基于行为的机器人

1、工业机器人的组成,主要内容,系统组成 机械部分 控制部分 传感部分,一、系统组成,工业机器人由国际标准化组织正式定义为“自动控制的可重复编程的多功能机械手”。 根据系统结构特点，工业机器人由三大部分6个子系统组成。,一、系统组成,机械部分：用于实现各种动作，包括：机械结构和驱动系统； 传感部分：用于感知内部和外部的信息，包括：感受系统和机器人环境交互系统； 控制部分：控制机器人完成各种动作，人机交互系统和控制系统。,一、系统组成,工业机器人的组成系统之间关系及与工作对象的关系,二、机械部分 1.机械结构系统,工业机。

2、基于 K60 的搬运机器人 任鹏东 杨慧 吴生栋 李振华 西北民族大学 摘 要： 随着我国电子商务的发展, 物流压力逐渐增大, 为了能够应对日益增加的快件数量, 加快快件的分配速度, 使快件尽快的到达客户手中仓储的机器化尤为重要。本文介绍了作者所设计的基于 K60 单片机的仓储机器人, 并对仓储机器人的硬件、软件设计、路线规划等做出简要的说明。关键词： 电子商务; K60 单片机; 仓储机器人; 0 引言随着电子商务的迅速发展, 越来越多的人选择在网上购物。每年的节假日各大网络购物平台都会做很多活动吸引消费者购买产品, 从而有大量的快件产。

3、书书书第 ! 卷 “ 第 # 期厦 门 大 学 学 报 （ 自 然 科 学 版 ）$%?A?B 的 机 器 人 运 动 仿 真 研 究“ “收 稿 日 期 ： )*!CD*CDD基 金 项 目 ： 福 建 省 重 点 科 技 项 目 （ +ECFCGH） 资 助作 者 简 介 ： 罗 家 佳 （ D+ED I ） ， 男 ， 硕 士 研 究 生 罗 家 佳 ， 胡 国 清（ 厦 门 大 学 机 电 工 程 系 ， 福 建 厦 门 GHD*#）摘 要 ： 按 照 一 定 的 要 求 对 一 种 柱 面 坐 标 机 器 人 进 行 了 参 数 设 计 ， 讨 论 了 该 机 器 人 的 运 动 学 问 题 ， 然 后 在 ?A?B 环 境下 ， 用 J%K%93?A?B； J%K%93? 和 斯。

4、基 于 机 器 人 装 卸 袋 装 物 料 的 研 究李 长 春1孟 宇2王 栋 梁1( 1 . 济 南 大 学 机 械 工 程 学 院 , 济 南 2 5 0 0 2 2 ; 2 . 济 南 一 机 床 集 团 有 限 公 司 , 济 南 2 5 0 0 2 2 )摘 要 ： 本 文 讨 论 了 袋 装 物 料 的 搬 运 现 状 , 对 机 器 人 夹 持 袋 装 物 料 进 行 了 分 析 , 提 出 了 装 卸 袋 装 物 料的 规 划 , 由 于 袋 装 物 料 数 量 巨 大 , 采 用 机 器 人 装 卸 具 有 广 阔 的 应 用 前 景 。关 键 词 ： 机 器 人 袋 装 物 料 物 料 袋 夹 持 器 装 卸 抓 取R e s e a r c h o n L o a d i n g a n 。

5、深圳市创科自动化控制技术有限公司,一、公司简介,深圳市创科自动化控制技术有限公司是一家国家高新技术软件企业,致力于机器视觉软件算法的研究与开发。提供整套机器视觉解决方案、机器视觉软件开发 包、机器视觉光源、工业相机、镜头、图像处理器、智能相机等。创科于2003年组建技术团队进行图像算法研究, 2005年注册公司。经过公司几十位工程师和算法专家的不懈努力，成功地开发出国内首款高性能机器视觉软件包CkVisionLib，并已应用在不同领域上，所推出软件产品填补了当时国内相关行业空白。公司于2006年通过软件企业认证，2010年起成。

6、华中科技大学硕士学位论文基于机器视觉的工业机器人抓取技术的研究姓名：董文辉申请学位级别：硕士专业：机械工程指导教师：叶伯生2011-05-25华 中 科 技 大 学 硕 士 学 位 论 文 I摘 要 目前在生产线上工作的搬运工业机器人大都是通过示教或预编程对其进行操作的，这样操作目标物体的初始位姿和终止位姿都是严格限定的，机器人只是完成点到点的动作，这样一来，生产线的柔性就很差，满足不了柔性生产系统对物料输送系统的要求。在这种情况下，为保证搬运工业机器人顺利高效的完成工作任务，引入视觉识别和定位就显得很有必要。小批量多。

7、基于机器视觉的玉米收获机器人路径识别 胡丹丹 殷欢 江西机电职业技术学院 摘 要： 我国玉米种植面积和产量都很大, 在农业中占有重要的地位, 但收获环节耗费的成本惊人。玉米收获机器人能提高作业效率, 极大地降低生产成本, 具有广阔的应用前景。路径识别能力是机器人环境适应性的一个重要方面, 而机器视觉主要用于农业机器人的路径识别。为此, 设计了一种基于机器视觉的玉米收获机器人路径识别方法, 并进行田间的实时图像处理试验。结果表明:该路径识别方法具有较好的田间适应性和实用性, 经过载机结构改进和内部参数优化后能为玉米收获。

8、第卷 第期年月 基于机器视觉的除草机器人杂草识别金小俊，陈勇，侯学贵，郭伟斌（南京林业大学 机械电子工程学院，江苏 南京）摘要：根据杂草颜色特征，提出了新的图像分割算法，在空间直接将杂草从土壤背景中分割出来。首先顺序搜索图像中每一个像素点，如果当前像素值中且，则将该像素值置（杂草），否则为（背景），从而完成图像分割。然后采用邻域消除孤立点，并确定杂草区域位置。利用开发了除草机器人杂草识别软件，设计了除草机器人结构模型。试验表明，该分割算法实时性好，可有效识别出杂草，并能够适应户外自然光变化。除草机器。

9、第38卷第1期2016年1月机器人ROBOTVol.38, No.1Jan., 2016DOI：10.13973/j.cnki.robot.2016.0049基于机器视觉的Delta机器人分拣系统算法倪鹤鹏1,2，刘亚男1,2，张承瑞1,2，王云飞1,2，夏飞虎1,2，邱正师1,2（1.山东大学机械工程学院，山东济南250061；2.山东大学高效洁净机械制造教育部重点实验室，山东济南250061）摘要：针对分拣过程中视觉系统对工件的重复拍摄问题，提出一种基于时间与工件位置的图像去重复算法，以实时分拣系统的系统运行时刻作为各单元的时间基准，将预测的工件到达某一固定参考位置的时刻与工件当前位置组合成一组能。

10、1基于问题研究的机器人教学苏州市碧波实验小学 曹妍摘要机器人教学中发现，只要问题设计得好，学生思维就能循序渐进，不断创新，最终实现解决问题的突破，达到教学目标！通过设计好的问题，引导学生解决问题，并能进一步提出问题然后一起解决，创新的教学评价以及及时的课后反思，也是完善学生问题研究的一种重要方法。关键词问题研究 问题解决 教学评价机器人教学是让学生在课堂上把一定的器材搭建成各种形状，然后输入学生自己编的程序，让机器人完成一定的动作。搭建和编程都要求学生共同参与，一起动手，因此机器人教学是将“建构主义。

11、机 器 人 技 术 导 论 课 程 DIY 实 验 报 告成 员 李 俊 逸 、 高 时 清 学 号 14281009 、 15281205 日 期 2017.1.11北京交通大学机器人技术导论课程结课实验基 于 图 灵 机 器 人 API 的 在 线 对 话 机 器 人 模 拟组 长 ： 李 俊 逸 14281009成 员 ： 高 时 清 15281205所 在 院 系 ： 计 算 机 与 信 息 技 术 学 院机 器 人 技 术 导 论 课 程 DIY 实 验 报 告成 员 李 俊 逸 、 高 时 清 学 号 14281009 、 15281205 日 期 2017.1.12一、背景概述：1.1对 话 类 机 器 人 简 介 ：聊 天 机 器 人 （ chatterbot） 是 一 个 用 来 。

12、 本科毕业论文（设计）( 2013 届 ) 题 目： 基于 windows 的家庭服务机器人仿真 学 院： 机电与信息工程学院 专 业： 电子系信息工程 学生姓名： 谢 松 学号： 20906021066 指导教师： 胡玉霞 职称（学位）：硕士研究生 合作导师： 方志鸣 职称（学位）： 副教授 完成时间： 2013 年 5 月 20 日 成 绩： 黄山学院教务处制学位论文原创性声明兹呈交的学位论文，是本人在指导老师指导下独立完成的研。

13、,机器人,目 录,机器人的概述,机器人的分类,工业机器人,机器人产业现状,电影中的机器人,什么是机器人？,机器人的基本特征：,大脑：自动控制的程序 身体：具有一定的结构形态 动作：完成一定动作的能力,机器人三原则,原则一：机器人不能伤害人类，也不 能看见人类受伤害而袖手旁观；原则二：机器人应服从人的命令，但不得违反第一原则；原则三：机器人应保护自己，但不得违反第一、二原则。,阿西莫夫，1950年出版,机器人的定义,“机器人”一词的起源,机器人一词首次出现是在1920年捷克作家卡雷尔卡佩克发表的科幻剧罗萨姆的万能机器人中，意。

14、 硕士学位论文基于机器视觉的机器人运动控制研究Research on Motion Control of Robot Based onMachine Vision张志远2014年 3月国内图书分类号：TP242.2国际图书分类号：621学校代码：10079密级：公开硕士学位论文基于机器视觉的机器人运动控制研究硕士研究生：张志远导 师：韩庆瑶教授申请学位：工学硕士学专科：机械工程业：机械电子工程所在学院：能源动力与机械工程学院答辩日期：2014年 3月授予学位单位：华北电力大学Classified Index: TP242.2U.D.C: 621Thesis for the Master DegreeResearch on Motion Control of Robot Based on。

15、24 果园机器人,大家在动画片上是不是都见机器人呢机器人真是无所不能啊大家彼此讨论一下你在动画片中见到过的机器人有什么特征，他们能干什么呢现实中有没有像动画片中那样无所不能的机器人呢,一激趣导入,动画片中那种无所不能的机器人在现实中是不存在。

16、机器人的停止机制,机器人的停止机制 1.1 停止机制 1.2 急停恢复方法,1/8,主要内容,了解机器人的停止机制。,2/8,停止机制,机器人系统可以配备各种各样的安全保护装置，例如安全门互锁开关、安全光幕和安全垫等。最常用的门互锁开关，打开此装置可以暂停机器人。机器人控制柜偶4个独立的安全保护机制，分别为： 常规模式安全保护停止（GS） 自动模式安全保护停止（AS） 上级安全保护停止（SS） 紧急停止（ES）,1.1,3/8,急停恢复方法,1.2,在机器人的手动操作过程中，由于操作者不熟练引起的碰撞或者其他突发状况的发生，会导致机器人安全保护。

17、 基于行为的机器人 美国麻州Burlington iRobot 公司制作的地板吸尘机器人自主移动机器人需要解决的问题 l控制系统 l行为 l仲裁 l行为编程设计 控制系统和触发器基本行为由控制系统和触发器两部分组成，其 中控制系统能够使机器人按照特定的方式运行，而触 发则决定了机器人应该何时进行相关操作 行为伺服行为和弹道式行为伺服行为采用反馈控制环作为它的控制单元， 它可以根据环境的变化来采取相应的动作，具有良好的 抗干扰能力，而且对工作中出现的微小错误也有较强的 容错性。弹道式行为则是按照事先安排好的的过程执行，这 种方式简单。