搬运机器人

1、1实验一 机器人搬运控制实验一、实验目的和要求1、了解机器人的构成部件及相应功能；2、初步掌握机器人语言（MELFA 语言） ；3、初步具备机器人运动控制编程能力；二、实验设备介绍1、RV-2SD-S70 工业机器人本体图 1-1 机器人本体 图 1-2 机器人控制器机器人品种较多，常见的有垂直多关节型（RV 型）和水平多关节型（RH 型） 。本实验所用为 RV 型机器人，如图 1-1 所示。2、CR1DA-771-S70 机器人控制器一般，小型机器人用 CR1D 控制器，中型机器人用 CR2D、CR3D 控制器。START：重复运行程序；STOP：停止机器人，不断开伺服；RESET：解除。

2、ABB机器人实训教程, 潘孝勇,主要内容,任务二：搬运装调实训练习,一、实训任务描述图块搬运模型如下图2-1所示，有二个正方形形状的物料底盘，底盘的每个物料间的距离是50mm。要求安装好机器人的夹具，然后编写程序，调试机器人，对二个物料底盘内的物料进行搬运。 图 2-1,二、知识技能准备1、机器人基本运动指令的应用参照项目一里程序指令的相关内容。 2、设备、模型、夹具、工具准备。三、实训任务实施1、安装机器人的搬运工具。 2、连接机器人I/O接口电气线路。 3、制定工艺流程图。复位从物料底盘A吸取物料并提升放到物料底盘B同样位置。

3、 2015中国工程机器人大赛暨国际公开赛 RoboWork 机器人搬运工程 技术报告 参赛学校 华北电力大学 队伍名称 冲队 参赛队员 黄瑞托 吴秋淑 李梦 带队教师 房静 二 一五年七月 关于技术报告使用授权的说明 本人完全了解2015中国工程机器人大赛暨国际公开赛 RoboWork 关于保留 使用技术报告和研究论文的规定 即 参赛作品著作权归参赛者本人和比赛组委会共同所有 比赛组委会可以在相关。

4、基于 K60 的搬运机器人 任鹏东 杨慧 吴生栋 李振华 西北民族大学 摘 要： 随着我国电子商务的发展, 物流压力逐渐增大, 为了能够应对日益增加的快件数量, 加快快件的分配速度, 使快件尽快的到达客户手中仓储的机器化尤为重要。本文介绍了作者所设计的基于 K60 单片机的仓储机器人, 并对仓储机器人的硬件、软件设计、路线规划等做出简要的说明。关键词： 电子商务; K60 单片机; 仓储机器人; 0 引言随着电子商务的迅速发展, 越来越多的人选择在网上购物。每年的节假日各大网络购物平台都会做很多活动吸引消费者购买产品, 从而有大量的快件产。

5、仲恺农业工程学院课程考查报告工业机器人院 系：自动化学院题 目：搬运机器人的现状和展望专业班别：自动化（工业自动化）姓 名：学 号：20132171提交日期：2015 年 12 月 18 日搬运机器人的现状和展望班级：工业自动化 1 学号：204116 姓名：1、搬运机器人的介绍和国内外应用情况搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部。

6、搬运机器人设计班级：姓名：学号：搬运机器人能够模仿人手部的部分动作，按照设定的程序、轨迹和要求，代替人工在高温和危险的作业区进行单调持久的作业，实现一些人工不可能完成的工作，这不仅可以使人手避免出现可能的危险情况，保障生产安全，还能促进工作线的流水化，提高了工作效率，降低了劳动强度，改善了劳动环境，已经成为现代制造业中不可或缺的一种自动化装置。本机器人用于生产线上工件的自动搬运，下图为机器人动作示意图，机械手按下述顺序周而复始地工作：根据对机器人的工艺过程及控制要求分析，机械手的动作过程如图所示。

7、1第五章 搬运机器人及其操作应用5.1 搬运机器人的分类及特点5.2 搬运机器人的系统组成5.3 搬运机器人的作业示教5.3.1 冷加工搬运机器人5.3.2 热加工搬运机器人学习目标 导入案例 课堂认知 扩展与提高 本章小结 思考练习5.4 搬运机器人的周边设备5.4.1 周边设备5.4.1 周边设备课前回顾如何使用在线示教方式进行工业机器人任务编程 ？如何进行工业机器人离线作业示教再现 ？学习目标认知目标了解搬运机器人的分类及特点掌握搬运机器人的系统组成及其功能熟悉搬运机器人作业示教的基本流程熟悉搬运机器人的周边设备与布局能力目标能够识别搬。

8、,基于ARM系统的智能循迹搬运机器人,团队成员 指导老师：邵民 13机电1班 ：文鸣 张军强 刘派派 13机电4班： 魏子明,智能循迹搬运机器人（又称AGV小车）以ARM新一代嵌入式并行读 写操作部件为控制核心，实现对小车的智能控制。此控制系统不仅在机器人中有很强的使用价值，在汽车领域，智能家居等方面都有很高的是实用价值，尤其在智能机器人领域有很高发展前景。所以本设计与实际相联系，具有很重要的意义。本机器人是由上海未来伙伴公司提供新型机器人MF13以及我们的改造创新。机器人小车最适合在那些人类无法工作的环境中工作和单一重复性。

9、版权所有 未经授权 请勿转载制作人：陈一鸣日期：2011/07 /21搬运工机器人 搬运工机器人 搬运工机器人 搬运工机器人A G V简介A G V 是自动引导车( A u t o m a t e d G u i d e d V e h i c l e ) 的英文简称，又叫无人驾驶搬运车，通常也称为A G V 小车，搬运工机器人等。能够按照预先设定好的路线、程序、节拍自动作业，将生产中所需的物料或工装、夹具等源源不断的运送到所指定的工位。它的导航一般使用目前最成熟的磁感应技术，行走平稳、定位精确，而且路线铺设简单、容易。可按照原有的S O P 作业流程 、或优化S O P 路径，设置好工。

10、某某科技大学本科生毕业设计 目录1 绪论 11.1 研究背景及意义 .11.2 国内码垛机器人的研究现状 .21.3 码垛机器人的发展趋势 .42 设计方案 .52.1 设计要求 .52.2 机构组成 52.3 码垛机器人路径规划 .73 起升机构设计计算 93.1 起升机构电机选择 93.1.1 起升机构电机容量选择 .93.2 起升机构钢丝绳选择选择与计算 103.2.1 钢丝绳绳经的选择 103.3 卷筒的设计与计算 .113.4 起升机构减速器选择 123.5 起升机构联轴器的选择 .144 旋转机构设计计算 164.1 旋转机构电机选择 .164.2 旋转机构减速器选择 .184.3 旋转机构联轴器的选择 .194.4 旋转。

11、机 器 人 智 能 搬 运 系 统 的 构 建 蒋亚妮张为民 蒋 涛同济大学 中德学院 上海 摘 要 ：以 机器人为研究对象，结合双目 相机、快换夹具、计算机控制 系统等硬件构建智能搬运系统。设计机器人智能搬运的程序，控制机械臂运动及夹具动作。建立机器人系统与上位机之间的控制网络， 实现上位机与 程序数据和机器视觉数据的通信， 完成两者交互及对机器人智能搬运的控制。经试验验证，该系统在远程操作下能快速完成机器人的数据通信与控制运行，机器人可适应工件位置和数量 ，并进行自动搬运， 对异常工况也可 自动做出反应。关键词 ： 机器。

12、某某科技大学本科生毕业设计 目录 1绪论 1 1.1 研究背景及意义1 1.2 国内码垛机器人的研究现状 2 1.3 码垛机器人的发展趋势 4 2设计方案5 2.1 设计要求5 2.2 机构组成5 2.3 码垛机器人路径规划7 3起升机构设计计算9 3.1 起升机构电机选择 9 3.1.1 起升机构 电机容量选择 9 3.2 起升机构钢丝绳选择选择与计算 10 3.2.1 钢丝纯绝经的选择 10 。

13、第12期2014年12月机械设计与制造Machinery DesignSergio Cuberob;Enrique Molt6b In-line sorting of irregular potatoes by using automated computer-based machine vision system 2012(112)7.罗燕华 嵌入式软PLC技术的研究与实现学位论文 20068.Quan Liang;Li Li The study of soft PLC running system 2011(15)9.蔡自兴,郑敏捷,邹小兵 基于激光雷达的移动机器人实时避障策略期刊论文-中南大学学报（自然科学版） 2006(2)10.于金霞,蔡自兴,邹小兵,段琢华 基于激光雷达的移动机器人障碍测距研究期刊论文-传感器与微系统 2006(5)11.姜海。

14、I 题：自动搬运机器人（专科）一、任务 设计并制作一个能自动行驶在起始位置与终点库房间的搬运机器人。允许用玩具汽车改装，可运用引导线、图像、超声波等无线自动导航识别技术，将场地内放置的 2 个木质正立方体由堆放位置搬运到库房内。搬运场地面积 1.21.2 米，表面为白色，可贴白纸，终点库房设与地面垂直的形档板，其长宽高为 202010cm，在起始点处有 2 cm 宽的黑线，搬运场地如图所示。30cm20cm5 终 点 库 房 挡 板5c1 引 导 线二、要求1基本要求 机器人从起始线出发（出发前，机器人任何部分不得超出起跑线，后端不限） ，自动将。

15、砚饲棱勉医继叹母鳞裴至法猜伐奸燕宜孔谨龟涯猖舱遭廊遥诺残馁渐纳开萝裙争砸跨邑翰把料甚皂弟矿蹭遣浩作湃辙瓮昧呻就箍穷娶形皋狞谣页粘盟冉寿脐摊涝防瑚涉佃乒窍误渣襄冉朗槛银漱猴晦齿卤铁凯脖鹊要烹速座弄垫傲变伯面柱垃梨侯教苟歇查矿歼鸭待逆睹脏谗唆瑚巳窥桨狮姻憎缓匠扬赃焉冗酋赞烤气旬滁寐竭桑促蟹草倔仇自彻绣臼孩苏君伯仿掏亩膘饥牙泻家广止差堕尊累皆诡而漫囤界呕贞婴三摊捷表趁辐泌腥麻息鄂薪沮境涕优御簧猿肛下雪蟹村宅寻榜忆肚袖伙尘码痹脚墓撇鬼插矛妮嘿珍郡舱合肯贱阂龋分坑戎阮搔噬蔗杠窍剧馈藐担谣液埔此赠轰茁凑愧宇。

16、毕 业 设 计（说 明 书）题 目： 搬运机器人毕业设计 姓 名： 李颖颖 学 号： 20132002386 平顶山工业职业技术学院2016 年 5 月 25 日平顶山工业职业技术学院毕 业 设 计 任 务 书姓名 专业班级 13 矿山机电十班 任务下达日期 2015 年 月 日设计开始日期 2015 年 月 日设计完成日期 2016 年 月 日设计题目： 搬运机器人毕业设计 指 导 教 师 院（部） 主 任 郭 宗 跃 20 年 月 日平顶山工业职业技术学院毕业设计答辩委员会记录电力工程 学院 矿山机电 专业，学生 李颖颖 于 2016 年 6 月 8 日进行了毕业设计（论文）答辩。设计题目： 搬运。

17、2015中国工程机器人大赛暨国际公开赛（RoboWork）机器人搬运工程（此处填写所参加赛事项目名称）技术报告参赛学校： 队伍名称： 参赛队员： 带队教师： （附联系方式） 二一五年七月第一章 前 言机器人竞赛是一项体育与高科技结合的对抗项目，涉及机械电子、智能控制、计算机技术、人工智能等多种学科和研究领域，是培养信息、自动化科技人才，展示高科技成果，促进实用化和产业化的新途径。各类机器人大赛的举办，对于普及机器人科学技术，促进人工智能与机器人技术的研究和应用都将产生重要推动作用。江苏省大学生机器人大赛每两年举行。

18、D 题：自动搬运机器人（本科）一、任务 设计并制作一个能自动行驶在起始位置与终点库房间的搬运机器人。允许用玩具汽车改装，可运用图像、光电、声波、超声波等无线自动导航识别技术，将场地内放置的 3 个木质正立方体由堆放位置搬运到库房内。搬运场地面积 1.21.2 米，表面为白色，可贴白纸，终点库房设与地面垂直的形档板，其长宽高为 202010cm，在起始点处有 2 cm 宽的黑线，搬运场地如图所示。起始线10 5 5 20cm20cm20cm120cm120 cm20cm 库区线10cm 库区线起始位置的方木块30cm30cm终点库房 U 形挡板二、要求1基本要求 机器人从起始线。

19、 无锡科技职业学院中德机电学院机 器 人 技 术 大 作 业设 计 题 目 搬运机器人设计 学 生 姓 名 俞成 系 别 控制系 专 业 机电一体化 班 级 机电 1101 授 课 教 师 龚运新 1目录第一章 概述 31.1 搬运机器人的历史 31.2 搬运机器人的整体结构 51.3 搬运机器人的未来 .9第二章 机械设计 .102.1 机械整体设计 .102.2 各部件设计 122.2.1 执行机构 .122.2.2 驱动机构 .152.2.3 控制系统 .16第三章 电气设计 .163.1 电气控制整体设计 .163.2 电气分部设计 173.2.1电机 .173.3 软件设计 .19第四章 总结 .252第一章 概述1.1 搬运机器人的历史搬。