1模糊控制理论及其发展综述摘 要:本文总结了模糊控制理论发展的概况,介绍了模糊控制系统在实际工程中的应用,讨论了模糊控制当前亟待解决的问题和发展前景。关键词:模糊控制;模糊系统;神经网络;自适应控制Fuzzy Control Theory and its OverviewAbstract: The
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1、1模糊控制理论及其发展综述摘 要:本文总结了模糊控制理论发展的概况,介绍了模糊控制系统在实际工程中的应用,讨论了模糊控制当前亟待解决的问题和发展前景。关键词:模糊控制;模糊系统;神经网络;自适应控制Fuzzy Control Theory and its OverviewAbstract: The state of art of fuzzy system theory is briefly surveyed in this paper. The applications of fuzzy control theory are discussed. Future research direction of fuzzy system control is also outlined. Key words: fuzzy control; fuzzy system; neural network; ad。
2、 物理与电子工程学院 人 工 智 能 课程设计报告 课题名称 关于模糊控制理论的综述 专 业 自动化 班 级 11级3班 学生姓名 郑艳伟 学 号 指导教师 崔明月 成 绩 2014年6月18日 关于模糊控制理论的综述 摘 要 模糊控制方法是智能控制的重要组成部分 本文简要回顾了模糊控制理论的发展 详细介绍了模糊控制理论的原理和模糊控制器的设计步骤 分析了模糊控制理论的优缺点以及模糊控制需要完善或。
3、1,模糊集理论及应用,目录,模糊集的基本概念,模糊集的基本定理,2,模糊关系与模糊矩阵,3,模糊聚类,4,模糊推理及应用,5,基本概念经典集合与特征函数,2、 论域,处理某一问题时对有关议题的限制范围称为该问题的论域。,1、 经典集合,现代数学中一些不同对象的全体称为集合,区别于模糊集合其最基本的属性是:集合中元素的互异性,即元素彼此相异,范围边界分明集合中元素的确定性,一个元素x与集合A的关系是,要么xA,要么xA,二者必居其一,经典集合与特征函数,3、特征函数,设A是论域U上的一个集合,对任何uU,令1 当uACA(u)= 0 当uA则称CA(u)。
4、模糊控制理论文献综述摘要模糊控制理论是以模糊数学为基础,用语言规则表示方法和先进的计算机技术,由模糊推理进行决策的一种高级控制策。模糊控制作为以模糊集合论、模糊语言变量及模糊逻辑推理为基础的一种计算机数字控制,它已成为目前实现智能控制的一种重要而又有效的形式尤其是模糊控制和神经网络、遗传算法及混沌理论等新学科的融合,正在显示出其巨大的应用潜力。实质上模糊控制是一种非线性控制,从属于智能控制的范畴。模糊控制的一大特点是既具有系统化的理论,又有着大量实际应用背景。本文简单介绍了模糊控制的概念,模糊控制。
5、第二篇 模糊控制的理论基础,第一节 概述,一、模糊控制的提出,第一章 模糊控制的理论基础,以往的各种传统控制方法均是建立在被控对象精确数学模型基础上的,然而,随着系统复杂程度的提高,将难以建立系统的精确数学模型。在工程实践中,人们发现,一个复杂的控制系统可由一个操作人员凭着丰富的实践经验得到满意的控制效果。这说明,如果通过模拟人脑的思维方法设计控制器,可实现复杂系统的控制,由此产生了模糊控制。,二、模糊控制的特点模糊控制是建立在人工经验基础之上的。对于一个熟练的操作人员,他往往凭借丰富的实践经验,采取适。
6、第 2 章:模糊控制的理论基础第 1 节:引言模糊控制的发展传统控制方法:数学模型。模糊控制逻辑:使计算机具有智能和活性的一种新颖的智能控制方法。模糊控制以模糊集合论为数学基础。模糊控制系统的应用对于那些测量数据不准确,要处理的数据量过大以致无法判断它们的兼容性以及一些复杂可变的被控对象等场合是有益的。模糊控制器的设计依赖于操作者的经验。模糊控制器参数或控制输出的调整是从过程函数的逻辑模型产生的规则来进行的。改善模糊控制器性能的有效方法是优化模糊控制规则。模糊控制的特点:1、无需知道被控对象的数学模型2。
7、模糊数学基本原理及应用张 志 政东南大学计算机科学与工程系seu_zzzseu.edu.cn,1 序言 介绍本课程是什么、有何用途、如何学习 1.1 对数学的初步认识: 1.2 集合和逻辑在数学中的作用和地位 1.3 现代数学的分类方法 1.4 模糊数学是什么? 1.5 本门课程的内容 1.6 如何学习本门课程,1.1 对数学的初步认识(1),请同学们先回答数学是什么?说说自己所学过的数学(从小学开始),算术、几何、代数、解析几何、数学分析、高等代数、数理统计与概率论均为数学,他们的关系如何?他们又有怎样的共同性质?(先请大家回答),A b B A b c B,1.1 对数学。
8、介绍模糊逻辑的逻辑,而不是一定的逻辑或机器,基本上是使用一个逻辑和决策机制,并没有像某些人的逻辑界限1。 With this concept coined, one of its most common implementation was in fuzzy-logic based control mechanisms. 有了这个杜撰概念,实现它的一个最常见的是在模糊逻辑基础的控制机制。 Fuzzy Logic Control (FLC) systems dont require complete model knowledge as in the other known control systems like PID. 模糊逻辑控制(FLC)的系统并不需要完整的模型系统,如 PID 的其他已知的知识控制的。 Instead of this kno。
9、2 模糊综合评价在对许多事物进行客观评判时,其评判因素往往很多,我们不能只根据某一个指标的好坏就作出判断,而应该依据多种因素进行综合评判,如技术方案的选择、经济发展的比较等.模糊综合评判可有效地对受多种因素影响的事物作出全面评价.2.1 理论介绍模糊综合评判通常包括以下三个方面:设与被评价事物相关的因素有 个,n记为 ,称之为因素集。又设所有可能出现的评语有 个,记12,nUu m为 ,称之为评判集。由于各种因素所处地位不同,作用也不一mVv样,通常考虑用权重来衡量,记为 。12,nAa1.评判步骤进行模糊综合评判通常按以下步。
10、模糊性 日常生活中,早已运用自如 科学分析中,理论却还未完善 模糊理论 模糊集,模糊逻辑,模糊数,. 历史 20c60s,奠定理论基础 L.A.Zadeh, “Fuzzy Set”, 1965. 20c70s,广泛应用于控制领域 荷兰,热水站,传统方法难以控制 日本,地铁列车自动运转,自来水厂净化处理,模糊理论,从精确到模糊,精确 答案确定:要么是,要么不是 f : A 0,1 他是学生?他不是学生?模糊 答案不定:也许是,也许不是,也许介于之间 A : U 0,1 他是成年人?他不是成年人?他大概是成年人?,“20岁左右”,原集合(年龄) , 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, .“2。
11、1校园环境质量的模糊综合评价方法 信息与计算科学 2003 级 马文彬指导教师 杜世平 副教授摘要:本文应用模糊数学理论,把模糊综合评价方法具体应用到校园环境质量综合评价研究中,结合校园的实际情况将环境评价系统根据需要分成若干个指标,建立了因子集、 评价集、隶属函数和权重集,实现对校园环境的质量等级综合评判。采用层次分析法计算评价的权重集,并对取大取小算法和评价结果的最大隶属度原则进行了改进,取得较好的效果。实例表明:模糊综合评价方法可操作性强、效果较好,可在一般 环境的质量评价中广泛应用。关键词:校园环境。
12、第一节 引言,一、模糊控制的发展,二、模糊控制的特点,1、无需知道被控对象的数学模型,2、是一种反映人类智慧思维的智能控制。,3、易于被人们所接受(核心:控制规则) 4、构造容易 5、鲁棒性好。,模糊控制采用人类思维中的模糊量,如“高”、“中”、“低”等,且控制量由模糊推理导出。,三、模糊控制器构造技术 1、硬件:采用传统的单片机软件:实现模糊推理和控制,2、模糊单片机或集成电路芯片,3、可编程门阵列,第二节 模糊集合论基础,一、模糊集的概念,二、模糊集合的运算,三、隶属函数的建立,四、模糊关系,一、模糊集的概念集合:具有。
13、模糊集理论概述,1.模糊集特征随机性:事物本身含义明确,但条件不明而不可预知。模糊性:事物本身是模糊的。例如:青年、老年;高低; 2.集合与特征函数 定义:设A是论域U上的一个集合,对于任意uU,令则称CA(u)为集合A的特征函数。特征函数CA(u)在u=u0处的取值CA(u0)称为u0对A的隶属度,这个值越接近1,表示隶属度越高。,模糊集理论概述,3.模糊集的思路:把特征函数的取值范围从0,1推广到 0,1上。设U是论域,A是把任意uU映射为0,1上某个值的函数,即 A :U0,1或者uA(u) 则称A为定义在U上的一个隶属函数,由A(u)(uU)所 构成的集合A称为U上。
14、,Chapter 8,類神經模糊實例,本章以某醫院的抽樣調查資料進行類神經模糊手算分析。,假設有8位抽樣病人在88年度發生心血管發病的例子如下:,表8.1 心血管發病與三個屬性的 sample,解, STEP 1 ,1. 以kmean方法判斷發病與膽固醇的關係:,2. 自己定義一個Fuzzy membership函數描述高膽固醇與心血管發 病的關係:,表:各初始加權值與閥值,感知機網路架構圖,第3題第3小題(i=1),試算二十一遍:,新的加權值與閥值:,表8-3 結果,當膽固醇為161.72時,沒有發病;當膽固醇為194.24時,發病。,5. 以多變數回歸結果試算(3)(4)。 以多變數回歸試算(3)在E。
15、21.01.2021,1,第九讲 模糊控制,21.01.2021,2,OUTLINE,一、模糊系统概述 二、模糊控制器的基本原理 三、基本模糊控制器的设计方法 四、 Fuzzy 自整定PID参数控制器的设计 五、模糊控制器的结构分析 六、倒立摆的模糊控制 七、模糊控制的MATLAB仿真,21.01.2021,3,一、模糊系统概述,模糊系统发展的历程 1965年,美国系统论专家Zadeh教授创立了模。
16、模糊理论概述在我们的日常生活中有许多的事物,或多或少都具有模糊性和混淆不清的特性。 “模模糊糊”的概念,是最微妙且难以捉摸,但却又是常見最重要的,但在近代数学中却有了很清晰的定义。但是所为“模糊”有两种含义,一是佛似关系、一是恍似关系。模糊理论的观念在强调以模糊逻辑来描述现实生活中事物的等級,以弥补古典逻辑(二值逻辑)无法对不明确定义边界事物描述的缺点。人类的自然語言在表达上具有很重的模糊性,难以“对或不对” 、 “好或不好”的二分法来完全描述真实的世界问题。故模糊理论将模糊概念,以模糊集合的定义,。
17、模糊理論簡介,主講人:巫沛倉博士 義守大學工業工程系碩士班,模糊理論講義 巫沛倉製,模糊理論,由L.A. Zadeh於1965年所提出。 將人類認知過程中(主要為思考與推理)之不確定性,以數學模式表之。 把傳統的數學從只有對與錯的二值邏輯(Binary logic)擴展到含有灰色地帶的連續多值(Continuous multi-value)邏輯。,模糊理論講義 巫沛倉製,模糊理論,利用隸屬函數(Membership Function)值來描述一個概念的特質,亦即使用0與1之問的數值來表示一個元素屬於某一概念的程度,這個值稱為該元素對集合的隸屬度(Membership grade)。 當隸屬度為1或0時便。
18、,2008年1月,主要内容,一、模糊理论,Fuzzy Theory,一个路人问一位智者,要走几小时才能到达某地。智者默不作答,等过路人走了一小段路以后,他才把那人叫回,答以时间 赞成 说话要有根据 回答十分精确 反对 说话要灵活处理 路人又没问精确时间,伊索寓言的故事,模糊性 日常生活中,早已运用自如 科学分析中,理论却还未完善 模糊理论 模糊集,模糊逻辑,模糊数,. 历史 20c60s,奠定理论基础 L.A.Zadeh, “Fuzzy Set”, 1965. 20c70s,广泛应用于控制领域 荷兰,热水站,传统方法难以控制 日本,地铁列车自动运转,自来水厂净化处理,“3小时。
19、图像复原就是研究如何才能把那些已经由于各种因素变得不再清晰,不在准确的图像,恢复到它最原始的真实本真中来。也就是要根据已有的模糊图像通过现代科技与手段反演推导出原始图像。图像复原的关键,是要了解图像退化的过程,并据此采取相反的过程用以得到原始图像。图像复原技术是图像处理领域中一类非常重要的处理技术,与图像增强等其他基本图像处理技术类似,也是以获取视觉质量某种程度的改善为目的,所不同的是图像复原过程实际上是一个估计过程,需要根据某些特定的图像退化模型,对退化图像进行复原。简言之,图像复原的处理过程。