刚体和刚体系的平衡

1、第三章 刚体的转动 和流体的运动,第三章 刚体的转动与流体的运动,31 刚体模型及其运动32 力矩 转动惯量 定轴转动定律33 定轴转动中的功能关系34 定轴转动刚体的角动量定理和角动量守恒定律35 进动36 理想流体模型 定常流动 伯努利。

2、,第 7 章 刚体的简单运动,特征：如果在物体内任取一直线，在运动过程中这条直线始终与它的最初位置平行，这种运动称为平行移动，简称平动或移动。,直线平动：如果刚体上各点的运动轨迹为直线,曲线平动：如果刚体上各点的运动轨迹为曲线,71 刚体的。

3、质点力学和刚体力学的比较 质点运动 刚体定轴转动 角坐标 角位移 质点运动 刚体定轴转动 质点运动 刚体定轴转动 角加速度 大小 质点运动 刚体定轴转动 质点运动 刚体定轴转动 刚体定轴转动定律 牛顿第二定律 冲量矩 质点运动 刚体定轴转动。

4、4.7,刚体定轴转动的 势能和机械能守恒,刚体在重力弹性力等保守力作用下转动,刚体定轴转动的势能为：,刚体质心高度,刚体与地球系统的重力势能，等于刚体的质量集中于质心时系统所具有的势能。,运动过程中只有保守内力做功，刚体系统的机械能仍然守恒。

5、太阳刚体系和地球 60 年绕日公转一周的关联1 7太阳系刚体运动与地球 60 年绕日公转一周的关联河南 徐朝宪地球每 60 年绕太阳运行一圈是个事实，地球每一年绕太阳运行一周也是事实，两种矛盾的绕日公转都对，是地球绕日公转两种形势，两种运动。

6、主讲人：韩晓星,内科大化学化工学院化工系,2019年3月21日星期四,轻化工设备机械基础,序言 相互认识 化机的重要性 课程的安排与要求,2019年3月21日星期四,化机的重要性,一目的和意义 合理设备可以简化流程，降低成本 设备的结构和材。

7、刚体：在外力作用下，形状和大小都不发生变化的物体任意两质点间距离保持不变的特殊质点组,刚体的运动形式：平动转动,1,平动：刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同,特点：各点运动状态一样，如： 等都相同,2,转动：分定轴转动和非定轴转动,刚体的。

8、1,物质存在的三种状态固液气 液体和气体的各个部分间很容易发生相对运动,液体和气体的这种性质称流动性 具有流动性的物体流体液体和气体 流动性是流体区别于固体的重要特征.流体力学是研究流体的运动规律及流体与相邻固体之间相互作用的学科.,2,一。

9、4 1 刚体的平动转动和定轴转动,1. 刚体,刚体是一种特殊的质点系统， 无论它在多大外力作用下，系统内 任意两质点间的距离始终保持不变。,2. 平动和转动,刚体最简单的运动形式是平动和转动。,当刚体运动时，如果刚体内任何一条给定的直线，在。

10、2019年5月30日,理论力学CAI,1,第六章 刚体的基本运动和点的复合运动,刚 体的运动形式:, 一般运动刚体最一般的运动。,4.定点运动 刚体运动过程中，其上某一点始终保持不动。,3.平面运动 刚体运动过程中，其上各点到某一固定平面的。

11、2018926,Qingdao university of science and technology,1,化工设备机械基础 Machinery Foundation of Chemical Equipment,主讲教师：刘炳成 学时：4。

12、7.2 刚体的动量和质心运动定理,7.2.1 刚体的质心,7.2.2 刚体的动量和质心运动定理,7.2 刚体的动量和质心运动定理,7.2.1 刚体的质心,在Oxyz坐标中，质点系的质心坐标为,对质量连续分布的刚体,刚体是特殊质点系，上述各式。

13、,化工设备设计基础主讲教师：周剑秋李庆生电话：83587299 南京工业大学机械与动力工程学院 2008年2月,教学安排:382教学实验2周课程设计,绪论,绪论,爆炸实例,装置安全可靠性,爆炸伤亡及带来的污染 后果严重,绪论,过程设备是过程。

14、38 刚体体系的虚功原理,计算静定结构内力的另一个普遍方法 虚功原理，等价于平衡方程。,实功和虚功：, 实功,力 在由该力引起的位移 上所作 的功称为实功。即,右图中，外力是从零开始线性增大至 ，位移也从零线性增大至 。也称为静力实功。, 。

15、第 5 章剛 體 平 衡,內容, 剛體平衡的條件, 分離體圖二維空間, 平衡方程式二維空間, 二力及三力構件, 分離體圖三維空間, 平衡方程式三維空間, 剛體的拘束,5.1 剛體平衡的條件,平衡條件：,1. 剛體所受的合力等於零,2. 剛體。

16、第二讲 刚体的平衡,刚体平衡的条件,以上每一条都是刚体平衡的必要条件，合起来便是充要条件。,三个完全相同的圆柱体，如图叠放在水平桌面将C柱体放上去之前，AB两柱体之间接触而无任何挤压假设桌面和柱体之间的动摩擦因数为0，柱体和柱体之间的动摩擦。

17、共点力作用下物体的平衡,平衡条件：,平面力系：,空间力系：,三力平衡，这三个力，不平行，必共点,9.质量为m的均匀绳两端悬于同一水平天花板上的AB两点.静止时绳两端的切线方向与天花板成角.绳的A端所受拉力F1为，绳中点C处的张力为F2为.,。

18、1,24 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 25 刚体系的平衡静定与超静定,第二章 平面力系之四,2,平面任意力系平衡的充要条件是：力系的主矢和对任意点的主矩都等于零。,平面任意力系的平衡方程为：,1简单的回顾平面任意力系的平衡,3,图示水。

19、第4章 刚体和刚体系统的平衡,1. 掌握平面及空间问题平衡方程及其应用；2. 掌握刚体系统平衡解决方法；3. 了解考虑摩擦时物体的平衡条件。,学习要求：,41 质点系和刚体的平衡条件,一质点系和刚体的平衡条件,二平衡方程的应用形式,42 平。