实训 气动机械手控制.ppt

气动机械手控制,控制要求,1、初始状态：机械手在皮带的末端，机械手上升到位，气动手爪呈释放状态。 2、按下“启动”，机械手下降；下降到位后，气功手爪夹紧；机械手上升；上升到位后，机械手旋转；旋转到位后，机械手下降；下降到位后，气动手爪释放，完成后，旋转气缸返回。 3、在启动状态下，按下“停止”，机械手停止在当前状态；再按下“启动”继停止状态继续运行。 4、要有剩余次数显示，并在触摸屏中用数码管 显示。 5、机械手有点动功能，手/自动能实现切换,端口分配及接线图,接线图,