1、在线教务辅导网：http:/,教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网,QQ:349134187 或者直接输入下面地址：,http:/,任务一行程程序框图的表示和X-D图的绘制,气压传动控制技术,项目六 行程程序控制,任务一 行程程序框图的表示和X-D图的绘制,流水线上检测装置是个圆形工作台,上有6个工位，气缸B是检测气缸，对工件进行检测；气缸A是工作气缸，它每伸出一次，使工作台转过一定的角度。检测装置的工作要求是：气缸A伸出气缸B伸出气缸A退回气缸B退回。像这样的多缸回路如何来实现一定的规律性控制呢?,任务一 行程程序框图的表示和X-D图的绘制,一行程程序概念1程序控制：在实际应用中，当一
2、个自动化装置中的各个执行元件按预先设定的顺序，根据生产过程中的位移、时间、压力等信号的变化协调动作时，这种自动控制方式就称为程序控制。这样的多缸回路如何来实现一定的规律性控制呢?,任务一 行程程序框图的表示和X-D图的绘制,一行程程序概念2行程程序控制一个自动化装置中的执行元件前一个动作完成后，发出完成信号，该完成信号启动下一个动作进行。行程程序控制是一种只有在前一个动作完成后，才允许下一动作执行的控制方式。行程程序控制结构简单、维修容易、动作稳定可靠。,任务一 行程程序框图的表示和X-D图的绘制,二行程程序的表示方法行程程序是根据生产工艺流程的要求，确定应使用的执行元件数量及完成任务的动作顺
3、序的要求，可用程序框图来表示。,任务一 行程程序框图的表示和X-D图的绘制,二行程程序的表示方法1程序框图程序框图是用每一个方框表示一个动作或一个行程。检测装置根据位移-步骤图中的分析，其动作次序可以用如图所示的程序框图表示。,任务一 行程程序框图的表示和X-D图的绘制,二行程程序的表示方法2程序框图的简化为了简化程序框图，常用文字符号来表示行程程序。在用文字符号表示程序框图时对气缸、主控阀、行程阀等作出如下规定：1)执行元件的表示方法用大写字母A、B、C表示执行元件，下标 “1”表示气缸活塞杆的伸出状态，用下标“0”表示气缸活塞杆的缩回状态。,任务一 行程程序框图的表示和X-D图的绘制,二行
4、程程序的表示方法2程序框图的简化2)行程阀的表示方法用带下标的小写字母a1、a0 、b1、b0等分别表示由A1、A0、B1、B0等动作触发的相对应的行程阀及其输出的信号。如a1是A缸活塞杆伸出到终端位置所触发的行程阀及其输出的信号。,任务一 行程程序框图的表示和X-D图的绘制,二行程程序的表示方法2程序框图的简化3)主控阀的表法方法主控阀用F表示，其下标为其控制的气缸号。如FA是控制A缸的主控阀。主控阀的输出信号与气缸的动作是一致的，如主控阀FA的输出信号A1有信号，即活塞杆伸出,任务一 行程程序框图的表示和X-D图的绘制,二行程程序的表示方法2程序框图的简化4)行程程序的简化表示方法根据上述
5、的规定，检测装置的程序框图可简化成下图所示的表示方法。其中， B1表示行程阀a1发出控制信号，使B缸活塞杆伸出；B1表示B缸活塞杆伸出到行程终端触,任务一 行程程序框图的表示和X-D图的绘制,三信号-动作状态图（简称X-D图）的绘制1信号-动作状态图的定义“X”是 “信号”一词汉语拼音的字头，“D”是“动作”一词汉语拼音的字头。这里的信号是a1、a0、b1等。“动作”是指A1、A0、B1等。信号-状态图即主控阀的“输入信号-输出信号”状态图。,任务一 行程程序框图的表示和X-D图的绘制,三信号-动作状态图（简称X-D图）的绘制2绘制X-D图的方格图根据己给程序，在方格第一行“程序”栏内自左向右
6、依次填入相应的动作符号A1、B1；第二行栏内依次填上程序号、；最左边纵向栏内依次在每格内填上 “信号动作”组的符号，同一横格的上行填写行程阀的原始信号，如b0(A1)、a1(B1)下行填写该信号控制的动作状态符号。图中b0(A1)A1 ，表示控制A1动作信号的是b1，并使气缸A的活塞杆伸出。,任务一 行程程序框图的表示和X-D图的绘制,三信号-动作状态图（简称X-D图）的绘制3.画动作状态线起点：在该动作程序的开始处，上一程序的交界线上，用“o”表示；终点：在该动作状态的换向线处，即处于其相反动作的起点处，用符号 “”表示。两点之间用粗实线相连接，其连接线就是该动作的状态线。,任务一 行程程序框图的表示和X-D图的绘制,三信号-动作状态图（简称X-D图）的绘制4.画信号线 起点：与同一组中动作状态线的起点相同，用符号“o”画出； 终点：和上一组中产生该信号的动作线终点相同，用符号“画出。 用细实线画各行程信号线。,任务一 行程程序框图的表示和X-D图的绘制,四 练习试画出A1，B1，B0，A0程序的X-D图,布置作业：P105 1、3,任务一行程程序框图的表示和X-D图的绘制,同学们辛苦了！,
