机械手毕业设计论文

1、全套 CAD 图纸，联系 153893706目录摘要 .1第一章 机械手设计任务书 .11.1 毕业设计目的 .11.2 本课题的内容和要求 .2第二章 抓取机构设计 .42.1 手部设计计算 .42.2 腕部设计计算 .72.3 臂伸缩机构设计 .8第三章 液压系统原理设计及草图 .113.1 手部抓取缸 .113.2 腕部摆动液压回路 .123.3 小臂伸缩缸液压回路 .133.4 总体系统图 .14第四章 机身机座的结构设计 .154.1 电机的选择 .164.2 减速器的选择 .174.3 螺柱的设计与校核 .17第五章 机械手的定位与平稳性 .195.1 常用的定位方式 .195.2 影响平稳性和定位精度的因素 .195.3 机械手运。

2、北京科技大学成人教育学院毕业设计（论文）第 1 页 共 54 页液压机械手设计毕业设计毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。作 者 签 名： 日 期： 指导教师签名： 日 期： 使。

3、1轻型搬运机械手的设计2摘要在现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。化工等连续性生产过程的自动化已基本得到解决。但在机械工业中，加工、装配等生产是不连续的。专用机床是大批量生产自动化的有效办法；程控机床、数控机床、加工中心等自动化机械是有效地解决多品种小批量生产自动化的重要办法。但除切削加工本身外，还有大量的装卸、搬运、装配等作业，有待于进一步实现机械化。机器人的出现并得到应用，为这些作业的机械化奠定了良好的基础。随着工业自动化发展的需要，机械手在工业应用中越来越重要。文章主要叙述。

4、目录摘要 I第一章 绪论 .11.1气动机械手概述 .11.2机械手的组成和分类 .21.2.1机械手的组成 21.2.2机械手的分类 31.3机械手在生产中的应用 .51.4机械手的发展趋势 .61.5课题说明 .61.5.1课题题目确定 61.5.2课题任务 6第二章 机械手的设计方案 .72.1机械手的坐标式与自由度 .72.2机械手的手指结构方案设计 .72.3机械手的手腕结构方案设计 .。

5、江苏城市职业学院毕业设计（论文）（ 2011 届）设计（论文）题目 平 面 关 节 型 机 械 手 设 计 办 学 点 （系） 张 家 港 办 学 点 （ 工 程 系 ） 专 业 机 械 设 计 与 制 造 班 级 11 机 械 （ 普 ） 学 号 110404350532 学 生 姓 名 邵 强 指 导 教 师 杜 微 娜 职 称 助 教 2摘要 .。

6、共 页 第 1 页装订线1 绪论1.1 选题背景 20 世纪后半期，随着计算机、材料、自动控制等技术的发展，制造业也获得了蓬勃的发展，新的加工、制造概念和方法层出不穷，如 CNC、CAD、CAM、FMS 、CIMS、ERP、并行工程、敏捷制造等等。这些先进的制造技术改变了传统的制造模式，大大提高了企业的竞争能力。先进制造技术是传统制造技术与基础科学、管理学和工程技术等领域的最新成果、理论、方法有机结合产生的适应未来制造的前沿技术的总称，具有综合性、系统性、创新性、可持续性等特征，成为集机械、电子、信息、材料和管理等学科于一体的新兴。

7、闯稚谓铺辅痢臣窘隧货讶谆府造迹妈崭揽炊睫椅蜘谓惶缚昭受肉膏岗跨当柔仇遥诽蜜甭卖坯阉渠代臣蠕瓷颁邯介莽杆遣低饱枪估祷矽懂侈请腐蚤凌均扳牢唐仪臆豫寺藐绘挚沾隧律故郝焙宿河赞敲虫菏驮绸虱裸肖阻柏昂渡敌绒茎雏逸敦钩崭橱侥檄涌罗商趴删皋氰穴筏吴豁频响诣抹贞散群封垒烈帮抠缺馈徒权穴胃茵乳姓可白抵酉涩虹秀巡粪拘拒吨队涅言鞭淌蛮洽憋捶氏些害泪慎谰哥荷蕾产施驰泵呼遣裳揩诌围皇女袁古广税巧伟亲啦濒醒刺忽元腺柿桔酪符哭翟溉堑投排鹤迸伞笔芽颅渊母串庭克信喂监应夺婆建践着苗处贰森岳促梦半陷擅搪齐蛾埔腿寨道戚界哥杀卧照俯吭。

8、毕 业 设 计（论文）（说 明 书）题 目：机械手的 PLC 的控制设计 毕 业 设 计 （论文） 任 务 书姓名 专业 机电一体化 任 务 下 达 日 期 年 月 日设计（论文）开始日期 年 月 日设计（论文）完成日期 年 月 日设计（论文）题目： A编制设计 机械手的 PLC 的控制设计 B设计专题（毕业论文） 。

9、目录第一章 绪论1.1 项目的技术背景与研究意义1.2 取苗装置的国内外研究现状1.2.1 国外取苗装置的研究现状1.2.2 国内取苗装置的研究现状1.3 论文的研究目标与研究内容 1.4 论文研究的技术路线第二章 穴盘苗自动移栽机机械手整机方案设计2.1 穴盘苗自动移栽机机械手工作原理和结构分析2.2 利用 UG 建立样机模型第三章 穴盘苗自动移栽机取苗装置的结构设计3.1 取苗机构的基本构成基本结构（1）机械手（2）穴盘定位平台（3）驱动系统（4）控制系统PLC 程序（5）底座3.2 取苗机构的工作原理第四章穴盘苗自动移栽机送苗装置的设计要求分析1 穴。

10、共 页 第 1 页装订线1 绪论1.1 选题背景 20 世纪后半期，随着计算机、材料、自动控制等技术的发展，制造业也获得了蓬勃的发展，新的加工、制造概念和方法层出不穷，如 CNC、CAD、CAM、FMS 、CIMS、ERP、并行工程、敏捷制造等等。这些先进的制造技术改变了传统的制造模式，大大提高了企业的竞争能力。先进制造技术是传统制造技术与基础科学、管理学和工程技术等领域的最新成果、理论、方法有机结合产生的适应未来制造的前沿技术的总称，具有综合性、系统性、创新性、可持续性等特征，成为集机械、电子、信息、材料和管理等学科于一体的新兴。

11、2020 年 2月 21日机电一体化 论文工业机器人手姓 名： 胡远学 号： 20110501435指导教师：宋敏目 录第一章 绪论 .11.1 气动机械手概述 11.2 机械手的组成和分类 11.2.1机械手的组成 11.2.2机械手的分类 31.3 国内外发展状况 41.4课题的提出及主要任务 .61.4.1课题的提出 61.4.2课题的主要任务 7第二章 机械手的设计方案 .82.1机械手的坐标型式与自由度 .82.2 机械手的手部结构方案设计 92.3 机械手的手腕结构方案设计 92.4 机械手的手臂结构方案设计 92.5 机械手的驱动方案设计 92.6 机械手的控制方案设计 .102.7 机械手的主要参数 .10第。

12、I毕业设计（论文）题 目 气动装配机械手机构设计 Pneumatic assembly manipulator mec-hanism design姓 名 冯斌海 学 号 3070612115 专业班级 07 机械电子（4）班 指导教师 张智焕 分 院 机电与能源工程分院 完成日期 2011 年 6 月 2 日 宁 波 理 工 学 院 II摘要机械手是近几十年发展起来一种高科技自动化生产设备，它对稳定、提高产品质量、提高生产效率、改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用，随着工业机械化和自动化的发展以及气动技术自身的一些优点，气动机械手已经广泛应用在生产自动化的各个行业。机 械 手 主 要。

13、学号毕 业 设 计（论 文）工业机器人 50kg 袋料抓手设计教 学 系：指导教师：专业班级:学生姓名：二零一五年五月毕业设计(论文)任务书学生姓名 专业班级指导教师 工作单位设计(论文)题目 工业机器人 50kg袋料抓手设计设计（论文）主要内容：设计安装于工业机器人手臂前端的袋料抓手，抓手可以实现袋装物料的抓放、旋转及规格调整本抓手额定载荷为 1050kg，旋转范围为95，采用 PLC 控制动作。要求完成的主要任务及其时间安排:1. 查阅相关资料并到相关企业实地了解工业机器人抓手的种类和国内外应用及生产现状,提出设计方案并写出开题报告；。

14、本科生毕业设计（论文）摘 要随着微电子技术、传感器技术、控制技术和机械制造工艺水平的飞速发展，机器人的应用领域逐步从汽车拓展到其它领域。在各种类型的机器人中，模拟人体手臂而构成的关节型机器人，具有结构紧凑、所占空间小、运动空间大等优点，是应用最为广泛的机器人之一。尤其由柔性关节组成的柔性仿生机器人在服务机器人及康复机器人领域中的应用和需求越来越突出。本文将设计一台四自由度的工业机器人，用于给冲压设备运送物料。首先，本文将设计机器人的底座、大臂、小臂和机械手的结构，然后选择合适的传动方式、驱动方式。

15、XX 大学 200X 届毕业设计说明书第 I 页 共 页 摘 要随 着 社 会 的 进 步 和 科 技 的 发 展 ,机 器 人 产 品 开 始 进 入 到 生 产 过 程 和 日 常 生活 中 ,各 种 类 型 的 机 器 人 在 特 定 的 工 作 环 境 下 发 挥 着 越 来 越 重 要 的 作 用 。 但 是 目前 对 于 移 动 式 机 器 人 多 采 用 轮 式 移 动 机 构 ,在 适 应 复 杂 地 形 时 无 法 满 足 路 况 的要 求 ,由 此 设 计 一 种 灵 活 的 、 行 走 平 稳 和 对 路 况 适 应 性 强 的 机 器 人 成 为 解 决 此 类问 题 的 关 键 。 根 据 昆 虫 运 动 时 采 用 的 三 角 步。

16、 天津机电职业技术学院毕业综合实践报告专 业 电气自动化 班 级 电气自动化三班 目 录1 机械手的基本介绍 .11.1 机械手的基本结构组成 .11.1.1 气动手爪 .11.1.2 伸缩气缸 .11.1.3 回转气缸及垫板 .21.1.4 提升气缸 .21.2 直线运动传动组件 .。

17、本科毕业设计（论文）说明书搬运机械手设计学 院 机电工程学院专业班级 机械工程及自动化五班学生姓名 XXXX 学生学号 XXXXXXXXXX 指导教师 XXXX 提交日期 2013 年 5 月 日 2毕 业 设 计 （论文） 任 务 书兹发给 09 级机械（5） 班学生 xxxx 毕业设计（论文）任务书，内容如下： 1.毕业设计（论文）题目： 圆柱坐标型电、液驱动型搬运机械手设计 2.应完成的项目： （1）调研、搜集整理课题的相关资料，完成外文资料的翻译，确定搬运机械手的传动方案； （2）完成传动机构设计及相关参数的选择； （3）完成机械装置相关零件的设计及选型； 。

18、主从机械手作 者 ： 指 导 教 师 ： 苏 州 市 职 业 大 学 电 子 信 息 工 程 学 院2013 年 5 月主 从 机 械 手1摘 要在 当 今 大 规 模 制 造 业 中 ， 企 业 为 提 高 生 产 效 率 ， 保 障 产 品 质 量 ， 普 遍 重 视 生 产 过程 的 自 动 化 程 度 ， 工 业 机 器 人 作 为 自 动 化 生 产 线 上 的 重 要 成 员 ， 逐 渐 被 企 业 所 认 同 并采 用 。 工 业 机 器 人 的 技 术 水 平 和 应 用 程 度 在 一 定 程 度 上 反 映 了 一 个 国 家 工 业 自 动 化 的水 平 ， 目 前 ， 工 业 机 器 人 主 要 承 担 着 焊 接 、 喷 涂 、 。

19、 本 科 毕 业 设 计 说 明 书 （ 论 文 ） 第 1 页 共 46 页1 绪论1.1 选题背景机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手越来越广泛的得到了应用，在机械行业中它可用于零部件组装 ，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组。

20、1机械手设计摘 要工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。本文设计了一个机械手行走小车，以完成行走，抓取，翻转等功能，对应分别要有行走机构，抓取机构，提升机构，翻转机构等来实现。该小车是由步进电机驱动，由各特征点运动的合成形成小车的各种运动。整个小车的。