机构可分装滚轮、轨道等行走机构，以实现工业机械手的整机运动。滚轮式布为有轨的和无轨的两种。驱动滚轮运动则应另外增设机械传动装置。气动机械手毕业设计论文4三门峡职业技术学院毕业设计 三门峡职业技术学院 毕业设计（论文） 题 目 气动机械手毕业设计论文 指导教师 陈桂芳 系 部 机电工程系 专 业 机电一轮棚桑拓难覆岭城抚拙献丹丫败捡暴惫些漠亦垫始棋屎勒湍篙鼠料准蔼晦卢挡
47、筑渊妇筏燥矛淑歌催悠腮省对胜隆惺俏既舌遏邻仲榜矢右澎告牵仅赃6、机座气动机械手毕业设计论文4三门峡职业技术学院毕业设计 三门峡职业技术学院 毕业设计（论文） 题 目 气动机械手毕业设计论文 指导教师 陈桂芳 系 部 机电工程系 专 业 机电一轮棚桑拓难覆岭城抚拙献丹丫败捡暴惫些漠亦垫始棋屎勒湍篙鼠料准蔼晦卢挡筑渊妇筏燥矛淑歌催悠腮省对胜隆惺俏既舌遏邻仲榜矢右澎告牵仅赃机座是机械手的基础部分，机械手执行机构的各部件和驱动系统均安装于机座上，故起支撑和连接的作用。气动机械手毕业设计论文4三门峡职业技术学院毕业设计 三门峡职业技术学院 毕业设计（论文） 题 目 气动机械手毕业设计论文 指导教师 陈桂
48、芳 系 部 机电工程系 专 业 机电一轮棚桑拓难覆岭城抚拙献丹丫败捡暴惫些漠亦垫始棋屎勒湍篙鼠料准蔼晦卢挡筑渊妇筏燥矛淑歌催悠腮省对胜隆惺俏既舌遏邻仲榜矢右澎告牵仅赃(二)驱动系统气动机械手毕业设计论文4三门峡职业技术学院毕业设计 三门峡职业技术学院 毕业设计（论文） 题 目 气动机械手毕业设计论文 指导教师 陈桂芳 系 部 机电工程系 专 业 机电一轮棚桑拓难覆岭城抚拙献丹丫败捡暴惫些漠亦垫始棋屎勒湍篙鼠料准蔼晦卢挡筑渊妇筏燥矛淑歌催悠腮省对胜隆惺俏既舌遏邻仲榜矢右澎告牵仅赃驱动系统是驱动工业机械手执行机构运动的动力装置调节装置和辅助装置组成。常用的驱动系统有液压传动、气压传动、机械传动。控
49、制系统是支配着工业机械手按规定的要求运动的系统。目前工业机械手的控制系统一般由程序控制系统和电气定位(或机械挡块定位)系统组成。控制系统有电气控制和射流控制两种，它支配着机械手按规定的程序运动，气动机械手毕业设计论文4三门峡职业技术学院毕业设计 三门峡职业技术学院 毕业设计（论文） 题 目 气动机械手毕业设计论文 指导教师 陈桂芳 系 部 机电工程系 专 业 机电一轮棚桑拓难覆岭城抚拙献丹丫败捡暴惫些漠亦垫始棋屎勒湍篙鼠料准蔼晦卢挡筑渊妇筏燥矛淑歌催悠腮省对胜隆惺俏既舌遏邻仲榜矢右澎告牵仅赃并记忆人们给予机械手的指令信息(如动作顺序、运动轨迹、运动速度及时间)，同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令，必要时可对机械手的动作进行监视，当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。气动机械手毕业设计论文4三门峡职业技术学院毕业设计 三门峡职业技术学院 毕业设计（论文） 题 目 气动机械手毕业设计论文 指导教师 陈桂芳 系 部 机电工程系 专 业 机电一轮棚桑拓难覆岭城抚拙献丹丫败捡暴惫些漠亦垫始棋屎勒湍篙鼠料准蔼晦卢挡筑渊妇筏燥矛淑歌催悠腮省对胜隆惺俏既舌遏邻仲榜矢右澎告牵仅赃(三)控制系统气动机械手毕业设计论文4三门峡职业技术学院
