1、任务5 电动机行程控制,前面介绍的异步电动机起动、停止和正反转控制都是由人通过按钮发布命令的。,开关自动控制种类: 通过把不同的物理量转换为开关命令。,开关自动控制：在现代生产中,常用一些能自动发布命令的开关来实施各种自动控制。,行程控制,对生产机械的某一运动部件的行程或位置变化进行控制。通常用行程开关来实现。,（一）行程开关（限位开关）：,是利用机械部件位移来切换电路的自动电器。,直线式,单滚轮式,双滚轮式,(c)符号,工作原理：同按钮相似，只是变手动为撞块撞击。撞块安装在机械部件的位移的工作台上。,当撞块压着行程开关时：（如按下按钮）动断触点断开，动合触点闭合。,挡块,行程开关,工作台,当
2、撞块离开时：（如松开按钮）靠弹簧作用使触点复位。,双滚轮式需两个方向的撞块来回撞击,（二）限位控制,吊车上下限位控制电路，能按要求的空间限位使电动机自动停车。,行程开关,行程开关,1.结构：安装撞块和行程开关SQF和SQR，将它们动断触点串接在正反接触器KMF和KMR的线圈回路中。,挡块,行程开关,2.工作原理：,下降：按下反转按钮SBR，反转接触器KMR通电，电动机反转,吊车下降，到下端终点时，吊车撞行程开关SQR，电动机停转不再下降。,上升：按下正转按钮SBF，正转接触器KMF通电，电动机正转，吊车上升，到顶点时，吊车撞行程开关SQF，其触点断开，KMF断电，电动机停转不再上升，即使再按S
3、BF，KMF也不会通电。,任务6 电动机的自动往复循环控制,万能铣床要求工作台在一定距离内自动往复运动。,1.结构：将SQF的动合触点与反转按钮SBR并联，将SQR的动合触点与正转按钮SBF并联。,2.工作原理,当移动到左面极限位置时：撞块b碰到SQR，既使其动断触点断开，电动机停转，又使其动合触点闭合，相当于按下正转按钮SBF，使电动机正转带动工作台向右运动。,当电动机带动工作台向右运动到极限位置时：撞块a撞SQF，既使其动断触点断开，电动机停转，也使其动合触点闭合，相当于自动按了反转按钮SQR，使电动机反转带动工作台向左运动。,如此往复，直至按下停止按钮SBstp才会停止。,撞块a离开SQF，其触点自动复位，接触器KMR自锁，电动机继续带动工作台向左运动。,自动往返控制环节,当部件运动到使其 上的撞块B压下行 程开关SQ2时， SQ2动断触点断开，KM1失电释放，SQ2动合触点闭合，使KM2得电自锁，电动机正转变为反转，拖动运动部件朝右运动,当撞块A压下行程 开关SQ1时，电动 机又由反转变正 转。如此周而复 始，运动部件即在 受限制的行程范围 内进行往返运动,KM1通电自锁， 电动机正转，拖 动运动部件向左 运动,合上开关QS，按下 起动按钮SB2,谢谢！,
