1、自动控制系统仿真,The simulation of automatic control system,第三章 MATLAB与SIMULINK基础,流程控制,MATLAB运用与简单运算,控制工具箱,MATLAB绘图,数据处理,SIMULINK基础,数据处理,矩阵分解：,特征值分解（eigenvalue）,三角分解,奇异分解,v，d=eig(a,b),v，d=eig(a),l， u， p=lu(a),u,s,v=svd(a),数据处理,多项式处理：,多项式表示,p=1 -12 0 25 116 p = 1 -12 0 25 116 r=roots(p) r = 11.74728287082272
2、 2.70282074384101 -1.22505180733187 + 1.46720800872890i -1.22505180733187 - 1.46720800872890i pp=poly(r) pp = 1.0000 -12.0000 0 25.0000 116.0000,数据处理,多项式运算,多项式处理：,a=1 2 3;b=1 2; c=conv(a,b) %乘法 c =1 4 7 6 q，r=deconv(c,b) %除法 q = %商多项式1 2 3 r = %余数多项式0 0 0 0,数据处理,曲线拟合,曲线拟合与插值：,x=0:0.1:1; y=-.447 1.97
3、8 3.28 6.16 7.08 7.34 7.66 9.56 9.48 9.30 11.2; p=polyfit(x,y,2); xi=0:0.01:1; yi=polyval(p,xi); plot(x,y,xi,yi),插值函数,t=interpl (x, y, x0, method),数据处理,极小化,数据分析：,fx=10*exp(-x)*cos(x); fplot(fx,2,5) xmin=fmin(fx,2,5) xmin = 2.35619746669214,求零点,xzero=fzero(fx,5) xzero =4.71238898038469 xzero=fzero(fx,2) xzero =1.57079632679490,数据处理,t, x=ode23(xfun, t0, tf x0, tol, trace),常微分方程数值解：,t, x=ode23(xfun, t0, tf x0, tol, trace),function yp=vdp(t,x) yp(1)=x(2); yp(2)=2*(1-x(1)2)*x(2)-x(1)； %令u=2 在命令行求解这个方程： t,x=ode45(vdp,0,20,1 ;1); plot(t,x(:,1),t,x(:,2); %画出x和dx/dt的时域波形,数据处理,数据处理,
