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机器人操作系统ROS培训教程.pdf

上传人:精品资料 文档编号:10047452 上传时间:2019-10-01 格式:PDF 页数:15 大小:2.57MB
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1、目 录智能产业情况32发展历程概况1战略定位与使命愿景4 站位及资质荣誉院士工作站及海智工作介绍51、发展历程概况无意识发展( 2008-2010)娱乐机器人 市场论证集团认同方向确定战略制定战略实施上级指导团队组建实验室建设引智借力科研立项样机试制获得中航创新基金资助发展规划( 2011.3-2011.6)狼团队组建( 2011.7-2012.11)专业化发展( 2013.3-现在)产业论证组织筹建领域开拓条件建设能力积累项目驱动体系推进10年5年3年10年5年1年3年智能板卡开发平台 云计算数据挖掘代步车割草车智能家居成套产品智慧社区服务平台服务机器人智慧养老服务体系产品服务未来社会大数据

2、服务平台产品机器人工作站喷涂生产线数字化车间3年5年1年云桌面企业云3年智慧园区5年生产服务体系2、战略定位与使命愿景战略定位:服务制造业智能化,服务国家信息化养老,促进传统产业转型升级2、战略定位与使命愿景恢复老人自我服务(生理健康)第一阶段先进智能恢复老人自信生活(心理健康)第二阶段智能改变人类生活第三阶段机器人工作站第一阶段自动化生产线第二阶段生产服务(制造业智能化解决方案供应商)生活服务(智能养老和智能社区解决方案供应商)数字化车间、工业 4.0第三阶段3、智能产业推进(生活服务)智能轮椅机器人研发嵌入式移动控制器研发无人割草车功能样机第一代智能轮椅机器人第二代智能轮椅机器人无人割草车

3、功能样机割草演示第三代智能轮椅机器人基于I.MX6的工业级四核ARM主板机器人图形化仿真环境机器人图形化开发环境3、智能产业推进(生活服务 )4、站位及资质荣誉五、院士工作站及海智工作介绍院士引进工作启动2014年 3月 , 根据 关于开展 2014年江西省院士工作站建站申报工作的通知 (赣科协字 201435号 ) 文件要求 , 洪都公司 3月份启动院士工作站建站 。政策文件 公司文件 院士引进工作概况五、院士工作站及海智工作介绍筹备小组(总工程师牵头)两名院士引进开展两个项目俞梦孙院士签约 2014年 3月 , 成立了由公司总工程师牵头的筹备小组 目前有 2名院士签约入站 已经开展了 2个

4、项目的合作 。五、院士工作站及海智工作介绍 俞梦孙院士及其团队概况俞梦孙院士 俞梦孙院士 航空医学专家 、 中国航空医学工程创始人 、生物医学工程的开拓者和学术带头人 。 成功研制出自然睡眠条件下睡眠结构与呼吸事件测量技术 。 首创符合柯氏音原理的电子式血压测量技术 提出新医学模式 , 呼吁更好地发挥中医 “ 治未病 ” 优势 , 在社会上引起强烈反响 。五、院士工作站及海智工作介绍 蹇锡高院士及其团队概况 蹇锡高院士蹇锡高院士蹇锡高院士长期从事高分子材料合成 、 改性及其加工应用新技术研究 。 在高性能工程塑料 、 高性能树脂基复合材料、 耐高温特种绝缘材料 、 涂料、 耐高温高效能膜等领域

5、做出了重大创造性成就和贡献 。五、院士工作站及海智工作介绍 授予省级院士工作站 揭牌仪式 12月 24日,洪都公司副总经理徐新生与两位进站院士共同为 “ 江西洪都航空工业集团有限责任公司院士工作站 ” 揭牌。 两位院士希望洪都公司能够与院士创新团队共同努力,不断提升科技创新能力,加快科技成果转化,为洪都公司的发展注入技术研发的活力与动力,营造技术在企业落地,科技成果向产业化转变的良好态势,实现院士科研项目与企业发展双赢的目标。五、院士工作站及海智工作介绍 授牌仪式2014年 8月 16日,中国科协海智计划示范项目 洪都先进智能产业技术创新中心、江西“ 海智计划 ” 先进智能服务机器人研究工作站授牌仪式顺利在南昌举行。洪都先进智能产业技术创新中心是中国科协第五个、江西省第一个海智计划示范项目。先进智能服务机器人研究工作站是获准授牌的第二批江西 “ 海智计划 ” 工作站。欢迎各位有志之士加入我们的团队,一起创开拓属于我们自己的智能时代 !

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