1、河 南 省 烟 草 技 工 学 校课 时 授 课 计 划授课日期授课班级授课学时 2 学时课 题 铰链四杆机构的基本特性教学目的1、 通过教学，使学生了解铰链四杆机构的急回特性和死点位置。2、 掌握铰链四杆机构的曲柄存在的条件教学重点 教学目的 2教学难点 铰链四杆机构曲柄存在的条件主要教学方 法 讲述法、引导归纳法教 具 模型和挂图提问对象及成绩姓 名 成 绩复习旧课要点1、铰链四杆机构的分类2、什么是双曲柄机构授课教师教研组长 200 年 月 日共 3 页 第 1 页河南省烟草技工学校教师备课纸第 2 页教 学 内 容 教学说明、体会导入语】：铰链四杆机构在我们的生产生活中是应用也很广，那
2、么铰链四杆机构什么时节候存在曲柄、是什么时候为双曲柄机构、什么时候为双摇杆机构，如何计算的，我们大家知道吗？下面的内容就是讲铰链四杆机构性质。52 铰链四杆机构的基本性质一、铰链四杆机构中，曲柄存在的条件是什么？铰链四杆机构中曲柄存在的条件是：（1） 连架杆与机架中必有一个是最短杆；（2）最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和。上述两个条例必须同时满足，否则铰链四杆机构中无曲柄存在。根据曲柄存在的条件，可以推论出铰链四杆机构中三种基本类型的判别方法：1） 取最短杆为连架杆时，构成曲柄摇杆机构；2） 取最短杆为机架时，构成双曲柄机构；3） 取最短杆为连杆时，构成双摇杆机构；若铰链四杆
3、机构中最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，则无曲柄存在，只能构成双摇杆机构。用传动比公式计算例 31河南省烟草技工学校教师备课纸第 3 页教 学 内 容 教学说明、体会二、急回特性急回特性系数 K 表示什么含义？答：曲柄摇杆机构中，曲柄虽作等速运动，而摇杆摆动时空回行程的平均速度却大于工作行程的平均速度，这种性质称为机构的急回特性。急回特性系数 K机构有无急回特性，取决于急回特性系数 K。K 值愈大，急回特性愈显著，也就是说从动件回程愈快；K1 时，机构无急回特性。从动件空回行程平均速度 v2K= =从动件工作行程平均速度 v1 180+=180三、死点位置在铰链四杆机构中，当连杆与从动杆处于共线位置时，如不计各运动副中的摩擦和各杆件的质量，则主动件通过连杆传给从动件的驱动力必通过从动件铰链的中心，也就是说驱动力对从动件的回转力矩等于零。此时，无论施加多大的驱动力，均不能使从动件转动，且转向也不能确定。我们把机构的这种位置称为死点位置。应用：钻床连杆式快速夹具总结：本次课我们学习了铰链四杆机构的性质，因为本节的存在条件多，大家一定要结合教材，多复习，真正会各种铰链四杆机构性质，进一步加深对本节理解。作业：P96 7、8、13。
