2.8 卷积的性质,一代数性质,1交换律,2分配律,3结合律,系统并联运算,系统级联运算,系统并联,系统并联,框图表示:,结论:子系统并联时,总系统的冲激响应等于,各子系统冲激响应之和。,返回,系统级联,系统级联,框图表示:,结论:时域中,子系统级联时,总的冲激响应等于子系统冲激响应的卷积。,二时移性质,设,则,A B,C D,A+C B+D,一般规律:,上限,下限,三微分积分性质,g(t)的积分,积分性质,微分性质:,推广:,三微分积分性质,微分性质积分性质联合使用,对于卷积很方便,特别是下面这个公式。,微分 n 次, 积分 m 次,m=n, 微分次数积分次数,四.与冲激函数或阶跃函数的卷积,推广:,