1、1 解释步进电机载波限流驱动电路。答：步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。控制部分把要转动的脉冲量和脉冲速度（即电机转动的速度）和方向传输给驱动器，驱动器在来把这些脉冲有序的分配在电机的每一项上现在有很多板，
2、把控制部分和驱动部分做在一起，这样就减少了安装空间。步进电机电机运行的使用要求驱动器输出恒流，目前的实现方式是斩波恒流或者 PWM 调制恒流。 保护电流的实现比较随便。这个保护电路前端是正向放大器放大倍数约为 2.3 倍。后面的稳压管和阻容加上带非门的斯密特触发器 74HC14 组成保护门限和滤波电路。 后面经 74HC14 驱动后输出。1、D2 和 R8 的作用是在输出信号处于负沿时具有较高的时间相应，配合后面的 R6 和滤波电路可以有效的去除尖峰带来的干扰误动，基本上可以看成一个低通滤波。2、R6 的作用也是在信号负沿时提高相应能力。能够在负沿时泄放运放的输出电压，同时可以辅助泄放 C2上
3、的电压起到作用也是消除尖峰，降低系统敏感度。3、稳压管之后电路参数不对称的用意我理解是为了是电路在不同输入频率具有相同的灵敏度。下面的通过二极管的电路是一个纯的 RC 滤波电路他的时间相应有数值的情况下可以单纯的计算出。上面的放电回路不单一，有参数也可以计算。也许两路不是必须的，应该可以通过调整阻容参数使用一路。也又有可能是设计者不确定那个更有效而预留的备选方案。4、D6、D7 两个二极管不是多余的这两个二极管可以防止两个输出模块电平相互钳制。D6、D7 构成一个或关系。同时是前面的电路只具有下拉能力。 所以要配合上 R20 的上来电阻。也就说两个门限比较电路是或关系的。所以很有可能是 2 选 1 方案。5、输出接一个 74HC14 还是接 2 个都可以，就是说接一个是和输出电平逻辑相反，接两个就相同了，非两次就定于没有非嘛，就只是驱动一下。如果接一个那除了驱动还有非逻辑的作用。
