1、工业机器人的基本组成结构工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或者多自由度机器人，它的出现是为了解放人工劳动力、提高企业生产效率。工业机器人的基本组成结构则是实现机器人功能的基础，下面一起来看一下工业机器人的结构组成。工业机器人，现代工业机器人大部分都是由三大部分和六大系统组成。1.机械部分机械部分是机器人的血肉组成部分，也就是我们常说的机器人本体部分。这部分主要可以分为两个系统：（1）驱动系统要使机器人运行起来，需要各个关节安装传感装置和传动专治，这就是驱动系统。它的作用是提供机器人各部分、各关节动作的原动力。驱动系统传动部分可以是液压传动系统、电动传动系统、气动传动系统，或者是几种系统结合
2、起来的综合传动系统。（2）机械结构系统工业机器人机械结构主要由四大部分构成：机身、臂部、腕部和手部，每一个部分具有若干的自由度，构成一个多自由的机械系统。末端操作器是直接安装在手腕 的一个 要部 ，它可以是多手 的手 ，也可以是 或者 具 作业工具。2.感 部分感 部分就 人 的 ，为机器人工作提供感 ， 机器人工作 。这部分主要可以分为两个系统：（1）感 系统感 系统由 部传感器 和 部传感器 组成，用 部和 部 有的currency1。能传感器可以提高机器人的机动“、“和能的fifl。 一的currency1，传感器的 度可以人 的感 系统。（2）机器人- ”系统机器人- ”系统是实现工业
3、机器人 部 的 系和的系统。工业机器人 部 成为一个功能， 工、 接、装 。也可以是多机器人、多机 或者多个 装置成为一个能行 的功能。3. 部分部分 机器人的大 部分，可以直接或者 人工 机器人的动作 行 ， 部分也可以分为两个系统：（1）人机”系统人机”系统是使操作人 机器人 机器人 行 系的装置， ， 机的 fl 端、 、currency1 、 器、 。 来说 系统可以分为两大部分： 系统和currency1装置。（2） 系统系统主要是 机器人的作业 以 传感器 来的 的行机构成 的运动和功能。 原 ， 系统可以分为 系统、“ 系统和人工能 系统三种。 运动 ， 系统可以分为 为 系统和轨迹 系统两大 。这三大部分六大系统的作业，使工业机器人成为一高 密度的机械 ，具 工作 度高、稳“强、工作速度快 ，为企业提高生产效率和产品质量奠 了基础。
