理论力学,第十章 动静法, 10-1 惯性力质点的达朗贝尔原理,惯性力,作用在质点的主动力、约束力和虚加的惯性力在形式上组成平衡力系.,质点的达朗贝尔原理, 10-2 质点系的达朗贝尔原理,平衡力系,质点系,引入第i个质点的惯性力,力系平衡条件,注意内力力系自相平衡,推得,质点系统动力学方程,例10-1 飞轮质量为m，半径为R，以匀角速度转动。设轮缘较薄，质量均匀分布，轮辐质量不计。若不考虑重力的影响，求轮缘横截面的张力。,解：1.取四分之一轮缘为研究对象,2.列平衡方程,1.平移, 10-3 刚体简单运动时惯性力系的简化,例10-2 如图：框架底座CE以加速度a0 沿水平面运动。已知：mABC=2m, mDE=0， CD=CE=BD=h, AB=2h，不计摩擦。试求杆DE的内力,解：,1. 取直角弯杆ABCE为研究对象,2. 平衡方程,3. 结果,例10-3 均质三角板BCK质量为m，由两根平行的无重杆AB、CD支撑。重物H的质量为2m。初始系统静止，=90o，求该瞬时重物H的加速度。,
