质点力学和刚体力学的比较 质点运动 刚体定轴转动 角坐标 角位移 质点运动 刚体定轴转动 质点运动 刚体定轴转动 角加速度 大小 质点运动 刚体定轴转动 质点运动 刚体定轴转动 刚体定轴转动定律 牛顿第二定律 冲量矩 质点运动 刚体定轴转动 质点 质点系 质点的动量矩定理 刚体定轴转动 质点运动 刚体定轴转动 若 则 动量守恒和角动量守恒定律是自然界的基本守恒定律 内力矩不改变系统的角动量 质点运动 刚体定轴转动 注 此处功和动能的定义并没有发生变化 只是在不同的条件下计算方法不同而已 实质上它们是分别等价的 质点运动 刚体定轴转动 质点运动 刚体定轴转动 15 机械能守恒定律 当只有保守内力做功时 系统的机械能 保守力做功与势能的关系 势能是属于系统的 势能具有相对性 势能大小与势能零点的选取有关 对刚体 重力势能 其中C是质心
