§2.4.4 卷积的性质,一代数性质,1交换律,2分配律,3结合律,系统并联运算,系统级联运算,系统并联,系统并联,框图表示:,结论:子系统并联时,总系统的冲激响应等于各子系统冲激响应之和。该结论可以推广到n个子系统并联的情况。,返回,系统级联,系统级联,框图表示:,结论:时域中,子系统级联时,总的冲激响应等于子系统冲激响应的卷积。该结论可以推广到n个子系统级联的情况,二时移性质,设,则,三微分积分性质,y(t)的一重积分,积分性质,微分性质:,推广:,设,推广:,三微分积分性质,微分性质积分性质联合使用,对于卷积很方便,特别是下面这个公式。,微分 n 次, 积分 m 次,m=n, 微分次数积分次数,四.与冲激函数或阶跃函数的卷积,推广:,例 利用微积分性质求卷积,X,对其中一个函数求导,得到冲激函数,另一个函数积分,卷积结果不变。,例1,例 利用微积分性质求卷积,X,例2,,,例3,(1),(2),(3),(1),(2),(3),作业 13-4-16,P47 2-8(1)(3)(5) , 2-10(2)(4) P48 2-11(1)(3)(4),