基于HALCON的摄像机标定

1、兰州交通大学毕业设计（论文）I摘 要本 论 文 在 分 析 了 摄 像 机 云 台 结 构 、 步 进 电 机 工 作 原 理 以 及 云 台 系 统 控 制 要 求 的 基 础上 ， 设 计 了 以 STC89C52单 片 机 为 控 制 器 的 摄 像 机 云 台 控 制 系 统 ， 以 ULN2003为 步 进电 机 驱 动 芯 片 ， 利 用 独 立 按 键 控 制 云 台 转 动 ， 同 时 编 写 上 位 机 程 序 并 通 过 串 口 通 信 实 现与 PC机 之 间 的 串 口 通 信 。该 控 制 系 统 由 单 片 机 控 制 模 块 、 键 盘 模 块 、 电 机 驱 动 模 块 、 远 程 PC机 控 制 模 块 组成 。 单 片 机。

2、基于 FPGA 的 CMOS 摄像机图像采集 一、数据采集系统概述 数据采集是指将以各种形式输入的被测信号 ，包括语音信号 、温度信号 、湿度信号 、图 像信号等经过适当处理 ，成为计算机可以识别的数字信号 ，从而送入计算机进行存储处理的 过程 ，数据采集卡就是典型的基于数据采集系统原理的集成计算机扩展卡 。如图 1 所示 ，在 数据采集过程中主要有几个关键部分 :(1)输入信号的幅度较小或者过大。

3、2008年9月第31卷第3期湖南师范大学自然科学学报Journal of Natural Science of Hunan Normal UniversityV0131 No3Sep，2008基于H264编解码UDP协议网络摄像机的实现兰 浩1，徐瑶2，李仲阳1，易 国1(I湖南师范大学工学院，中国长沙410081；2国防科技大学光电工程学院，中国长沙410073)摘要论述了UDP协议的工作原理，以开源H264算法为核心，研究了H264编解码算法在Pc机及编码算法在DSP芯片上的应用实现了基于UDP协议的Pc和DSP的T264编解码网络摄像机的功能，获得了良好的效果关键词UDP；H264；编解码；DSP中图分类号TN91981 文献标识码A 文章。

4、收稿日期: 2012 03作者简介: 江汉琼(1987)，女，硕士研究生，研究方向为模式识别与智能系统。基于OpenGL的双目摄像机的实时3D显示江汉琼1，2，钱 玮1，3，刘 宜1，3，吴超平4，杨志红5(1中国科学院 合肥智能机械研究所，安徽 合肥230031;2中国科学技术大学 信息学院，安徽 合肥230027;3安徽合力股份有限公司 研发部，安徽 合肥230022;4安徽合力股份有限公司 牵引车研究所，安徽 合肥230022;5安徽合力股份有限公司 项目建设部，安徽 合肥230022)摘要: 文章阐述了3D显示的基本原理以及几种主流的3D显示实现方法，并介绍了在Visual C + + 60 。

5、 目 录 摘要 1 前言 2 1 绪论 .3 1.1 摄像机标定的背景 .3 1.2 摄像机标定的意义 .4 1.3 本文研究的内容 .4 2 摄像机标定的基本原理 .5 2.1摄像机成像模型 5 2.2坐标变换 7 2.3 摄像机成像公式 .9 3 传统摄像机标定方法 12 3.1 直接线性变换（DLT变换） .12 3.2 Tsai 的 RAC的定标算法 .14 3.3 张正友的平面标定方法 17 3.4 孟晓桥、胡占义的圆标定方法 19 4.摄像机自标定方法 . 21 4.1 基于Kruppa方程的自标定方法 21 4.2基于绝对二次曲面、无穷远平面的自标定方法 .22 5基于Matlab的摄像机标定的实现 23 5.1标定实现标定的流程 .23 5.2。

6、一种基于反对称矩阵特性的摄像机自标定方法 陈白帆 蔡自兴中南大学智能系统与智能软件研究所 长沙 410083E-mail: chenbaifanhotmail.com摘要: 本文介绍了一种摄像机自标定方法，应用于移动机器人的视觉系统。该方法利用反对称矩阵的对角线及矩阵的对称项之和为零的性质将标准矩阵表达式分解成 6 个约束方程，通过其约束关系便可得摄像机内、外参数。这种方法对摄像机的运动没有做严格地限制，实验表明该方法能在移动机器人漫游过程中实时获得摄像机内外参数。关键词：摄像机自标定 基本矩阵 反对称矩阵An Approach of Camera Self-Calibra。

7、书： 第卷第期年月西安交通大学学报 收稿日期： 作者简介：梁力（），女，副教授高精度摄像机标定模板的设计及识别算法梁力，尹东斐，王川（西安交通大学软件学院，西安；西安交通大学电子与信息工程学院，西安）摘要：针对目前摄像机标定模板黑白棋盘格识别精度低导致标定精度降低的问题，提出了一种以渐变圆形为特征的摄像机标定模板以及相应的检测算法新的摄像机标定模板以渐变圆形作为图元代替以前的棋盘格交点，从而可以使摄像机更精确地对其位置进行识别，得到更精确的摄像机标定结果，并保留了黑白棋盘格作为标定模板，具有制作简。

8、 22 1 2 0 0 9 M3 v(1 S)JOURNALOF QINGDAO UNIVERSITY(Natural Science Edition) Vol.22 No .1Mar .2 0 0 9 cI|:1006-1037(2009)01-0050-05六点法摄像机标定的研究邓海卫1 , 方 漪, 齐 全2(1.青岛大学信息工程学院, 山东青岛 266071 2 .新疆石河子大学计算机学院)K1:4B Z8 BM B+ 1“ LSZE。l d $ , B。

9、第 27卷 第 4期2006年 12月上 海 海 事 大 学 学 报JOURNAL OF SHANGHA IMAR ITIME UN IVERSITYVol. 27 No. 4Dec. 2006文 章 编 号 : 167229498 (2006) 0420080204基 于 双 正 交 平 面 上 匹 配 点 对 的 摄 像 机 自 标 定 算 法任 蕾 ,杨 忠 根(上 海 海 事 大 学 信 息 工 程 学 院 , 上 海 200135 )摘 要 :论 述 由 位 于 正 交 平 面 上 的 特 征 点 对 集 合 复 原 无 穷 远 单 应 性 矩 阵 和 摄 像 机 内 参 数 的 新 算 法 .通 过 对 无 穷 远 单 应 性 矩 阵 的 特 征 分 解 ,计 算 5参 数 摄 像 机 内 参 数 阵 . 提 出 3种 。

10、第 !“ 卷 第 # 期!$% 年 # 月自 动 化 学 报1： :?， ABC D51EF6;464G6G5）摘 要 该文回顾了近几年来摄像机自标定技术的发展，并分类介绍了其中几种主要方法 6同传统标定方法相比，自标定方法不需要使用标定块，仅根据图像间图像点的对应关系就能估计出摄像机内参数 6文中重点介绍了透视模型下的几种重要的自标定方法，包括内参数恒定和内参数可变两种情形；最后还简要介绍了几种非透视模型下的摄像机自标定方法 6关键词 摄像机自标定，小孔模型，无穷远平面，绝对二次曲线（曲面）中图分类号 (H%“#）国家自然科学基金（ I$#JK$“， I$%。

11、理论与算法电子测量技术 第 卷 第 期年 月 基于两灭点法的摄像机标定方法研究胡桂廷陈向东（北京精密机电控制设备研究所北京）摘要 ：在计算机视觉当中 ，要对物体进行三维重建 ，需要实现对相机进行标定 ，即获得相机的的焦距 （内参数 ）、旋转矩阵以及偏移向量 （外参数 ）。为提高场景摄像机的标定精度和标定效率 ，研究了一种基于 个灭点的快速摄像机标定方法 。该方法利用灭点理论 ，只要求被标定相机拍摄的图像中有 组相互正交的平行线 ，且这 组平行线与成像平面不平行 ，由此可以获得 个灭点 ；为计算平移向量 ，图像中某个平行。

12、文章编号：10028692(2010)04010003 基于HALCON的摄像机标定球 实用设计 罗珍茜，薛 雷，孙峰杰，陆士清，李长远 (上海大学通信与信息工程学院，上海200072) 【摘 要】利用HALCON图像处理软件提供的标定板模板，并充分考虑了透镜的径向畸变影响及求解方法，给出了基于HALCON 的摄像机标定算法。该算法充分发挥了HALCON的函数库功能，提高了标定精度和计算效率具有良好的跨平台移植性，可满足各 种计算机视觉系统的需要。 【关键词】计算机视觉；摄像机标定；HALCON 【中图分类号】TP391 【文献标识码】A Camera Calibration Based on HALCo。