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能力风暴智能机器人仿真系统入门.ppt

上传人:11xg27ws 文档编号:5425693 上传时间:2019-03-01 格式:PPT 页数:20 大小:1.16MB
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1、5分钟学会SVJC,1.SVJC界面介绍,菜单栏,模块库,主程序窗口,垃圾箱,工具栏,新建项目文件,打开项目文件,保存项目文件,进入仿真环境,缩小流程图程序,帮助,全图观看流程图程序,放大流程图程序,虚拟机器人流程图程序,虚拟机器人转向模块,虚拟机器人直线行走模块,设置运动速度,设置运动时间,运动方向为后退,表示让机器人以80的速度前进0.5秒,设置转动速度,设置转动时间,转动方向向左,表示让机器人以80的速度向右转0.5秒,指挥机器人先前进一段距离,然后向右转,红外测障模块(检测周围的障碍物),碰撞检测模块(检测正在发生的撞击),地面检测模块(检测地面的颜色),亮度检测模块(检测周围光线亮度

2、),示例程序,判断方式 “”表示“是”的意思,表示障碍物在右边,表示如果发现障碍物在右边则执行左分支“左转”模块,反之执行“右转”模块,左分支,右分支,永远循环模块(不停的重复同一过程),条件判断(按照条件选择处理过程),条件循环模块(按条件循环同一过程),多次循环模块(按次数循环同一过程),示例程序,条件判断设置对话框,点击这里选择要判断的变量,条件判断设置对话框,选择红外变量,选择“红外变量一”,点击确定退出,条件判断设置对话框,判断变量设置为红外变量一,选择右边有障碍,程序含义 表示如果右边有障碍则继续前进,如果没有则向右转。,5分钟学会SVJC,2.SVJC仿真系统界面介绍,虚拟机器人,设置障碍物,退出仿真系统,机器人位置坐标,活动场地,虚拟LCD,眼睛,虚拟能力风暴,红外测障,光源,障碍物,仿真灭火场地,5分钟学会SVJC,寻找迷宫出口的机器人,3.项目制作,5分钟学会SVJC,

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