第12期2014年12月机械设计与制造Machinery DesignSergio Cuberob;Enrique Molt6b In-line sorting of irregular potatoes by using automated computer-based machine vision system 2012(112)7.罗燕华 嵌入式软PLC技术的研究与实现学位论文 20068.Quan Liang;Li Li The study of soft PLC running system 2011(15)9.蔡自兴,郑敏捷,邹小兵 基于激光雷达的移动机器人实时避障策略期刊论文-中南大学学报(自然科学版) 2006(2)10.于金霞,蔡自兴,邹小兵,段琢华 基于激光雷达的移动机器人障碍测距研究期刊论文-传感器与微系统 2006(5)11.姜海娇,来建成,王春勇,李振华 激光雷达的测距特性及其测距精度研究期刊论文-中国激光 2011(5)引用本文格式:赵彬.高宏力.张艳荣.孔德松.ZHAO Bin.GAO Hong-li.ZHANG Yan-rong.KONG De-song 搬运机器人控制系统设计期刊论文-机械设计与制造 2014(12)