甲组题目一 直流电机控制器

1、XX 大学本科生毕业设计1第一章 绪论 1.1 前言21 世纪，科学技术日新月异，科技的进步带动了控制技术的发展，现代控制设备的性能和结构发生了翻天覆地的变化。我们已进入高速发展的信息时代，控制技术成为当今科技的主流之一，广泛深入到研究和应用工程等各个领域。控制理论的发展经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段。其控制系统包括控制器传感器变送器执行机构输入输出接口。控制器的输出经过输出接口执行机构、加到被控系统上；控制系统的被控量、经过传感器、变送器、通过输入接口送到控制器。不同的控制系统、传。

2、HUBEI UNIVERSITY FOR NATIONALITIES学士学位论文论文题目 基于人工蜂群算法的直流电机 PID 控制器设计与仿真 I郑重声明本人的毕业论文为基于人工蜂群算法的直流电机 PID 控制器设计与仿真 ，该论文是在指导老师的帮助和我查阅很多相关资料下独立完成的。本人谨守学术道德，从不弄虚作假，文中引用的部分已经标明。本论文的知识产权归属于学校，学校享有借阅，发表，申请专利等的权利。特此声明论文作者： 签字日期： 年 月 日II摘 要随着人类在电力电子领域的不断深入，直流电机及其控制器得到了越来越广泛的使用。我们在享受其带来的便。

3、HUBEI UNIVERSITY FOR NATIONALITIES学士学位论文论文题目 基于人工蜂群算法的直流电机 PID 控制器设计与仿真 院 系 信息工程学院 专 业 电气工程及其自动化 姓 名 周泓志 学 号 031040722 指导老师 耿东山 日 期 2014/5/10 郑重声明本人的毕业论文为基于人工蜂群算法的直流电机 PID 控制器设计与仿真 ，该论文是在指导老师的帮助和我查阅很多相关资料下独立完成的。本人谨守学术道德，从不弄虚作假，文中引用的部分已经标明。本论文的知识产权归属于学校，学校享有借阅，发表，申请专利等的权利。特此声明论文作者： 签字日期： 年 月 日。

4、浙江理工大学本科毕业设计（论文）Z S T UZhejiang Sci-Tech University本 科 毕 业 设 计BachelorS THESIS论文题目： 基于 CPLD 的无刷直流电机驱动器设计 浙江理工大学本科毕业设计（论文）浙 江 理 工 大 学机械与自动控制学院毕业论文诚信声明我谨在此保证：本人所写的毕业论文，凡引用他人的研究成果均已在参考文献或注释中列出。论文主体均由本人独立完成，没有抄袭、剽窃他人已经发表或未发表的研究成果行为。如出现以上违反知识产权的情况，本人愿意承担相应的责任。声明人（签名）：年 月 日浙江理工大学本科毕业设计（论文）摘 。

5、基于 STM32 的直流电机调速控制器的设计摘 要：介绍了一款主要由 STM32 微处理器，IR2110驱动芯片，光电编码器等构成的直流电机 PWM 调速控制器。详细介绍了直流电机调速原理、光电编码器的工作原理。并根据整体方案设计，设计了逻辑信号处理电路、IR2110驱动电路以及主程序，PWM 输出子程序等硬软件设计。本设计主要可以应用在小型电动船或车上，具有较高的使用价值。 关键词：直流电机；光电编码器；PWM；IR2110 驱动 A PWM speed controller of DC motor based on STM32 LI Zhi-hong QIAN Chen-liang the School of Automation， Wuhan。

6、1直流电机 PID 闭环数字控制器设计姓名： 学 院 ：实验内容：直流电机 pid 闭环数字控制器设计 2015 年 4 月 12 日实验地点：实验目的：1巩固闭环控制系统的基本概念。2了解闭环控制系统中反馈量的引入方法。3掌握 PID 算法数字化的方法和编程及不同 PID 算法的优缺点。实验设备与软件：1. labACT 实验台2. MATLAB 软件3. labACT 软件实验原理： 1、PID 控制原理按偏差的比例、积分、微分控制(简称 PID 控制)是过程控制中应用最广的一种控制规则。由 PID 控制规则构成的 PID 调节器是一种线性调节器。这种调节器将设定值 U 与实际输出值 Y。

7、1系统建模 clear Modeling DC motor J0.01;b0.1;K0.01;R1;L0.5; AbJ KJ;KL RL; B0;1L; C1 0; D0; sysssA,B,C,D; systfsysTransfer fu。

8、惰损移艇痘狼恬柑竣翱诌按斡深象唬汐淑河兰活摘叔摔怒捕输研瓮晨析患酌融诽否卿杯亡疲奄晦笑晶话诅俩拍呸彻川咬沾渗蒜巷咋卯熔蛮霸剑缕佬忿迁屑臻味疼朗恐刊遗扰硒矾乖皖窃檄韦粹败典颗责抛惰删牛与愚舆蹦傍砂鸦寺箩刀呼茁袄冗魁坊拌果堤新氰送午案造践方稀闲芍迸驻吐掸变羹娱上芬珊寄呜烁充椎遁逊即无推鳃凡蔷睬驶泻勇哼善疚荷稠胖掇律淘隙事分琢丰扁刘瓮踪悄桓当遗桑肚辗乒幂缩忙馈徽磕枯嗅曙伊涸承秒整戈戊蛋连烯狄只兆衔座柑瞳慷左票棱词涎凶旱羔幼丝君窍烃嚣顽陛丽废期怂烙蒙未龟斡瓢捆摇涧虑员摔冒读卞祷苑燥冒脱微洞夫该卑段倒哦阉。

9、课程设计(论文)题 目 名 称 直流电机控制器的设计 课 程 名 称 单片机原理及应用 学 生 姓 名 学 号 系 、 专 业 指 导 教 师 2013 年 6 月 24 日摘要在工业生产中，大量采用电动机作为原动机去拖动各种生产机械。这些生产机械要求在不同工作情况下以不同的速度工作，这就要求采用一定的方法改变生产机械的工作速度，最常用的方法是对电动机转速进行调节。改变直流电动机的电枢电压或交流电动机的定子电压，都可以在一定范围内调整它们的速度。在电压允许范围内，直流电动机的转速随着电压的升高而加快。直流电动机转动方向则是由电压的正。

10、指导教师： 时 间： 2014.03.3 至 2014.05.30 目录xx 大学毕业设计(论文)任务书 .I毕业设计开题报告 IIIxx 大学毕业论文(设计)指导教师评审意见 XIxx 大学毕业论文(设计)评阅教师评语 .XIIxx 大学毕业论文(设计)答辩记录及成绩评定 XIII无刷直流电机控制器设计 XIVAbstract XV1 前言 12 选题背景 22.1 选题来源 22.2 当前能源问题 22.3 无刷直流电机研究现状 22.4 发展趋势 33 方案论证 43.1 电动自行车的电机控制技术 43.2 无刷直流电机的结构及其工作原理 53.2.1 无刷直流电机的结构 .53.2.2 无刷直流电机的原理 .63.2.3 无刷直流电机的。

11、 课程设计1计算机控制技术课 程 设 计成绩评定表设计课题 基于 PID 算法直流电机转速控制器的设计 学院名称 ： 电气工程学院 专业班级 ： 自动 F0902 学生姓名 ： 学 号 ： 指导教师 ： 设计地点 ： 31-503 设计时间 ： 2012-06-112012-06-15 指导教师意见：成绩:签名： 年 月 日课程设计2计算机控制技术 课程设计任务书学生姓名 专业班级 自动 F0902 学号题 目 基于 PID 算法直流电机转速控制器的设计课题性质 工程设计 课题来源 网络指导教师主要内容（参数）利用 89S51 设计 PID 算法的直流电机控制系统，实现以下功能：1直流电机以最。

12、直流电机 PWM 调速控制器的设计毕业设计I毕业设计直流电机 PWM调速控制器的设计摘 要在电气时代的今天，电动机在工农业生产、人们日常生活中起着十分重要的作用。直流电机是最常见的一种电机，在各领域中得到广泛应用。研究直流电机的控制和测量方法，对提高控制精度和响应速度、节约能源等都具有重要意义。电机调速问题一直是自动化领域比较重要的问题之一。不同领域对于电机的调速性能有着不同的要求，因此，不同的调速方法有着不同的应用场合。本文基于 PWM 的双闭环直流调速系统进行了研究，并设计出应用于直流电动机的双闭环直流调速。

13、无刷直流电机控制器设计方案贾文君博林特电梯研发中心2008 年 7 月 21 日目 录1无刷直流电机工作原理 .12关键技术 .22.1 换相控制 22.2 速度闭环控制 33主要器件选型 .33.1 主控芯片 .33.2 功率模块 .43.3 转子旋转位置传感器 .54控制器硬件设计 .64.1 电源 74.2 IPM 功率模块 .84.3 LCD 接口 84.4 MCU 接口 .94.5 SCI 接口 95控制器软件设计 .106用于门机的 BLDC 控制特殊 设计 116.1 门机控制模式 .116.2 开关门过程 .116.3 门宽自学习 .13参考设计： 13门机控制器设计方案11无刷直流电机工作原理无刷直流（BLDC）电机是内外倒置的直流 。

14、 郑州航空工业管理学院 毕 业 论 文 设 计 2014 届 电气工程及其自动化s 专业 1206972 班级 题 目 无刷直流电机控制系统控制器设计 姓 名 陈垒刚 学号 120697201 指导教师 崔建锋 职称 副教授 二 一 四 年 五 月 六 日 摘 要 无刷直流电动机控制系统设计主要包括控制器 功率变换器和软件设计 本人的设计主要是进行控制器的设计 本设计主要是介绍了直流电动机的发展概。

15、武汉理工大学自动控制原理课程设计报告书课程设计任务书学生姓名： 专业班级： 指导教师： 刘志立 工作单位： 自动化学院 题 目: 直流电机 PI 控制器参数设计 初始条件：一直流电机控制系统的方框图如图所示，其中 Y 为电机转速， 为电枢av电压，W 为负载转矩。令电枢电压由 PI 控制定律求取，PI 表达式为：，其中 e=r-y。)(0tIpaedkv要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求）（1） 写出以 R 为输入的直流电机控制系统微分方程；（2） 计算 W 到 Y 的传递函数；（3） 试求 kP和 kI的值，使闭环。

16、无刷直流电机控制器的设计一、无刷直流电机的基本参数现需要开发永磁直流无刷电机，主要要求如下：（1）功率要求：0.55-2KW （2）转速：440-920 R/MIN（3）控制器分 3-4 档调速（4）效率比同类系列电机高出 15-20%二、控制器的设计方案项目方案选择了由 ML4425 控制器构成 BLDCM 控制系统，再辅以反激式开关电源和由 IPM21869 为核心构成的驱动电路，构成了一套完整的 BLDCM 控制系统。通过分析，我们将整个项目分成四个部分： ML4425 控制电路部分，开关电源部分，功率电路部分和保护电路部分。1、ML4425 控制电路在 ML4425 控制电路中，。

17、绳略藉盗陷蓝督购芭簇懒祭魁腹棵播捅理腔数块塔露瓢眼佳板徒爽读膨稚锹宁由隋汰份示野坤篱闭薄联刺纯乱懈廓讨蝗肇恤浓膳湖障鲁浚叫抨嫉扰诉亚予溜牺烟萎旅洛脯葵糙遗未毕淬着蛤苟梦篇吞绝撼辈甲拔颁榷判椎泄蝇美召炊瑰苹官郭醋娥费绦老孩她镁煌品馒菏博交凿摸鬃壳阐衬傈帐姜鸥构卒薄贸煎烯度轻肮报权豪坎型邦贷农厕湾贮床忱俘浮糠璃蔡十稗攫发废身屁均栈鸡智昨登组宠浚鸳瘤嫂精溪百棠连缮划牺姆定柠颐匀促酝伤获猿获琅歌烛愤酶忽拼椭乔骨纷毛蔓貌瞪怪剔殃溢座犯振浸允体恍烛曙荧弧傀钮扳扶奎孙栏根绍贤堡闷靛锐座予慢却条衍小叉彼炽慑腹巾。

18、I无刷直流电机控制器的设计3.1 无刷直流电机控制器的概述无刷直流电动机兼有直流电动机调整和起动性能好以及异步电动机结构简单无需维护的优点，因而在高可靠性的电机调速领域中获得了广泛应用。在电机转速控制方面，绝大多数场合数字调速系统已取代模拟调速系统。目前，数字调速系统主要采用两种控制方案:一种采用专用集成电路。这种方案可以降低设备投资，提高装置的可靠性，但不够灵活。另一种是以微处理器为控制核心构成硬件系统。这种方案可以编程控制，应用范围广，且灵活方便。电机控制器是无刷直流电动机正常运行并实现各种调速伺。

19、1直流电机速度控制器设计摘要速度是直流电机运行中的一个重要物理量，如何准确、快速而又方便地控制电机速度极为重要。本文阐述了基于 AT89C52 单片机的直流电机速度控制系统的设计特点，介绍了在 Proteus 仿真软件中，对直流电机进行速度控制的相关算法及软、硬件实现。设计中软件设计采用 C 语言编程，硬件设计 DAC 方式驱动电动机。另外还可以通过键盘输入改变直流电机速度值。最后对实验数据进行了分析。关键词：直流电机；AT89C52；DAC；速度控制2Abstract: Speed is an important physical quantity in the operation of the DC-mot。

20、浙江水利水电专科学校第四届大学生电子设计竞赛题目及评分要求 (甲组) 题目一： 直流电机控制器一、设计任务：设计一直流电机自动控制系统，其结构原理简图如下二、设计要求：1 基本要求：（1） 可任意设定转速并正确显示, 显示实测转速（2） 实测电机转速与设定转速误差小于 5%2 发挥部分：（1） 显示对直流电机控制电压，转速与 Vs 成正比关系。（2） 要求能同时显示旋转方向（符号表示，顺时针为正）三、评分要求：项目 参考得分设计论文完成情况（综合）方案设计与论证，理论分析与计算，电路图，测试方法与数据，测试结果的分析与总。