1,理 论 力 学,主讲：肖 波 武汉理工大学交通学院,2,理论力学,研究力与物体机械运动间关系,理论力学是材料力学、结构力学、弹性力学、土力学与基础工程、结构设计原理等课程的基础,力,物体,运动（外部效应）变形（内部效应）,3,第一篇 静力学 第二篇 运动学 第三篇 动力学,4,工程中多为梁、杆结构,5,大型桥梁的强度刚度 稳定问题,6,上海南浦大桥,南京长江大桥,7,8,阿肯色公路桥坍塌情形,9,图6 “中远釜山”号货轮撞上的桥塔 图7 事故发生在旧金山海湾地图 图8 严重漏油的“中远釜山”号货轮与旧金山海湾大桥上的“伤口”,10,图9 事故发生情形,11,海洋石油钻井平台,12,13,14,15,16,17,18,19,20,21,22,23,24,25,26,27,28,29,30,31,静力学主要研究受力物体平衡时作用力所应满足的条件；物体受力的分析方法；力系的简化方法。,运动学主要从几何的角度研究物体的运动（如运动轨迹、速度和角速度等）。,动力学研究物体的运动与作用力之间的关系。,理论力学的基本假设：刚体假设,刚体：,在力的作用下，大小和形状都不变的物体称为刚体。,
