机器人入门

1、2012.05.28上海发那科机器人有限公司 SHANGHAI-FANUC 1目 录 认识 FANUC 机器人 4 1.概论 - 4 1）机器人的构成 - 4 2）机器人的用途 - 4 3） FANUC 机器人的型号 - 4 4）机器人主要参数 -。

2、第一课 机器人初步知识,学习目标： 1.了解什么是机器人 2.了解机器人的特点 3.了解机器人分类,说说你所知道机器人是什么样的？,星球大战中的C 3PO有时比人还聪明,终结者3中的杀手机器人,让我们来看看一些机器人的图片,变形金刚,足球小子,医疗小护士,机器人,美军战斗机器人,超酷昆虫机器人,凤凰机器人,什么是机器人？,机器人的外形并不都像人。实际上，机器人是一种智能化、自动化的机器，它能模拟人的视觉、听觉、触觉等来完成相应的动作。只要它具备一种或几种与人相似的本领，我们就把它叫做机器人。机器人是具有能够识别目标物体和使其。

3、控制器和编程软件1附录1、 组 建 万 能 小 车 平 台 ， 快 速 搭 建 出 循 迹 车 的 平 台2、 安 装 寻 迹 传 感 器寻迹传感器又叫灰度传感器或者光电判读器，分为对射式和反射式两种，其中反射式寻迹传感器是简易机器人最常用的一种有源传感器。在这里我们重点对其进行介绍，本教材中凡未加说明的均指反射式寻迹传感器。寻迹传感器的典型用途如下：控制器和编程软件2附录（1） 检测表面特征：寻迹传感器很适宜检测场地或物体表面的颜色或其他标记特征。例如白纸上的黑线。（2） 墙面跟踪：墙面是连续的障碍物，精度比较高的寻迹传感器能。

4、01 乐高机器人入门 2 班教案部 门 科技部 班级 乐高机器人入门 2 班 任课教师 莫智源第 1-2 讲 日 期 2011-2-27 08:30 - 10:00 教 具 多媒体设备，课件，乐高套装教学内容（课题） 兴趣引入、订立活动规则，分组，与乐高交朋友:了解机器人、初识乐高积木。教学目标知识与技能：认识新环境中的新朋友，成立团队，激发兴趣，热爱生活，热爱科技，建立自信心。过程与方法：介绍乐高机器人，多媒体展示以往机器人比赛片断，制定公约，展示机器人套装。情感态度与价值观：开拓视野，激发对科技的兴趣，热爱生活。教学重点及难点重点：适应新环。

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6、,机器人控制入门,根据不同的分类方法，机器人控制方式可以划分为不同类别。从总体上看，机器人控制方式可以分为动作控制方式和示教控制方式。按运动坐标控制，可分为关节空间运动控制、直角坐标空间运动控制；按轨迹控制方式，可分为点位控制、连续轨迹控制；按控制系统对工作环境变化的适用程度控制方式，可分为程序控制、适应性控 制、人工智能控制；按运动控制方式，可分为位置控制、速度控制、力（力矩）控制（包括 位置/力混合控制）；,5.1.1 位置控制 使机器人的手、臂等到达目标位置的控制称为位置控制。研究下图所示的机器人把物。

7、03 乐高机器人入门 2 班教案部 门 班级 乐高机器人入门班 任课教师第 5-6 讲 日 期 2012 年 6 月 10 日 教 具 多媒体设备，课件，乐高套装教学内容（课题） 主推器(马达)、齿轮的应用：(传动、快速、马力)教学目标知识与技能: 带电机的小车搭建，齿轮的传动应用。过程与方法: 利用 RCX、马达、齿轮搭建能以电池推动的机器小车。情感态度与价值观：主动思考如何才能让机器人自己动起来? 进一步探究科学。思维活跃，团队精神。教学重点及难点重点：有马达的小车结构搭建。机器人是如何动起来的。难点：细心观察机器车的搭建结构，不断改进使。

8、一、机器人的概述 什么是机器人 机器人一词的起源 机器人的发展二、形形色色的机器人 工业机器人 服务机器人 空间机器人 海洋机器人 极限作业机器人 娱乐机器人 医用机器人 军用机器人 仿人机器人三、机器人比赛四、教育意义,机器人知识,机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一，自20世纪60年代问世以来，经历了40多年的发展已经取得了长足的进步！,星球大战中的C 3PO有时比人还聪明 终结者3,什么是机器人？机器人的基本特征：大脑：自动控制的程序身体：具有一定的结构形态动作：完成一定动作的能力,机器人并不神秘，在人类生活中无处。

9、1目录1 机器人基本介绍 .71.1 机器人本体介绍 .71.2 制御盘 DX20091.3 示教编程器 121.3.1 示教编程器 .121.4 P.P.按键说明 .131.5 P.P.画面表示 .171.5.1 通用显示区 .181.5.2 主菜单区 .261.5.3 状态区 .271.5.4 人机接口显示区 .321.5.5 菜单区 .322 机器人基本操作 .332.1 电源投入/切断 .332.1.1 注意事项 .332.1.2 电源投入 .342.1.3 电源切断 .362.2 关节坐标系手动操作 .392.3 直角坐标系手动操作 .412.4 圆柱坐标系手动操作 .422.5 工具坐标系手动操作 .442.5.1 工具的选择 .452.6 用户坐标系手动操作 .472.6.1 用户坐标的选择 .。

10、工业机器人的基本组成结构工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或者多自由度机器人，它的出现是为了解放人工劳动力、提高企业生产效率。工业机器人的基本组成结构则是实现机器人功能的基础，下面一起来看一下工业机器人的结构组成。工业机器人，现代工业机器人大部分都是由三大部分和六大系统组成。1.机械部分机械部分是机器人的血肉组成部分，也就是我们常说的机器人本体部分。这部分主要可以分为两个系统：（1）驱动系统要使机器人运行起来，需要各个关节安装传感装置和传动专治，这就是驱动系统。它的作用是提供机器人各部分、各关。

11、YASKAWA Robotics Automation Division SE-B TEXT BEGIN MOTOMAN 2005/08/08 1 产业用机器人的概要 （ 入门篇 ） YASKAWA Robotics Automation Division SE-B TEXT BEGIN MOTOMAN 2005/08/08 2 机械臂和生产业用机器人 机械臂 相互连接的分节所构成，以抓取或移动对象物（部品，工具等）为 目的的机械 。 (JIS B 0134) 产业用机器人 有自动化控制，再生程序等多功能性，拥有 3轴以上机械操作功能 的机械。 (依照 ISO上意思所记 ) 具有机械臂及记忆装置，根据记忆装置的情报，机械臂能伸缩，屈伸， 上下移动，或能将这些复合动作自动实行的。

12、5分钟学会SVJC,1.SVJC界面介绍,菜单栏,模块库,主程序窗口,垃圾箱,工具栏,新建项目文件,打开项目文件,保存项目文件,进入仿真环境,缩小流程图程序,帮助,全图观看流程图程序,放大流程图程序,虚拟机器人流程图程序,虚拟机器人转向模块,虚拟机器人直线行走模块,设置运动速度,设置运动时间,运动方向为后退,表示让机器人以80的速度前进0.5秒,设置转动速度,设置转动时间,转动方向向左,表示让机器人以80的速度向右转0.5秒,指挥机器人先前进一段距离，然后向右转,红外测障模块（检测周围的障碍物）,碰撞检测模块（检测正在发生的撞击）,地面检测模块。

13、- Page 1-2011年第05期 科技强向导 高教论述 我国工业机器人发展现状浅谈 李 烈 (中国矿业大学 江苏 徐州 221116) 【摘 要】随着经济全球化对企业生产提出越来越高的要求，计算机技术向着智能化发展，工业器人越来越普遍的被企业应用，其 在提高企业产品质量，增加经济效益方面发挥着重大作用。本文主要介绍我国工业机器人发展现状、应用、发展动力和趋势。 【关键词】工业机器人；应用；发展 1我国研究开发现状 行业IT行业、材料处理等行业的发展也给工业机器人发展提 工业机器人是一种集机械、电子、控制、计算机、传感器、 供者巨大的。

14、班级 六年级 任课教师温汝军 第1-2讲日期 2014-10-2708:30 - 10:00教 具 多媒体设备，课件，乐高套装 教学内容（课题） 兴趣引入、订立活动规则，分组，与乐高交朋友：了解机器人、初识乐高积木。 教 学 目 标 知识与技能：认识新环境中的新朋友，成立团队，激发兴趣，热爱生活，热爱科技，建立自信心。 过程与方法：介绍乐高机器人，多媒体展示以往机器人比赛片断，制定公约，展示机器人。

15、02 乐高机器人入门教案部 门 电教 班级 乐高机器人入门 2 班 任课教师 谢庆玲第 3-4 讲 日 期 教 具 多媒体设备，课件，乐高套装教学内容（课题） 搭建、创造” 万有引力驱动 ”机器小车教学目标知识与技能: 万有引力的理解，重力的利用、机器小车的搭建。过程与方法: 苹果熟了自然落地的事件，引入万有引力的概念。向学员简单描述万有引力的存在。在此基础上搭建小车。利用万有引力来驱动小车运转。情感态度与价值观：学会观察事物，发现并提出问题。明确目标。教学重点及难点重点：理解万有引力的存在。创意搭建出机器小车，并利用万有。

16、 1Arduino 机器人制作入门教程 深圳市中科鸥鹏智能科技有限公司 版权所有 2014年 9月 C 5 A rduino机器人制作入门教程 www.openirobot.com 2 目 录 第一章 Arduino教学机器人硬件组装和编程入门1 1 本体组装.1 2 Arduino 硬件和驱动安装 .7 3 Arduino 编程环境和编程入门10 第二章 机器人点亮一个 LED 灯和串口通信.14 1 点亮一个 LED灯.14 2 Arduino 机器人与 PC通信 19 3 通过 PC端控制 LED灯亮灭 .22 第三章 伺服电机控制和机器人运动控制.27 1 伺服电机调零.27 2 伺服电机旋转.31 3 机器人运动控制.33 第四章 机器人触觉导航.39 1 触。

17、 滚边项目总结 2015.4.25 一、ABB 机 器人滚边 系 统包括以 下 几个部分 （ 已门线为 例 ）： 1. 机器人： 根 据滚边负 荷 进行机器 人 选型（如 IRB6640 系列 ） 2. 滚头：机 器 人运动时 完 成对开启 件 的滚边， 滚 头上的滚 轮 根据产品 的 特点而选 型 3. 胎膜：对 工 件的内外 板 可靠定位 4. 定位夹具 ： 将内外板 合 装后，由 其 它工位运 到 此工位。 定 位夹具可 以 保证内外 板 的 位置关系 ， 确保滚边 质 量 5. 内外板： 开 启件的外 板 与胎膜完 全 贴合，位 置 由定位夹 具 保证 二、工艺 方 法： 1. 门线 一般 采用三次 。

18、网易 摄影 发现好博客群博客召集令注册 登录 易拉罐的博客心静自然凉 首页 日志 相册 音乐 收藏 博友 关于我 日志易拉罐 bb 加博友 关注她 最新日志 收集科技英语 转 Linux 的缔造者Linus 转 “Linux”正确读音！ 转 冯诺依曼体系结构、哈佛 转 单片机的历史与发展 转 嵌入式系统的定义与发展更多转 机器人运动学 -图示转 DIY 简易平衡机器人（制作步骤）转 如何着手制作一个机器人小车-给初学者机器人制作 2009-12-07 11:20:07 阅读 142 评论 0 字号：大中小 订阅 这里介绍的都是为未入门者准备的最基本的理论知识和一些动手经验。一小车。

19、机器人入门给刚接触机器人的朋友们作者：Ricky 文章来源： RoboticFan.Com 更新时间：2003年04月11日 打印此文 浏览数： 你对机器人感兴趣吗？那好，那也是我建立这个网站唯一理由。但是很不幸的是，玩机器人不是一个很容易的爱好，他需要的不仅仅是一些专业知识，比如，机械，电子，计算机，同时还需要你投入极大的热情，精力和Money。如果你对机器人没有很强烈的愿望去了解它，学习它，没有一定的毅力去研究它，那我劝你还是放弃把机器人当作兴趣的爱好吧。当然，如果上面所需的条件你都不缺的话，那我们可以 面的 容了。 这 文章 ，还。