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理论力学习题1.ppt

上传人:精品资料 文档编号:11133592 上传时间:2020-02-08 格式:PPT 页数:33 大小:643.50KB
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资源描述

1、1.2 某船向东航行,速率为每小时15千米,在正午经过某一灯塔,另一船以同样速度向北航行,在下午1时30分经过此灯塔,问在什么时候两船的距离最近?最近的距离是多少?,解:以正午为计时零点,设东向船为A,北向船为B,以灯塔为坐标原点,建立坐标系o-xy,如图所示。在t时刻,两船位置分别为:,则:,(即午后45分钟),将值代入表达式得:,(千米),答:在正午后45分钟两船相距最近,其最近距离为15.9千米。,1.3 曲柄 ,以匀角速 绕定点O转动,此曲柄借连杆AB使滑块B沿直线ox运动,求连杆上C点的轨迹方程及速度。设。,解:如图所示建立坐标系oxy,C点的坐标为:,在三角形AOB中,由(1)(2

2、)两式消去 得:,即:,由(2)(3)两式消去 得:,由(4)(5)两式消去 得:,上式化简得轨道方程为:,对(1)(2)两式取微商得:,对(3)式取微商得:,将(8)代入(6)(7)得:,C点的速度为,1.4 细杆OL绕O点以匀角速 转动,并推动小环C在固定的钢丝AB上滑动,如图所示,d为一已知常数,试求小环的速度及加速度的量值。,解:如图建立直角坐标系Oxy,小环在任意时刻的位矢为:,式中用到:,小环的速度的量值为:,小环的加速度的量值为:,1.9 质点作平面运动,其速率保持为常数,试证明其速度矢量v与加速度矢量a 正交。,证:,上式对时间取微商:,即:,方法1:,方法2:,1.10 一质

3、点沿着抛物线 运动,其切向加速度的量值为法向加速度的 倍,如此质点从正焦弦( )的一端以速度 u出发,试求其达到正焦弦另一端时的速率。,解:,(由 得),终点:,根据题意:,故:,所以:,积分:,1.11 质点沿着半径为r的圆周运动,其加速度矢量与速度矢量间的夹角 保持不变。求质点的速度随时间而变化的规律。已知初速度为 。,解:按题意画图,如图所示。,沿切向与 同向, 与 间夹角 ,即 与 间夹角为 ,为常数。则 :,1.15 当一轮船在雨中航行时,它的雨蓬遮着篷的垂直投影后2米的甲板,篷高4米,但当轮船停航时,甲板上干湿两部分的分界线却在篷前3米,如果雨点的速度为8米/秒,求轮船的速率。,解

4、:选择: 研究对象雨点动系轮船静系岸边,雨对地的速度(绝对速度)为,雨对船的速度(相对速度)为 船对地的速度(牵连速度)为 方向如图所示。由相对运动速度公式有:,由图形知: 与速度三角形相似,则:,1.16 宽度为d 的河流,其流速与到河岸的距离成正比,在河岸处,水流速度为零,在河流中心处,其值为c ,一小船以相对速度u 沿垂直于水流的方向行驶,求船的轨迹以及船在对岸靠拢的地点。,解:如图所示,取船离岸处为坐标原点, 轴平行于河流方向, 轴和它垂直。,船的轨迹为:,船在对岸靠拢点:,船的轨迹为:,1.19 将质量为m 的质点竖直上抛于有阻力的媒质中,设阻力与速度平方成正比,即 ,如上掷时的速度

5、为 ,试证此质点又落至投掷点时的速度为:,证:1)上抛,选取坐标系,受力分析如图所示。,运动微分方程为:,到达最高点:,2)下落:受力分析如图所示,运动微分方程为:,利用初始条件:,积分得:,落至投掷点:,落至投掷点的速度为:,证毕。,1.21将一质点以初速 抛出, 与水平线所成之角为 ,此质点所受到的空气阻力为其速度 的倍, 为质点的质量, 为比例常数。试求当此质点的速度与水平线所成之角又为 时所需的时间。,解:受力分析如图所示。 建立坐标系 质点运动微分方程为:,利用初始条件:,对上式积分得:,根据题意有:,整理得:,所需时间为:,1.22 如向互相垂直的匀强电磁场E、H中发射一电子,并设

6、电子的初速度V与E及H垂直,试求电子的运动规律。已知此电子所受的力为 ,B为磁感应强度,e为电子所带的电荷,v为任一瞬时电子运动的速度。,解:取电子初速V沿x轴,电场强度E沿y轴,磁感应强度B沿z轴。,电子受力:,设电子的质量为m,则运动微分方程为:,利用初始条件: ,对(3)式积分两次得:,利用初始条件: ,对(1)式积分得:,将(5)代入(2)式得:,整理得:,特征方程为:,(6)式齐次方程的通解为:,(6)式非齐次方程的特解为:,所以方程(6)的通解为:,(7)式取微商得:,利用初始条件:,代入(7)得:,将(8)代入(5)式得:,利用初始条件: ,对(9)式积分得:,(4)(8)(10

7、)为电子的运动方程。,1.26 一弹性绳上端固定,下端悬有m及 两质点。设a为绳的固有长度,b为加 m 后的伸长,c为加 后的伸长。今将 任其脱离而下坠,试证质点 m 在任一瞬时离上端o的距离为:,证:研究对象为质点 ,其受力分析如图所示。设坐标原点 在 处,向下为正,建立坐标轴 。,质点平衡时 :,质点运动微分方程为,其解为:,将初始条件:,代入得:,初始条件:,又解:选 为坐标原点,建立坐标 ,质点运动微分方程为:,又解:选 为坐标原点,建立坐标 , 质点运动微分方程为:,即:,即:,1.29 一质量为m 的质点自光滑圆滚线的尖端无初速的下滑,试证在任何一点的压力为 ,式中 为水平线与质点

8、运动方向间的夹角,已知圆滚线方程为:,证:受力分析如图所示,质点运动微分方程为:,(1)式积分:,(3)(4)代入(2)得:,1.31 假定单摆在有阻力的媒质中振动,并假定振动很小,故阻力与 成正比,且可写为 ,式中 m是摆锤的质量,l 为摆长,k 为比例系数,试证当 时,单摆的振动周期为:,证:选取自然坐标系,受力分析如图所示,切向运动微分方程为:,很小,方程可写为:,特征根为:,当 时,(2)式的解为:,振动周期为:,即:,1.32 光滑楔子以匀加速度a0 沿水平面运动,质量为m的质点沿楔子的光滑面滑下,求质点的相对加速度 和质点对楔子的压力 P 。,解:1)a0沿 x正向,取楔子为参照系

9、,建立坐标系oxy ,受力分析如图所示。,所以:,压力 P 与N 大小相等,方向相反。,2) a0 沿 x 负向,取楔子为参照系,建立坐标系oxy ,受力分析如图所示。,所以:,压力P 与N 大小相等,方向相反。,1.33 光滑钢丝圆圈的半径为r,其平面为竖直的。圆圈上套一小环,其重为W,如钢丝圈以匀加速度a 沿竖直方向运动,求小环的相对速度vr及圈对小环的反作用力R。,解:以圆圈为参照系,建立坐标系oxy,1)a沿y轴正向,小环受力分析如图所示。其运动微分方程为:,上式代入(1)式后,分离变量积分:,(3)代入(2)得:,2)a沿y轴负向,小环受力分析如图所示。其运动微分方程为:,综合以上结

10、果:,同理解得:,1.25 滑轮上系一不可伸长的绳,绳上悬一弹簧,弹簧另一端挂一重为W 的物体,当滑轮以匀速转动时,物体以匀速 下降,如将滑轮突然停止,试求弹簧的最大伸长及最大张力。假定弹簧受 的作用时静伸长量为 。,解:以弹簧原长处为弹性势能零点,以弹簧平衡位置(伸长 时)为坐标原点建立坐标 ,且以 点为重力势能零点,如图所示。由机械能守恒得:,弹簧处于平衡位置时: 代入上式并化简得:,弹簧的最大伸长量为,且最大张力为:,又解:此过程中,只有保守力做功,机械能守恒,且初始动能全部转化为弹性势能:即:,弹簧的最大伸长量为:,且最大张力为:,1.27 一质点自一水平放置的光滑固定圆柱面凸面的最高

11、点自由滑下,问滑至何处,此质点将离开圆柱面?假定圆柱体的半径为r。,解:以质点为研究对象,受力分析如图所示。,设质点m滑至与竖直线夹角为 处离开圆柱面,此时 ,则质点的法线方程为:,质点滑动过程中,只保守力作功,机械能守恒.,、两式联立得:,1.28 重为W 的小球不受摩擦而沿半长轴为a ,半短轴为b 的椭圆弧滑下,此椭圆的短轴是竖直的,如小球自长轴的端点开始运动时,其初速为零,试求小球在到达椭圆的最低点时它对椭圆的压力。,解:小球运动过程中,只有保守力做功,机械能守恒。,小球到达最低点时,法向方程为:,椭圆方程:,曲率半径:,将(1)(3)代入(2)得:,对椭圆的压力:,P与N方向相反。,1

12、.39 一质点受一与距离的 3/2 次方成反比的引力作用在一直线上运动,试证此质点自无穷远到达 时的速率和自 静止出发到达 /4 时的速率相同。,证:如图所示,质点受引力作用: , 为比例系数,质点运动微分方程为:,即:,质点由 到 /4 :,证毕。,质点由无穷远到 :,1.45 如 及 为质点在远日点及近日点处的速率,试证明:,证:质点在有心力作用下,动量矩守恒:,圆锥曲线轨道方程:,在近日点:,在远日点:,于是,所以:,证毕。,1.48 试根据1.9中所给的我国第一颗人造地球卫星的数据,求此卫星在近地点和远地点的速率v1及v2,以及它绕地球运行的周期 (参看82页)。,解:已知卫星运行轨道为椭圆轨道,近地点和远地点距离分别为: r1=439+6370=6809 km r2=2384+6370=8754 km,其能量方程为:,a为椭圆轨道半长轴,由动量矩守恒:,将以上数据代入得:,绕地球运行的周期:,1.50 质量为m 的质点在有心斥力场 中运动,式中r为质点到力心 o 的距离,c为常数。当质点离 o 很远时,质点的速度为 ,而其渐近线与o 的垂直距离则为 (瞄准距离),试求质点与o 的最近距离a 。,解:由题意知,势能函数为:,质点运动过程中,能量守恒:,当 时,上式变为:,质点受有心力作用,动量矩守恒:,(2)(3)两式联立得:,(1),(2),(3),

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