1、引入新课,第三章 常用机构概述,机构,组成机构的目的是为了使机构按照预定的要求进行有规律的运动,具有确定相对运动的构件的组合,在各类机械中，为了传递运动或变换运动形式使用了各种类型的机构。,本章目录,本章目录,第三章 常用机构概述,第一节 机构的组成和构件的分类第二节 运动副的概念及其分类第三节 机构运动简图简介第四节 平面机构自由度的计算第五节 计算平面机构自由度时的特殊情况第六节 机构具有确定运动的条件,第一节 机构的组成和构件的分类,第三章 常用机构概述,第二节 运动副的概念及其分类,第三章 常用机构概述,概念,两构件直接接触并能产生一定相对运动的可动联接称为运动副。,一、运动副的概念,
2、第三章 常用机构概述,第二节 运动副的概念及其分类,二、运动副的分类,第三章 常用机构概述,第二节 运动副的概念及其分类,运动副的种类及特点,第三节 平面机构运动简图,第三章 常用机构概述,一、定义,平面机构运动简图,用简单的线条和符号代表构件和运动副，并按比例定出各运动副位置，表示机构的组成和传动情况。这样绘制出的简明图形就称为机构运动简图,第三节 平面机构运动简图,第三章 常用机构概述,二、机构运动简图中构件和运动副的表达方法,第三节 平面机构运动简图,第三章 常用机构概述,部分常用机构运动简图符号,第三节 平面机构运动简图,第三章 常用机构概述,第三节 平面机构运动简图,第三章 常用机构
3、概述,第三节 平面机构运动简图,第三章 常用机构概述,第三节 平面机构运动简图,第三章 常用机构概述,三、平面机构运动简图的绘制步骤,在绘制和使用机构运动简图时，应注意以下几点：熟识常用运动副的符号和表示；在机构运动简图中，应标出各运动副的位置及与运动有关的尺寸；正确地选择和使用比例尺。,第三节 平面机构运动简图,第三章 常用机构概述,例：画出如图所示活塞泵的机构运动简图。,第三章 常用机构概述,第四节 平面机构的自由度计算,一个自由构件在未与其他构件组成运动副前，在平面中有3个自由度：沿x轴的移动；沿y轴的移动；绕垂直于Oxy平面的z轴转动。,约束,当构件与另一构件组成运动副后，构件间的直接
4、接触使某些独立运动受到限制，自由度便减少。这种对独立运动所加的限制称为约束。,一、平面机构的自由度,（1）自由度的计算,第三章 常用机构概述,第四节 平面机构的自由度计算,机构自由度,机构所具有的独立运动的数目；计算公式：,第三章 常用机构概述,例：如图所示为颚式破碎机的机构运动简图，试计算它的自由度。,解：分析机构得n=3,PL=4,PH=0,则F=3n-2PL-PH=1,第四节 平面机构的自由度计算,第三章 常用机构概述,第四节 平面机构的自由度计算,机构,运动副+构件,当机构中1个或几个原动件的位置确定时，机构中其它从动件的位置也随之确定，因此机构可以实现确定的运动。,机构具有确定运动的
5、条件,机构的原动件数目W大于0并且等于机构的自由度数F公式：W=F0,目录,第三章 常用机构概述,第五节 平面机构的自由度时的特殊情况,（1）复合铰链,m个构件形成复合铰链，应具有m-1个转动副,概念：两个以上的构件用转动副在同一轴线上联接就构成复合铰链,二、计算机构自由度时应注意的事项,第三章 常用机构概述,第五节 平面机构的自由度时的特殊情况,例：试计算如图所示振动式输送机的自由度。,解：构件2、3和4在C处构成复合铰链。即n=5，PL=7，PH=0。该机构的自由度得：,第三章 常用机构概述,第五节 平面机构的自由度时的特殊情况,（2）局部自由度,计算时可将滚子与安装滚子的构件视为一体进行
6、计算，或在计算公式中减去局部自由度数,概念：机构中某些不影响整个机构运动的自由度，称为局部自由度,F3n2PLPH 3x22x21 1,第三章 常用机构概述,第五节 平面机构的自由度时的特殊情况,三、虚约束,概念：不起独立限制作用的约束，计算自由度时将虚约束去除,1、轨迹重合，不同构件上两点距离保持恒定,第三章 常用机构概述,第五节 平面机构的自由度时的特殊情况,第三章 常用机构概述,第五节 平面机构的自由度时的特殊情况,2、移动副导路平行,第三章 常用机构概述,第五节 平面机构的自由度时的特殊情况,第三章 常用机构概述,第五节 平面机构的自由度时的特殊情况,第三章 常用机构概述,第五节 平面机构的自由度时的特殊情况,3、转动副轴线重合,第三章 常用机构概述,第五节 平面机构的自由度时的特殊情况,4、机构中存在对运动起重复约束作用的对称部分,F=3n2PLPH =35270=1,第三章 常用机构概述,第五节 平面机构的自由度时的特殊情况,例：试计算如图所示的大筛机构的自由度。,
