单片机直流接触器的设计

1、采用电刷, 以机械方法进行换向, 存在着相对的机械摩擦, 由此带来了噪声、火花、无线电干扰以及寿命短等致命弱点, 制造成本高及维修困难等缺点,因而大大地限制了它的应用范围。
永磁无刷直流电动机是近年随着电力电子器件及新型永磁材料发展而迅速成熟起来的一种新型机电一体化电机，既具有交流电机的结构简单、运行可靠、维护方便等优点，又具备直流电机那样固有的优越的起动性能和调速特性，而无机械式换向机构，现以广泛应用于各种调速驱动场合，其应用前景看好，尤其从当今的环保、能源、效率等综合因素出发，水磁无刷直流电机可望在未来的电动车及冰箱或空调类永磁压缩机领域占有主导地位。
就目前而言，永磁无刷直流电动机控制器结构已有多种形式，由最初复杂的模拟式到近来以单片机为核心的数字式，但新型电机控制专用芯片的出现，给无刷直流电机调速装置设计带来了极大的便利，这种集成模拟控制芯片控制功能强、保护功能完善、工作性能稳定，组成的系统所需外围电路简单、抗干扰能力强、特别适用于对控制器体积、价格性能比要求较高的场合。
专用控制芯片优点固然多，但往往价格比较昂贵。
在一些控制要求精度不是很高的场合，就需要能有一种工作稳定、价格又比较。

2、用电刷, 以机械方法进行换向, 存在着相对的机械摩擦, 由此带来了噪声、火花、无线电干扰以及寿命短等致命弱点, 制造成本高及维修困难等缺点,因而大大地限制了它的应用范围。
永磁无刷直流电动机是近年随着电力电子器件及新型永磁材料发展而迅速成熟起来的一种新型机电一体化电机，既具有交流电机的结构简单、运行可靠、维护方便等优点，又具备直流电机那样固有的优越的起动性能和调速特性，而无机械式换向机构，现以广泛应用于各种调速驱动场合，其应用前景看好，尤其从当今的环保、能源、效率等综合因素出发，水磁无刷直流电机可望在未来的电动车及冰箱或空调类永磁压缩机领域占有主导地位。
就目前而言，永磁无刷直流电动机控制器结构已有多种形式，由最初复杂的模拟式到近来以单片机为核心的数字式，但新型电机控制专用芯片的出现，给无刷直流电机调速装置设计带来了极大的便利，这种集成模拟控制芯片控制功能强、保护功能完善、工作性能稳定，组成的系统所需外围电路简单、抗干扰能力强、特别适用于对控制器体积、价格性能比要求较高的场合。
专用控制芯片优点固然多，但往往价格比较昂贵。
在一些控制要求精度不是很高的场合，就需要能有一种工作稳定、价格又比较低。

3、l Sys. Department, Dokuz Eylu l University, Menderes cad, Istasyon sok 5, Buca, 35170 Izmir, Turkey Received 27 March 2004; accepted 11 March 2005 Available online 23 May2005AbstractThis paper describes a low-cost single-chip PI-type fuzzy logic controller design and an application on a permanent magnet dc motor drive. The presented controller application calculates the duty cycle of the PWM chopper drive and can be used to dcdcconverters as well. The self-tuning capability makes the cont。

4、构输入输出接口。
控制器的输出经过输出接口执行机构、加到被控系统上；控制系统的被控量、经过传感器、变送器、通过输入接口送到控制器。
不同的控制系统、传感器变送器执行机构是不一样的。
比如压力控制系统要采用压力传感器。
电加热控制系统的传感器是温度传感器。
目前，PID 控制及其控制器或智能 PID 控制器已经很多，产品已在工程实际中得到了广泛的应用。
受益于数十年来全球经济高速成长所获得的 PID 控制成果,在中国市场，一大批机器设备制造商正处于蓬勃发展阶段，除满足本土市场庞大的机器设备需求外，走向国际市场，参与国际竞争也成为现实需求。
在应用方面，这种控制技术已经渗透到了医疗、汽车制造、铁道运输、航天航空、钢铁生产、物流配送、饮料生产等多个方面。
但是由于中国科技落后，为此，我们需要更进一步的学习、掌握与应用先进的控制技术与解决方案，以提升设备性能、档次与市场竞争力。
在国外，尤其在运动控制及过程控制方面 PID 控制技术的应用更是越来越广泛和深入。
随着科技的进步，人们对生活舒适性的追求将越来越高，PID 控制技术作为一项具有发展前景和影响力的新技术，正越来越受到国内外各行业的高度重视。
1.2。

5、日可在线 23 May2005摘要他的论文描述了一种低成本的单芯片的 PI 型模糊逻辑控制器的设计和一对永磁直流电动机驱动器应用。
所提出的控制器应用程序计算的 PWM 斩波驱动器的占空比，可用于直流 dcconverters 以及。
自整定功能使控制器的鲁棒性和所有的任务由一个单一的降低了系统成本，所以程序代码优化，实现芯片。
一个简单但有效的算法来计算，而不是语言规则的数值。
这样，外部存储器的使用被淘汰。
本文的贡献是提出了 feasibilityof 一种高性能的非线性模糊逻辑控制器，可以实现 byusing 没有改进的模糊方法的通用微控制器。
所开发的模糊逻辑控制器，在 MATLAB / Simulink 模拟软体。
理论和实验结果表明，模糊逻辑控制器实现了实时操作条件超过控制多种高性能。
2005 年爱思唯尔有限公司保留所有权利。
关键词：直流马达驱动器;模糊逻辑控制器，微控制器，应用 ;仿真1、简介在开关式电源，直流电压从一个层面转化到另一个层次是 DC - DC 转换和使用的 DC - DC 转换器电路，它提供了更高的效率比线性稳压器来完成。
他们在很多实际的电子系统，包括家电，电脑和通讯。

6、产机械。
这些生产机械要求在不同工作情况下以不同的速度工作，这就要求采用一定的方法改变生产机械的工作速度，最常用的方法是对电动机转速进行调节。
改变直流电动机的电枢电压或交流电动机的定子电压，都可以在一定范围内调整它们的速度。
在电压允许范围内，直流电动机的转速随着电压的升高而加快。
直流电动机转动方向则是由电压的正负来控制的，电压为正则正转，电压为负则反转。
利用 DAC0832 编制程序输出一串脉冲，经过放大后驱动小型直流电机。
改变输出脉冲的电平和持续时间，达到使电机的正转、反转、加速、减速之目的。
设计中可通过 MCS-51 单片机的 P1口读入 8 个开关状态来控制直流电机的转动，实现正转四种转速和反转四种转速。
关键词：AT89C51 单片机；PWM 调速；正反转控制；仿真目录第一章 系统设计概述 .11.1 设计思路 .11.2 基本原理 .11.3 芯片简介 .11.4 总体设计 .3第二章 直流电机单元电路设计与分析 52.1 直流电机驱动模块 .52.2 直流电机的中断键盘控制模块 .52.3 数码管显示模块 6第三章 直流电机 PWM 控制系统的实现 83.1 总电路图 .83.。